| 研究課題/領域番号 |
21K03973
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 同志社大学 |
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研究代表者 |
積際 徹 同志社大学, 生命医科学部, 教授 (90362912)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2022年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2021年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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| キーワード | ロボット / 人間－機械協調系 / マンマシンインターフェース / 脳機能解析 / 脳賦活解析 / 筋賦活解析 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では、筋肉や脳機能の賦活状態の計測を行い、作業に伴う人間の応答特性（運動・生体生理・心理情報）に関わる解析を行うことで、対象となる動特性に対して発現される運動特性を解明し、運動生成の本質解明に繋がる適応メカニズムの一端を明らかにする。得られた結果は理論の範疇に止まらず、機械操作や自動車操縦のような、力学的相互作用を伴う作業に付随する動特性調整や設計を定量的に実現するための有益な基盤情報となることが期待できると考えられる。
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| 研究成果の概要 |
本研究では、人間－機械協調系における操作・作業対象物が有する動特性に対するヒトの運動特性調整能力と適応メカニズムの一端を解明することを目的として、作業実施中の脳血流動態・筋電位計測、運動計測、感性評価によって得られた種々のデータをもとに多面的な解析を試みた。研究期間を通して様々な作業や運動を対象とした計測実験を行い、脳・筋賦活状態や運動特性、主観評価に関する統合的な解析を行うことによって、人間の応答特性に関わる様々な知見を明らかにすることができた。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
作業対象が有する動特性の差異に対する人間の運動・生体生理・心理状態の応答特性の一端を明らかにした本研究の成果については、機械操作のような力学的相互作用を伴う作業に付随する動特性パラメータの調整を定量的に実現する設計手法として応用できることから、その学術的・社会的意義は大きいと考えられる。
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