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特定方向に大きく曲げねじり変形する翼構造の提案とその性能評価

研究課題

研究課題/領域番号 21H01535
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分24010:航空宇宙工学関連
研究機関中部大学

研究代表者

池田 忠繁  中部大学, 理工学部, 教授 (40273271)

研究分担者 横関 智弘  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (50399549)
小木曽 望  大阪公立大学, 大学院工学研究科, 教授 (70295715)
田中 宏明  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 教授 (90532002)
研究期間 (年度) 2021-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)
2023年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2022年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2021年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
キーワードモーフィング翼 / 複合材料 / コルゲート構造 / 最適化
研究開始時の研究の概要

「空飛ぶクルマ」の低燃費、低騒音化を目指して、空力荷重に耐え、かつ、特定方向には容易に大変形する翼構造に関する研究を行う。低速・大迎角での離着陸が実現できるような、連続的に曲げねじりを伴い大変形する翼の基本構造とその設計手法を提案し、その構造に生ずる静的、動的現象を理論的および実験的に明らかにする。このために、当該研究者らがこれまでに独自に提案、実証を行ってきた複合材の強化繊維/アクチュエータの曲線配置技術、波板状のコルゲート構造翼、最適設計技術、その他、連続的に形状を変化させるモーフィング翼構造に関する研究成果を応用する。

研究成果の概要

「空飛ぶクルマ」の低燃費、低騒音化を目指して、非常に短距離で離着陸ができるように、連続的に曲げねじりを伴い特定方向に大変形する翼に関する研究を実施した。まず、基本構造を提案し、その構造に生ずる静的、動的現象を理論的および実験的に明らかにした。また、非線形変形の効果を取り入れた設計法を開発し、大変形する翼設計に適用し、その効果を明らかにした。最後に、提案した翼構造を有する小型無人機を製作し、風洞実験および実飛行試験を実施し、飛行可能性、操縦可能性を実証した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

特定方向に大変形する基本構造として、コルゲート構造、格子構造、セル構造、部分補強複合材構造について、それらの変形挙動を体系的に調査した。また、静的・動的特性を考慮した多目的最適化設計法、および、大変形を扱える非線形最適化設計法を提案し、その効果を実証した。
このような構造や設計法は、複雑なリンク機構を持たず、少ないアクチュエータ数で複雑な変形を可能とする新しい発想の構造であり、「空飛ぶクルマ」の可変翼のみならず、風車やポンプなどの回転機械のブレードやロボットアームなどの可変構造の設計の概念を変えるものとなり得る。

報告書

(4件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実績報告書
  • 2021 実績報告書
  • 研究成果

    (46件)

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (39件) (うち国際学会 16件)

  • [雑誌論文] Evaluation of Structural Characteristics of Lattice Structure and Proposal of Shear Stopper Lattice for Application to Twist-Morphing Wings2024

    • 著者名/発表者名
      NISHIJIMA Yuta、TANAKA Hiroaki
    • 雑誌名

      TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN

      巻: 22 号: 0 ページ: 33-40

    • DOI

      10.2322/tastj.22.33

    • ISSN
      1884-0485
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Level-set-based topology optimization of a morphing flap as a compliant mechanism considering finite deformation analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Keita Kambayashi , Nozomu Kogiso , Ikumu Watanabe , Takayuki Yamada
    • 雑誌名

      Structural and Multidisciplinary Optimization

      巻: 66 号: 10 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1007/s00158-023-03670-1

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Multifidelity Aeroelastic Model for Corrugated Morphing Structures2023

    • 著者名/発表者名
      Soneda Kensuke、Yokozeki Tomohiro、Imamura Taro、Tsushima Natsuki
    • 雑誌名

      Journal of Aircraft

      巻: 60 号: 1 ページ: 120-129

    • DOI

      10.2514/1.c036692

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Aeroservoelastic Characteristics of a Corrugated Morphing Control Surface2022

    • 著者名/発表者名
      Soneda Kensuke、Tsushima Natsuki、Yokozeki Tomohiro、Imamura Taro
    • 雑誌名

      International Journal of Aeronautical and Space Sciences

      巻: 23 号: 4 ページ: 723-733

    • DOI

      10.1007/s42405-022-00474-3

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multi-objective Optimization for Resilient Operation of Adaptive Morphing Flap Divided into Span Directions2022

    • 著者名/発表者名
      Kogiso Nozomu、Konishi Kento
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Electrical Engineering

      巻: 912 ページ: 815-826

    • DOI

      10.1007/978-981-19-2689-1_62

    • ISBN
      9789811926884, 9789811926891
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] SMAワイヤ螺旋状配置によるモーフィング駆動システムの有効性と実装課題の考察2022

    • 著者名/発表者名
      Tsukamoto Ryota、Senba Atsuhiko、Ikeda Tadashige、Tamayama Masato、Arizono Hitoshi、Katori Hiroaki
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集

      巻: 70 号: 4 ページ: 128-136

    • DOI

      10.2322/jjsass.70.128

    • ISSN
      1344-6460, 2432-3691
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 二重筒構造を用いたツイスト型モーフィング翼に適した外筒の断面形状に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      ARAI Yusuke、TANAKA Hiroaki
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 87 号: 898 ページ: 21-00078-21-00078

    • DOI

      10.1299/transjsme.21-00078

    • NAID

      130008057120

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Dynamic aeroelastic response of camber morphing aircraft2023

    • 著者名/発表者名
      K. Soneda, N. Tsushima, T. Yokozeki, T. Imamura
    • 学会等名
      Aerospace Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Aeroelastic optimization of a cellular flying car wing using Thompson Sampling efficient multiobjective optimization (TS-EMO) algorithm2023

    • 著者名/発表者名
      S. Wu, T. Yokozeki
    • 学会等名
      AeroBest 2023, II ECCOMAS Thematic Conference on Multidisciplinary Design Optimization of Aerospace Systems
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ラティス構造を用いたツイスト型モーフィング翼を持つ小型無人機の開発2023

    • 著者名/発表者名
      西島 雄大, 田中 宏明
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第 65 回 構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Fundamental Study on Aerodynamic-Driven Topology Optimization of Compliant Morphing Airfoil Using Panel Method2023

    • 著者名/発表者名
      K. Kambayashi, N. Kogiso
    • 学会等名
      14th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] コンプライアントグリッパーの多目的トポロジー最適設計と実験による性能検証2023

    • 著者名/発表者名
      小山 健太, 小木曽 望
    • 学会等名
      日本機械学会 第33回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 双安定を利用した低騒音スラット収納機構2023

    • 著者名/発表者名
      山下 大輔, 青山 恵, 嵯峨田 宗博, 池田 忠繁
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第60回関西・中部支部合同秋期大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 刺しゅう機を用いて製作したねじれ双安定CFRP構造2023

    • 著者名/発表者名
      狩野 真之介, 池田 忠繁
    • 学会等名
      日本機械学会 M&M2023 材料力学カンファレンス
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 刺しゅう機を用いて製作した双安定CFRP構造における変形駆動力-変位関係のエネルギー法による解析2023

    • 著者名/発表者名
      水上直樹, 狩野真之介, 池田忠繁
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第65回構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] コルゲート型モーフィング尾翼を用いた縦運動制御に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      曽根田 健輔, 津島 夏輝, 横関 智弘, 今村 太郎
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] モーフィング翼への適用に向けた X-ラティス構造の検討2023

    • 著者名/発表者名
      田中 宏明, 加藤 弘雅, 西島 雄大
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会 第61回飛行機シンポジウム
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Deformation Analysis of a Bi-stable CFRP Structure Fabricated with an Embroidery Machine2023

