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立体画像表示を用いた内視鏡下鼻内手術トレーニングシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 21791650
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 耳鼻咽喉科学
研究機関東京慈恵会医科大学

研究代表者

飯村 慈朗  東京慈恵会医科大学, 医学部, 助教 (60317930)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2009年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
キーワード内視鏡下鼻内手術 / ナビゲーション / 複眼硬性直視鏡 / 複眼硬性斜視鏡 / 手術シュミレーション / トレーニングシステム / 立体内視鏡
研究概要

臨床実験結果からステレオナビゲーションの改良を行った。術中誤差の精度を向上させるため、深部方向の鼻内点に印を付け、術中のレジストレーション点として追加し術中誤差を少なくすることが出来た(当院倫理委員会承認)。複眼硬性斜視鏡の開発を試みたが技術的問題から完成させることはできなかった。そのため単眼硬性斜視鏡による透過表示ナビゲーションのシステムを構築した。複眼硬性直視鏡によるステレオナビゲーションにより、安全かつ的確に高度な手術操作ができた。斜視鏡を必要とする症例に対しては、単眼硬性斜視鏡による透過表示ナビゲーションを使用した。複眼硬性直視鏡によるステレオナビゲーション、単眼硬性斜視鏡による透過表示ナビゲーションの臨床データを蓄積、解析し、バーチャル手術シュミレーションが行えるように試みた。

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 (4件) 学会発表 (7件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] ステレオナビゲーションシステムを用いた立体内視鏡下鼻内手術2011

    • 著者名/発表者名
      飯村慈朗、鴻信義、服部麻木、鈴木直樹、森山寛
    • 雑誌名

      耳鼻咽喉科展望

      巻: 54(5) ページ: 342-346

    • NAID

      130004546391

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] ステレオナビゲーションシステムを用いた立体内視鏡下鼻内手術2011

    • 著者名/発表者名
      飯村慈朗, 他4名、1番目
    • 雑誌名

      耳鼻咽喉科展望

      巻: 54 ページ: 342-346

    • NAID

      130004546391

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [雑誌論文] 立体内視鏡下鼻内手術におけるステレオナビゲーションシステムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      飯村慈朗、鴻信義、服部麻木、鈴木直樹、森山寛
    • 雑誌名

      耳鼻咽喉科展望

      巻: 52巻5号 ページ: 408-410

    • NAID

      130004911702

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 立体内視鏡下鼻内手術におけるステレオナビゲーションシステムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      飯村慈朗, (他4名、1番目)
    • 雑誌名

      耳鼻咽喉科展望 52

      ページ: 408-410

    • NAID

      130004911702

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Superimposed-image Guided Navigation System for Stereo Endoscopic Sinus Surgery2011

    • 著者名/発表者名
      Jiro Iimura, MD, Nobuyoshi Otori MD, Asaki Hattori, Naoki Suzuki, and Hiroshi Moriyama, MD
    • 学会等名
      IRS & ISIAN 2011
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2011-09-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 内視鏡下鼻内手術におけるステレオナビゲーションシステムの開発2010

    • 著者名/発表者名
      飯村慈朗
    • 学会等名
      第三病院60周年記念・医療連携フォーラム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-11-09
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] ステレオナビゲーションシステムを用いた立体内視鏡下鼻内手術2010

    • 著者名/発表者名
      飯村慈朗、鴻信義、服部麻木、鈴木直樹、森山寛
    • 学会等名
      耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2010-10-23
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 鼻副鼻腔手術に対するナビゲーション支援の有用性について2010

    • 著者名/発表者名
      飯村慈朗、新井千昭、高宮優子、渡邊統星、太田史一
    • 学会等名
      日本耳鼻咽喉科学会神奈川県地方部会第153回耳鼻咽喉科・頭頸部外科学術講演会
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2010-09-11
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a superimposed-image guided navigation system for stereo endscopic sinus surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Jiro Iimura, MD, Nobuyoshi Otori MD, Asaki Hattori, Naoki Suzuki, and Hiroshi Moriyama, MD
    • 学会等名
      ERS-ISIAN 2010
    • 発表場所
      Geneva, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-23
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a superimposed-image guided navigation systemfor stereo endscopic sinus surgery2010

    • 著者名/発表者名
      Jiro Iimura, (他4名、1番目)
    • 学会等名
      ERS-ISIAN 2010
    • 発表場所
      Geneva, Switzerland
    • 年月日
      2010-06-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 主観画像と客観画像を併用した高次元ナビゲーションシステム下ESSの経験2009

    • 著者名/発表者名
      飯村慈朗、鴻信義、服部麻木、鈴木直樹、森山寛
    • 学会等名
      第110回日本耳鼻咽喉科学会総会・学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://mtpro.medical-tribune.co.jp/mtpronews/0908/0908030.html

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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