アンドロイドロボットを用いた臨場感溢れる遠隔授業システムの開発と実践

• 研究課題/領域番号: 21800058
• 研究種目: 研究活動スタート支援
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 教育工学
• 研究機関: 東京理科大学
• 研究代表者: 橋本 卓弥 東京理科大学, 工学部, 助教 (60548163)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 2,431千円 (直接経費: 1,870千円、間接経費: 561千円); 2010年度: 1,079千円 (直接経費: 830千円、間接経費: 249千円); 2009年度: 1,352千円 (直接経費: 1,040千円、間接経費: 312千円)
• キーワード: 教育工学 / 機械力学・制御 / アンドロイドロボット / 遠隔授業 / 教育システム / 教育ロボット

研究概要

本研究では,姿形が人間に酷似したアンドロイドロボット(以下,アンドロイド)を先生役に用いた遠隔授業支援システムを開発し,実際の小学校にて実証実験を行うことを目的とする.そして,実証実験を通して本システムが児童に与える影響を調査し,提案システムが教育現場(特に小学校)において有効な教育システム(教育ツール)になり得るかどうかを調査する.

研究成果

• [雑誌論文] 豊かな表情を有するアンドロイドロボットSAYAによる遠隔授業 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥,小林宏
  • 雑誌名: O plus E(特集) Vol.31, No.12 ページ: 1418-1422
• [雑誌論文] Development of remote education system with android robot and evaluation
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi
  • 雑誌名: Assistive Robotics with Control Applications (in press)
• [学会発表] EVALUATION OF REMOTE CLASS SUPPORT SYSTEM WITH THEANDROID ROBOT SAYA IN ELEMENTARY SCHOOLS (2010)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi
  • 学会等名: Proceedings of IASTED Technology and Management Conferences on Robotics 2010 (Robo 2010))(703-015)
• [学会発表] Study on Educational Application of Android Robot SAYA : Field Trial and Evaluation at Elementary School (2010)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi
  • 学会等名: Proceedings of Third International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2010 (ICIRA2010)(505-516)
• [学会発表] アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤尚樹,橋本卓弥,小林宏
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10(1P1-D06)
• [学会発表] Evaluation of Remote Class Support System with the Android Robot SAYA in Elementary Schools (2010)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto
  • 学会等名: IASTED Technology and Management Conferences on Robotics 2010 (Robo 2010)
  • 発表場所: タイ(プーケット)
• [学会発表] Study on Educational Application of Android Robot SAYA : Field Trial and Evaluation at Elementary School (2010)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto
  • 学会等名: Third International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2010 (ICIRA2010)
  • 発表場所: 中国(上海)
• [学会発表] アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 加藤尚樹
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10
  • 発表場所: 日本(旭川)
• [学会発表] Field Trial of Android-type Remote Class Support System in Elementary School and Effect Evaluation (2009)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi
  • 学会等名: Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009)(1135-1140)
• [学会発表] Development of Remote Class Support System and Field Trial using an Android Robot (2009)
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto, Masato Suzuki, Hiroshi Kobayashi
  • 学会等名: Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2009)(2042-2047)
• [学会発表] Remote Education based on Robot Edutainment (2009)
  • 著者名/発表者名: Akihiro Yorita, Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi, Naoyuki Kubota
  • 学会等名: Proceedings of The 5th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2009)(204-213)
• [学会発表] アンドロイドロボットSAYAを用いた臨場感ある遠隔授業支援システムの開発と評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥,加藤尚樹,小林宏
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(3H3-2)
• [学会発表] アンドロイド型遠隔授業支援システムによる小学校における実証実験とその影響評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥,加藤尚樹,小林宏
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学術講演会(2L1-01)
• [学会発表] アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥,鈴木将人,小林宏
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09(1P1-E19)
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] Development of Remote Class Support System and Field Trial using an Android Robot (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥
  • 学会等名: IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009
  • 発表場所: Jilin, China
• [学会発表] Remote Education Based on Robot Edutainment (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥
  • 学会等名: FIRA RoboWorld Congress 2009(International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment)
  • 発表場所: Incheon, Korea
• [学会発表] Field Trial of Android-type Remote Class SupportSystem in Elementary School and Effect Evaluation (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥
  • 学会等名: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009
  • 発表場所: Guilin, China
• [学会発表] アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥
  • 学会等名: ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] アンドロイド型遠隔授業支援システムによる小学校における実証実験とその影響評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学術講演会
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] アンドロイドロボットSAYAを用いた臨場感ある遠隔授業支援システムの開発と評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本卓弥
  • 学会等名: 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 東京
• [図書] Assistive Robotics with Control Applications
  • 著者名/発表者名: Takuya Hashimoto
  • 出版者: InTech (ISBN : 978-953-307-887-8)(in press)
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