• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

不確かさの変化にもとづく感情次元の数理モデル開発と逆問題への応用

研究課題

研究課題/領域番号 21H03528
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分61060:感性情報学関連
研究機関東京大学

研究代表者

柳澤 秀吉  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 准教授 (20396782)

研究分担者 加藤 健郎  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (70580091)
上田 一貴  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 (10403594)
研究期間 (年度) 2021-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2023年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2022年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
2021年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
キーワード感情 / 数理モデル / 自由エネルギー / デザイン / 脳計測 / ベイズ / 予測誤差 / 覚醒ポテンシャル / 音楽 / fMRI / 情報理論 / 不確かさ / 生成モデル
研究開始時の研究の概要

未知なるものに対する不確かさは期待や不安を、そして経験による不確かさの減少は驚きや安心をもたらす。本研究では、情報量として表す不確かさを用いて、感情の次元である覚醒度と感情価を一般的に説明する数理モデルを開発する。そして、脳の情報処理プロセスにおける情報量の変化と感情との関係を明らかにする。提案モデルの解析と認知神経科学的な実証実験により、不確かさの変化が感情次元に及ぼす影響を解明する。これにより、情報量を基礎とした感情の数学的原理を究明する。音楽と感情喚起画像を用いた実験からモデルの妥当性を検証する。さらに、感情モデルにもとづく形状の美的好みの評価関数を構築し逆問題へ応用する。

研究成果の概要

不確かさの情報量表現である自由エネルギー(以下、F)を用いて、感情の次元を一般的に説明する数理モデルを開発した。Fが新奇性と複雑さの認識がもたらす情報量の和として解釈できることから、これを覚醒度の指標として位置づけた。これを用いて、適度な覚醒度が快を最大にする覚醒ポテンシャル理論、およびリフレーミングにおける興味の感情を数理的にモデル化した。
定式化した感情モデルの妥当性を、音楽刺激を用いた被験者実験、およびカードマジック映像刺激を用いたfMRI脳計測実験により検証した。
さらに、感情モデルの逆問題への応用として、新奇性と複雑さを操作可能な美的形状生成システムを開発した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

脳が計算する予測誤差の情報量表現である自由エネルギーを用いて、感情の基本次元である覚醒度と感情価を一般的に数理モデル化した本研究の成果は過去に例を見ない。本研究で提案し検証された感情次元の数理モデルは、感情のメカニズムの解明、感情の予測、さらには生成モデルとしての応用が可能である。よって、感情に関わる科学、工学において広く基盤的な知識を提供する。
感情の数理モデルを計算機に実装することにより、ヒトの感情を推論し人の感情に配慮した新たな工学システム開発への応用が期待される。一般的な機械学習と異なり、提案モデルは仕組みの理解が可能なホワイトボックスモデルであるため検証と原因究明が可能となる。

報告書

(4件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実績報告書
  • 2021 実績報告書
  • 研究成果

    (60件)

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 (19件) (うち国際共著 1件、 査読あり 14件、 オープンアクセス 10件) 学会発表 (39件) (うち国際学会 8件、 招待講演 7件) 図書 (2件)

  • [雑誌論文] Kansei for the Digital Era2024

    • 著者名/発表者名
      SCHUTTE Simon、LOKMAN Anitawati Mohd、MARCO-ALMAGRO Lluis、ISHIHARA Shigekazu、YANAGISAWA Hideyoshi、YAMANAKA Toshimasa、VALVERDE Nuno、COLEMAN Shirley
    • 雑誌名

      International Journal of Affective Engineering

      巻: 23 号: 1 ページ: 1-18

    • DOI

      10.5057/ijae.IJAE-D-23-00003

    • ISSN
      2187-5413
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] nvestigating Crossmodal Correspondences Between Vibrotactile Stimuli and Colors2024

    • 著者名/発表者名
      Daniel Horst, Jumpei Hayashi, Takeo Kato and Hideyoshi Yanagisawa
    • 雑誌名

      International Journal of Affective Engineering

      巻: 23-2

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Index for Quantifying ‘Order’ in Three-Dimensional Shapes2024

    • 著者名/発表者名
      Shimizu Takahiro、Okamoto Masaya、Ieda Yuto、Kato Takeo
    • 雑誌名

      Symmetry

      巻: 16 号: 4 ページ: 381-381

    • DOI

      10.3390/sym16040381

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Complexity Mediated Cross-modal Correspondence between Tone Sequences and Shapes2024

