| 研究課題/領域番号 |
21800025
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| 研究種目 |
研究活動スタート支援
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 首都大学東京 (2010)
名古屋工業大学 (2009) |
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研究代表者 |
石橋 良太 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教 (20535835)
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| 研究協力者 |
伊坂 忠夫 立命館大学, 理工学部, 教授 (30247811)
川村 貞夫 立命館大学, 理工学部, 教授 (20186141)
児島 晃 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (80234756)
佐野 明人 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80196295)
篠原 稔 ジョージア工科大学, 応用生理学科, 准教授
武居 直行 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (70324803)
遠山 茂樹 東京農工大学, 工学部, 教授 (20143381)
橋口 宏衛 大同大学, 工学部, 講師 (20434558)
藤本 英雄 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (60024345)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
2,678千円 (直接経費: 2,060千円、間接経費: 618千円)
2010年度: 1,274千円 (直接経費: 980千円、間接経費: 294千円)
2009年度: 1,404千円 (直接経費: 1,080千円、間接経費: 324千円)
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| キーワード | システム制御 / ロボティクス / ハプティクス / 知覚情報処理 / 触覚 / ハプティクイス / 触知覚 / 柔らかさ知覚 |
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| 研究概要 |
本研究では,知覚に影響を及ぼす力学的要因のモデル化と定量評価を目的とし,指先の動特性を数理モデルで表した.得られた知見は,力触覚提示装置へ応用した.数理モデルは解剖学的知見と材料的特性に基づく動特性の簡略化モデルであり,実験により妥当性を検討した.実験では接触条件の変化と振動覚閾値との関係を示した.力触覚提示装置は前述のモデルに基づき提示情報を調整するものであり,面型とジョイスティック型を用いた.
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