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都市における雨水流量予測と排水ポンプの予測制御に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 21760338
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 制御工学
研究機関東洋大学

研究代表者

山川 聡子  東洋大学, 理工学部, 准教授 (20293748)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2009年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
キーワード制御工学 / 予測制御 / 雨水ポンプ場 / 線形近似モデル / 組み合わせ最適化 / 線形近似
研究概要

全国各地で発生している都市型水害への対策が求められている.本研究では既存の排水施設の有効かつ合理的な活用のため,入手が容易なデータ、にもとづい、て雨水ポンプの運転計画を行うことを目指した.気象庁が一般に公開している降水ナウキャストデータと,過去のポンプ場の水位変化とポンプの排水量を用いて,将来の流入量,または水位を予測するモデルを作成した.予測した水位にもとづいて複数台のポンプの運転計画を算出するプログラムを作成した.実際にいくつかのポンプ場で測定されたデータを用いて数値シミュレーションを行い,本手法の効果を考察した.

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (7件)

すべて 2011 2010 2009

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] ARXモデルを用いた雨水ポンプ場の水位予測2011

    • 著者名/発表者名
      山川聡子, 吉本国春
    • 雑誌名

      下水道協会誌論文集

      巻: Vol.48, No.587 ページ: 110-116

    • NAID

      10029342404

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ARXモデルを用いた雨水ポンプ場の水位予測2011

    • 著者名/発表者名
      山川聡子・吉本國春
    • 雑誌名

      下水道協会誌論文集

      巻: 48-587 ページ: 110-116

    • NAID

      10029342404

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Tracking Control of Wheeled Inverted Pendulum Based on the Time-state Control Form2011

    • 著者名/発表者名
      Satoko YAMAKAWA
    • 学会等名
      Preprints of the 18th IFAC world congress
    • 発表場所
      Milano
    • 年月日
      2011-09-11
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Tracking Control of Wheeled Invertea Pendulum Based on the Time-state Control Form2011

    • 著者名/発表者名
      Satoko YAMAKAWA
    • 学会等名
      the 18th IFAC world congress
    • 発表場所
      Italy (Milano)
    • 年月日
      2011-09-01
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 倒立二輪ロボットの軌道の安定化制御2011

    • 著者名/発表者名
      小暮佳奈子・山川聡子
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第17期講演会
    • 発表場所
      慶応大学(3月11日の震災のため講演会開催は中止,ただし,講演論文集は発行され,公表済み)
    • 年月日
      2011-03-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 自律性を持つロボットの遠隔操作における力提示の効果2010

    • 著者名/発表者名
      有山大祐・山川聡子
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 予測流入量を用いた雨水処理場ポンプの最適運転計画2009

    • 著者名/発表者名
      山川聡子・吉本国春
    • 学会等名
      第52回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-11-22
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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