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Hayashi, Takeo Kato, Hideyoshi Yanagisawa
    • 雑誌名

      International Journal of Affective Engineering

      巻: accepted

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Quantification of “novelty” based on free-energy principle and its application for “aesthetic liking” for industrial products2023

    • 著者名/発表者名
      Sasaki Hiromasa、Kato Takeo、Yanagisawa Hideyoshi
    • 雑誌名

      Research in Engineering Design

      巻: 35 号: 1 ページ: 21-41

    • DOI

      10.1007/s00163-023-00422-6

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design for Well-Being and Sustainability: A Conceptual Framework of the Peer-to-Peer Sharing and Reuse Platform in the Circular Economy2023

    • 著者名/発表者名
      Ho Meng-Xun、Yanagisawa Hideyoshi
    • 雑誌名

      Sustainability

      巻: 15 号: 11 ページ: 8852-8852

    • DOI

      10.3390/su15118852

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Shape Generation System for Optimizing Aesthetic Interest Associated with Novelty and Complexity2023

    • 著者名/発表者名
      Honda Shimon、Yanagisawa Hideyoshi
    • 雑誌名

      Proceedings of the Design Society

      巻: 3 ページ: 3155-3164

    • DOI

      10.1017/pds.2023.316

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 感情力学と探究サイクル(興味と好奇心の数学的原理)2023

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 58-10 ページ: 484-484

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [雑誌論文] Free energy model of emotional valence in dual-process perceptions2023

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa, Hideyoshi、Wu, Xiaoxiang、Ueda, Kazutaka、Kato, Takeo
    • 雑誌名

      Neural Networks

      巻: 157 ページ: 422-436

    • DOI

      10.1016/j.neunet.2022.10.027

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Systematic Classification of Curvature and Feature Descriptor of 3D Shape and Its Application to “Complexity” Quantification Methods2023

    • 著者名/発表者名
      Matsuyama, Kazuma、Shimizu, Takahiro、Kato, Takeo
    • 雑誌名

      Entropy

      巻: 25 号: 4 ページ: 624-624

    • DOI

      10.3390/e25040624

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Aesthetic shape generation system based on novelty and complexity2022

    • 著者名/発表者名
      Honda, Shimon、Yanagisawa, Hideyoshi、Kato,Takeo
    • 雑誌名

      Journal of Engineering Design

      巻: 33 号: 12 ページ: 1016-1035

    • DOI

      10.1080/09544828.2022.2155343

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Modelling of State of Charge Recognition: Use of a Bayesian Approach to Formulate Hidden State Perceptions and Emotions2022

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa, Hideyoshi、Miyamoto, Masafumi、Arima, Satsuki
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      巻: 20 号: 3 ページ: 612-622

    • DOI

      10.1007/s13177-022-00313-5

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Information Theoretic Emotions?A Mathematical Framework of Emotion Potential Caused by Complexity and Novelty2022

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa, Hideyoshi
    • 雑誌名

      Emotional Engineering

      巻: 9 ページ: 113-123

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05867-7_10

    • ISBN
      9783031058660, 9783031058677
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [雑誌論文] Cognitive Neuroscience for Design2022

    • 著者名/発表者名
      Ueda, Kazutaka
    • 雑誌名

      Emotional Engineering

      巻: 9 ページ: 49-55

    • DOI

      10.1007/978-3-031-05867-7_5

    • ISBN
      9783031058660, 9783031058677
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [雑誌論文] 自由エネルギーを用いた認識・行動・感情の数理モデル(感性設計のための数理 第3報)2022

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 57 ページ: 41-48

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] 閉曲線形状に関する感性の定量化を目指して2022

    • 著者名/発表者名
      加藤健郎
    • 雑誌名

      設計工学

      巻: 57 ページ: 71-77

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] Free-Energy Model of Emotion Potential: Modeling Arousal Potential as Information Content Induced by Complexity and Novelty2021

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa, Hideyoshi
    • 雑誌名

      Frontiers in Computational Neuroscience

      巻: 15 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3389/fncom.2021.698252

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] How predictability affects habituation to novelty2021

    • 著者名/発表者名
      Ueda, Kazutaka、Sekoguchi, Takahiro、Yanagisawa, Hideyoshi
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 16 号: 6 ページ: 1-15

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0237278

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Quantitative evaluation of sense of discrepancy of operation response using event-related potential2021

    • 著者名/発表者名
      Kazutaka Ueda, Yuki Sakai, Hideyoshi Yanagisawa
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      巻: 15 号: 2 ページ: JAMDSM0023-JAMDSM0023

