| 研究課題/領域番号 |
21J14260
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 国内 |
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| 審査区分 |
小区分14020:核融合学関連
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
森下 侑哉 京都大学, 工学研究科, 特別研究員(DC2)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-28 – 2023-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2022年度)
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| 配分額 *注記 |
1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
2022年度: 700千円 (直接経費: 700千円)
2021年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
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| キーワード | データ同化 / 核融合プラズマ / 統合シミュレーション / 適応予測制御 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
将来の核融合炉において，核融合プラズマの挙動を高速かつ正確に予測し制御するシステムが必要である．従来のシミュレーションでは，実時間レベルでの高速かつ高精度な予測は難しいため，本研究では，データ同化と核融合プラズマの統合シミュレーションを組み合わせたデータ同化システムASTIの開発を行う．データ同化とは逐次的に得られる観測情報を用いて，モデルの予測能力および解析能力を高める統計的最適化手法である．本研究では，データ同化を用いて，大型ヘリカル装置（LHD）に多数蓄積された実験データから高性能な輸送モデルを構築する手法を開発するとともに，核融合プラズマの制御手法の開発を行う．
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| 研究実績の概要 |
今年度は、制御を含んだデータ同化のフレームワークの開発を進めるとともに、開発したフレームワークに基づいて核融合プラズマに対するデータ同化システム（ASTI）の拡張を行なった。このフレームワークにより、観測データを用いてシミュレーションモデルを最適化しながら、その予測に基づいて制御推定を行う適応型のモデル予測制御が実現できる。大型ヘリカル装置（LHD）を模擬した仮想プラズマ（数値シミュレーション）を制御する数値実験を通して、本手法の有効性を示すとともに、制御精度のハイパーパラメータ依存性や実システムとシミュレーションモデルの差による制御精度の変化を調べた。その結果、実システムへの適応および制御推定が、広いパラメータ範囲で安定的に行えることが分かった。さらに、行列計算の高速化や物理モデル（中性粒子分布モデルや加熱モデル）の簡約化およびニューラルネットワークによる代理モデル化を進めることで、ASTIの大幅な高速化に成功した。ASTIが実時間で実行可能となったため、実際にLHDの加熱装置および計測装置と接続し、プラズマ中心の電子温度を制御する実験を行なった。その結果、電子温度分布および密度分布の観測データの同化により、システムモデルが実時間で実システムに適応できていることが確認されるとともに、目標電子温度を作り出すことに成功した。これらの実験結果により、データ同化システムによる適応型予測制御が実証された。
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| 現在までの達成度 (段落) |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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