    • 著者名/発表者名
      Shinnosuke Kano, Tadashige Ikeda
    • 学会等名
      The 23rd International Symposium on Aerospace Technology & Manufacturing Process (ISATMP-23, 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Coupled Aeroelasticity and Flight Dynamics of Active Morphing Aircraft2023

    • 著者名/発表者名
      SONEDA Kensuke、TSUSHIMA Natsuki、YOKOZEKI Tomohiro、IMAMURA Taro
    • 学会等名
      AIAA Scitech 2023 Forum
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Aeroelastic Flight Simulations of Aircraft with Morphing Wings2022

    • 著者名/発表者名
      SONEDA Kensuke、TSUSHIMA Natsuki、YOKOZEKI Tomohiro
    • 学会等名
      The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Variations in Structural Properties of Lattice Structures Depending on Unit Cell Shape for Morphing Wings2022

    • 著者名/発表者名
      NISHIJIMA Yuta、TANAKA Hiroaki、BIRON Adrian、MIURA Takashi
    • 学会等名
      33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation of Structural Characteristics of Lattice Structures and Effectiveness of Shear Stopper Lattice for a Morphing Wing System2022

    • 著者名/発表者名
      NISHIJIMA Yuta、TANAKA Hiroaki
    • 学会等名
      The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Topology Optimization of an Internal Compliant Mechanism of Morphing Flap with Finite Deformation2022

    • 著者名/発表者名
      KAMBAYASHI Keita、KOGISO Nozomu、WATANABE Ikumu、YAMADA Takayuki
    • 学会等名
      The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Comparison in Aerodynamic Performance among a Soft Taxidermy Bird and Hard Model Birds - Fabrication of the Hard Model Birds and Numerical Simulation -2022

    • 著者名/発表者名
      TAKAHASHI Yuta、IKEDA Tadashige、TANAHASHI Yoshiharu、KISHIMOTO Naoko、TOMINAGA Jun、WADA Daichi、TAMAYAMA Masato、IWAMI Yasuko、TOMITA Naoki
    • 学会等名
      The 22nd International Symposium on Aerospace Technology & Manufacturing Process (ISATMP-22, 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Wind Tunnel Tests of Crafted Birds2022

    • 著者名/発表者名
      TAMAYAMA Masato、KISHIMOTO Naoko、IKEDA Tadashige、TANAHASHI Yoshiharu、IWAMI Yasuko、TOMITA Naoki、KATAGIRI Kazuaki、DEGUCHI Tomohiro、WADA Daichi
    • 学会等名
      The 22nd International Symposium on Aerospace Technology & Manufacturing Process (ISATMP-22, 2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Deformation Characteristics of a Bistable Morphing CFRP Structure Manufactured with an Embroidery Machine2022

    • 著者名/発表者名
      KANO Shinnosuke、IKEDA Tadashige
    • 学会等名
      The 2022 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Wind Tunnel Experiment of Taxidermy Black-tailed Gull (Larus Crassirostris) and Black Kite (Milvus Migrans)2022

    • 著者名/発表者名
      KISHIMOTO Naoko、WADA Daichi、TAMAYAMA Masato、IWAMI Yasuko、TOMITA Naoki、IKEDA Tadashige、TANAHASHI Yoshiharu、KATAGIRI Kazuaki
    • 学会等名
      33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 航空機翼のモーフィングに適用する周期構造の剛性特性の検討2022

    • 著者名/発表者名
      林悠太、曽根田健輔、横関智弘
    • 学会等名
      第64回構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] モーフィング翼への適用に向けたラティス構造の構造特性評価2022

    • 著者名/発表者名
      西島雄大、田中宏明
    • 学会等名
      第64回構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] レベルセット法に基づく有限変形を考慮したコンプライアント機構のトポロジー最適設計2022

    • 著者名/発表者名
      上林恵太、小木曽望、山田崇恭、渡邊育夢
    • 学会等名
      第64回構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] インフィル構造創成法によるコンプライアント機構の形態設計2022