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2021jamdsm0023

    • NAID

      130008009882

    • ISSN
      1881-3054
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] 感性のプリンキピアを拓く:自由エネルギー原理を起点として2023

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 学会等名
      第26回日本感性工学会大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 感情力学の構想 (不確実性を愉しむ心の数理)2023

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 自由エネルギーを用いた動的な感情次元の数理モデリング(音楽刺激を用いた検証と応用)2023

    • 著者名/発表者名
      中島 眞由、臼田 知永、柳澤 秀吉
    • 学会等名
      第26回日本感性工学会大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 形状に対する覚醒ポテンシャルモデルの提案(自由エネルギを用いた形状特徴量)2023

    • 著者名/発表者名
      松永秀文、柳澤秀吉
    • 学会等名
      日本デザイン学会第70回春季研究発表大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 美的興味をもたらす動きと構造のモデル化(リンク機構のアニメーションを用いた実験検証)2023

    • 著者名/発表者名
      本多 詩聞、柳澤 秀吉、加藤 健郎
    • 学会等名
      日本デザイン学会第70回春季研究発表大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 覚醒ポテンシャルにもとづく新奇色の提案手法2023

    • 著者名/発表者名
      大橋 優一郎、柳澤 秀吉
    • 学会等名
      日本デザイン学会第70回春季研究発表大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 構造と挙動の複雑さが興味と感心に及ぼす影響(感情力学にもとづく動きのデザインの可能性)2023

    • 著者名/発表者名
      本多 詩聞,加藤 健郎,柳澤 秀吉
    • 学会等名
      日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 自由エネルギーを用いた形状に対する美的感性の特徴量の提案(形の美を定量する一般指標の開発に向けて)2023

    • 著者名/発表者名
      松永 秀文,柳澤 秀吉,加藤 健郎
    • 学会等名
      日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 覚醒ポテンシャルにもとづく色彩設計支援システム(新奇色に対する感性の数理モデリングの妥当性検証と応用)2023

    • 著者名/発表者名
      大橋 優一郎,柳澤 秀吉
    • 学会等名
      日本機械学会第33回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 自由エネルギー原理から考える「ひらめき」と探究のサイクル2023

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 学会等名
      第19回日本感性工学会大会春季大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 好奇心と興味をもたらす人工物の「動き」のデザイン生成技術2023

    • 著者名/発表者名
      本多 詩聞1、柳澤 秀吉1、加藤 健郎
    • 学会等名
      第19回日本感性工学会大会春季大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 自由エネルギーを用いた興味と好奇心のモデル化と音列による検証2023

    • 著者名/発表者名
      中島 眞由、柳澤 秀吉
    • 学会等名
      第19回日本感性工学会大会春季大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Cross-Modal Correspondence between Sound Pitch and Shape Controlled by Shape Feature Indices2023

    • 著者名/発表者名
      Jumpei Hayashi, Takeo Kato, Hideyoshi Yanagisawa
    • 学会等名
      IEEE International Conference on SMC (Systems, Man, and Cybernetics)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 形状の定量化指標を用いた視覚と聴覚における感覚間協応の検証2023

    • 著者名/発表者名
      林淳平,加藤健郎,柳澤秀吉
    • 学会等名
      日本デザイン学会第70回春季研究発表大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Modelling Cognitive Bias in Safety using Bayesian Inference2022

    • 著者名/発表者名
      Yanagisawa, Hideyoshi
    • 学会等名
      15th World Congress on Computational Mechanics
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Novelty index for curved surface using KL divergence and its effectiveness on industrial product2022

    • 著者名/発表者名
      Sasaki, Hiromasa、Kato, Takeo、 Yanagisawa, Hideyoshi
    • 学会等名
      KEER2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Cross-modal effect between taste and shape controlled by curvature entropy2022

    • 著者名/発表者名
      Hayashi, Jumpei 、Sasaki, Hiromasa 、Kato, Takeo
    • 学会等名
      KEER2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Modelling emotions of aha moment in category shifting2022

    • 著者名/発表者名
      Xiaoxiang Wu、Kazutaka Ueda、Hideyoshi Yanagisawa
    • 学会等名
      13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Cognitive Neuroscience for design2022

    • 著者名/発表者名
      Ueda, Kazutaka
    • 学会等名
      13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 予測する脳の予測 (心のデジタルツインを目指して)2022

