| 研究課題/領域番号 |
21H04886
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(A)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
中区分61:人間情報学およびその関連分野
|
|---|
| 研究機関 | 東京大学 |
|---|
研究代表者 |
小林 博樹 東京大学, 情報基盤センター, 教授 (60610649)
|
|---|
| 研究分担者 |
瀬崎 薫 東京大学, 空間情報科学研究センター, 教授 (10216541)
西山 勇毅 東京大学, 空間情報科学研究センター, 講師 (80816687)
川瀬 純也 東京大学, 情報基盤センター, 助教 (80872522)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2021-04-05 – 2024-03-31
|
| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
|
| 配分額 *注記 |
42,510千円 (直接経費: 32,700千円、間接経費: 9,810千円)
2023年度: 13,390千円 (直接経費: 10,300千円、間接経費: 3,090千円)
2022年度: 11,050千円 (直接経費: 8,500千円、間接経費: 2,550千円)
2021年度: 18,070千円 (直接経費: 13,900千円、間接経費: 4,170千円)
|
|---|
| キーワード | センサネットワーク / アニマルウェアラブル / IoT / ネットワーク |
|---|
| 研究開始時の研究の概要 |
本提案は申請者らが実施中の福島原発事故対応で直面している技術的な課題の解決を目指す野生動物装着センサの研究である。移動する動物にセンサを装着し、行動や周辺環境をモニタリングする構想はセンサネットワーク研究の初期から見られる。ここでの課題は電源・情報・道路・衛星インフラが存在しない高線量空間に生息する小型の哺乳類に対応可能な情報基盤技術の実現である。
|
| 研究実績の概要 |
本研究は「アニマルウェアラブル2.0：野生動物IoTの高速通信・高信頼位置情報機構の確立」を目的とする。「野生動物自身がウェアラブルセンサを持ち歩き、単独行動時に取得した空間情報を、多様な集団行動時に省電・高速に共有する。上空を通過する飛行機の音を用い位置補正する機構」の実現により達成する。ここでの課題は電源・情報・道路・衛星インフラが存在しない高線量空間に生息する小型の哺乳類に対応可能な情報基盤技術の実現である。具体的には、社会・倫理・法令的に許容される装着デバイスの重さ制限（体重2％未満）や、バッテリ交換等に欠かせない再捕獲の厳しい制限（2年毎）への対応である。
（A)どうぶつ間ブロードバンド：コンテキストアウェアネスに基づく野生動物間高速通信機構
野生動物に装着可能なデバイスの重さは体重の2％に限られる。装着した無線センサノードの消費電力に着目した時、加速度センサの稼働とセンサ間通信では、前者の方が電力消費が100分の1になる。一方、森林の地表付近に生息する陸生哺乳類は、異なる個体と遭遇した時には、単独行動をしている場合とは異なる行動を示す 。この、異なる個体と遭遇した場合、動物に装着したセンサノードがお互いの通信半径内に存在する確率が高い。そこで、このような複数の動物間の遭遇を「検知」した場合にのみセンサノードの通信を段階的にアクティブにし、それ以外のときは積極的にスリープ状態にさせて、センサノード通信を省電力・高速通信化させる。以上の研究開発を行った。
|
| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
資材の大幅な納期遅延が生じて全般的に計画に遅延が生じている。
|
| 今後の研究の推進方策 |
遠隔操作型の電動雲台資材の再検討と手配のため、実証実験を延長して実施する見通しが立っている。
|
