| 研究課題/領域番号 |
21800017
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 東京農工大学 |
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研究代表者 |
ベンチャー ジェンチャン (VENTURE Gentiane / VENTURE GentIane) 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (30538278)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
2,366千円 (直接経費: 1,820千円、間接経費: 546千円)
2010年度: 1,248千円 (直接経費: 960千円、間接経費: 288千円)
2009年度: 1,118千円 (直接経費: 860千円、間接経費: 258千円)
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| キーワード | ロボティクス |
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| 研究概要 |
本研究では開発した力学同定手法の実用を広げるために計測環境を開発する。また得られた結果から人の識別をする。
人間の力学同定をするために外力とモーションデータが必要です。今まで光学的なモーションキャプチャーと床反力計を使用することは普通です。しかし、高価的で日常生活で使用できない設備である。
モーションキャプチャー-なしで、床反力計だけで同定の可能性を調べました。
また、現在の人体の力学特性の計測の問題点を解決するために、ステレオカメラを用いてヒトの動作解析を行う。光学式モーションキャプチャーと異なりマーカレスであり、実験環境を限定せず、実験室を持たない病院や社会で使用できる。しかし、ステレオカメラに測定対象の消失という問題点があり、それを解決するために一体になるジャイロセンサーと加速度センサーとステレオカメラを融合的に測定することが最終的な目的です。
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