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 学会等名
      日本機械学会年次大会2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 形状における新奇性と複雑さの定式化とデザインへの応用-新奇性と複雑さを操作可能な形状生成システムの実装-2022

    • 著者名/発表者名
      本多 詩聞, 柳澤 秀吉, 加藤 健郎
    • 学会等名
      日本機械学会 第32回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 自由エネルギーを用いた動的な感情次元の数理モデリング2022

    • 著者名/発表者名
      臼田知永、柳澤秀吉
    • 学会等名
      日本機械学会 第32回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 形状における新奇性と複雑さの定式化と逆問題への応用2022

    • 著者名/発表者名
      本多詩聞、柳澤秀吉
    • 学会等名
      第92回形の科学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] デザイン における新奇性と複雑さの定式化と逆問題への応用 新奇性と複雑さを制御可能な形状生成システムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      本多詩聞、柳澤秀吉、加藤健郎
    • 学会等名
      第69回 日本デザイン学会 春季研究発表大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 自由エネルギーの変化に基づく感情次元の数理モデリング2022

    • 著者名/発表者名
      臼田知永、柳澤秀吉
    • 学会等名
      第24回日本感性工学会大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 曲率エントロピーを用いた視覚と味覚のクロスモーダル効果の解析2022

    • 著者名/発表者名
      林淳平,佐々木皓正,加藤健郎
    • 学会等名
      日本機械学会 第32回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Mathematical Modeling of Emotion Potential and Pleasure Based on the Dynamics of Free Energy: Verification Using Experimental Data of Musical Pleasures2022

    • 著者名/発表者名
      Tomohisa Usuda、Hideyoshi Yanagisawa
    • 学会等名
      International Symposium on Affective Science and Engineering
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Modeling emotions with the free-energy reduction in category recognition: A hierarchical Bayesian approach for perception process2022

    • 著者名/発表者名
      Yubo Feng、Hideyoshi Yanagisawa
    • 学会等名
      International Symposium on Affective Science and Engineering
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Modeling Human Prediction for Autonomous Mobile Robot Motion : Prediction based on a Latent Variable of Driving Force2021

    • 著者名/発表者名
      Okada, M, Yanagisawa, H.
    • 学会等名
      iDECON/MS2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Modeling human recognition of the state of charge2021

    • 著者名/発表者名
      Satsuki ARIMA, Masafumi MIYAMOTO and Hideyoshi YANAGISAWA
    • 学会等名
      iDECON/MS2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Effect of aesthetic appeal on large scale brain networks2021

    • 著者名/発表者名
      Ueda, Kazutaka
    • 学会等名
      12th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 感性の数学的原理の探求2021

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 学会等名
      日本機械学会第31回設計工学・システム部門講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 期待としての安心感とその数理2021

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 学会等名
      安全工学シンポジウム2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 製品の機能・性能の探求を促す内発的動機付けの数理モデリング2021

    • 著者名/発表者名
      張晋赫、柳澤秀吉
    • 学会等名
      Designシンポジウム2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 感性モデリング -感性のメタモデルを考える-2021

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉,上田一貴,加藤健郎、 村松慶一,大泉和也
    • 学会等名
      第23回日本感性工学会大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットの加速に対する人の予測のモデリング ー駆動力を潜在変数 とした加速に対する予測 と反応―2021

    • 著者名/発表者名
      岡田真範、柳澤秀吉
    • 学会等名
      第23回日本感性工学会大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] AIエージェントへの対話を促す動機付けの数理モデル2021

    • 著者名/発表者名
      張晋赫、柳澤秀吉
    • 学会等名
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 閉曲線形状における「美的好み」の推定方法2021

    • 著者名/発表者名
      伊藤武將, 岡野晃大, 加藤健郎
    • 学会等名
      Designシンポジウム2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 三次元形状における美的好みの定量化の試行2021

    • 著者名/発表者名
      松山和真, 岡本昌也, 加藤健郎
    • 学会等名
      Designシンポジウム2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [図書] 知覚と感情の数理モデリング.「ヒトの感性・認知」解析への人工知能の活用とモデリング2021

    • 著者名/発表者名
      柳澤秀吉
    • 総ページ数
      533
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861048746
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [図書] 脳波計測による感性,創造性の評価.ヒトの感性に寄り添った製品開発とその計測、評価技術2021

    • 著者名/発表者名
      上田一貴
    • 総ページ数
      655
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861048630
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書

URL: 

公開日: 2021-04-28   更新日: 2025-11-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi