研究課題/領域番号 |
21760650
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研究種目 |
若手研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
研究分野 |
航空宇宙工学
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研究機関 | 京都大学 |
研究代表者 |
坂東 麻衣 京都大学, 宇宙総合学研究ユニット, 特定助教 (40512041)
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研究期間 (年度) |
2009 – 2010
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研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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配分額 *注記 |
2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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キーワード | 軌道力学 / 軌道制御 / 惑星探査 / 航空宇宙工学 / 制御工学 / 正準変換 / ハミルトン・ヤコビ方程式 |
研究概要 |
ハミルトンヤコビ理論を用いた宇宙機の非線形軌道最適化理論を提案した.提案手法はチェビシェフ多項式を用いたガラーキンスペクトル法と逐次近似法に基づき,ハミルトンヤコビ方程式の解を求めるものである.非線形性や高次の摂動項まで考慮したダイナミクスに対しても近似的に解析解を求める手法を構築することで,従来の軌道最適化問題へのアプローチとはまったく異なる解法を提示した.
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