    • 著者名/発表者名
      小山健太、小木曽望、和野公星、古田幸三、西脇眞二
    • 学会等名
      日本機械学会第32回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 有限変形を考慮したコンプライアントモーフィングフラップのトポロジー最適設計2022

    • 著者名/発表者名
      上林恵太、小木曽望、渡邊育夢、山田崇恭
    • 学会等名
      日本機械学会第14回最適化シンポジウム2022(OPTIS2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ウミネコの 3D プリンタ模型の製作とその空力特性解析2022

    • 著者名/発表者名
      高橋佑太、池田忠繁、棚橋美治、岸本直子、富永順、玉山雅人、和田大地、岩見恭子、富田直樹
    • 学会等名
      第59回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 刺しゅう機を用いて製作したCFRP双安定構造の吸湿による影響2022

    • 著者名/発表者名
      狩野真之介、新納巧巳、池田忠繁
    • 学会等名
      日本機械学会 M&M 2022 材料力学カンファレンス
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 刺しゅう機を用いて製作した双安定CFRP構造の変形駆動力-変位関係2022

    • 著者名/発表者名
      狩野真之介、池田忠繁
    • 学会等名
      第64回構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] モーフィング翼の2段拮抗式SMAワイヤによる駆動特性評価2022

    • 著者名/発表者名
      河田陽、仙場淳彦、池田忠繁、玉山雅人、有薗仁
    • 学会等名
      第64回構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 柔軟な翼を持つ鳥の剥製の風洞実験2022

    • 著者名/発表者名
      岸本直子、玉山雅人、和田大地、池田忠繁、棚橋美治、岩見恭子、富田直樹
    • 学会等名
      第64回構造強度に関する講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 周期構造を用いたモーフィング翼の曲げ・ねじり剛性評価2022

    • 著者名/発表者名
      林悠太、曽根田健輔、横関智弘
    • 学会等名
      第13回日本複合材料会議
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 刺しゅう機を用いて製作したCFRPの双安定構造に関する基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      池田忠繁、新納巧巳、狩野真之介、石ヶ崎公貴、内山稜太、神谷侑樹
    • 学会等名
      M&M2021材料力学カンファレンス
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 鳥模型の空力特性の翼形状効果に関する基礎研究2021

    • 著者名/発表者名
      棚橋美治、加藤竜弥、天野将嗣、嵯峨田宗博、池田忠繁、岸本直子
    • 学会等名
      第59回飛行機シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Study on Shapes of Double Cylindrical Structure for Wing Twist Morphing2021

    • 著者名/発表者名
      TANAKA Hiroaki、ARAI Yusuke
    • 学会等名
      12th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ラティス構造に用いる基本構造の違いによる構造特性の変化2021

    • 著者名/発表者名
      西島雄大、ADRIAN Biron、三浦貴志、田中宏明
    • 学会等名
      第36回宇宙構造・材料シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Aeroservoelastic Characteristics of Corrugated Morphing Structures2021

    • 著者名/発表者名
      SONEDA Kensuke、TSUSHIMA Natsuki、YOKOZEKI Tomohiro、IMAMURA Taro
    • 学会等名
      12th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Multi-objective Optimization for Resilient Operation of Adaptive Morphing Flap Divided into Span Directions2021

    • 著者名/発表者名
      KOGISO Nozomu、KONISHI Kento
    • 学会等名
      12th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] スパン方向に分割されたモーフィングフラップのレジリエント運用のための多目的最適設計法2021

    • 著者名/発表者名
      小木曽望、小西健斗
    • 学会等名
      第31回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 多目的最適設計法を利用したモーフィングフラップのレジリエント運用の検討2021

    • 著者名/発表者名
      小木曽望、小西健斗
    • 学会等名
      第31回計算力学部門講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書

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公開日: 2021-04-28   更新日: 2025-01-30  

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