| 研究課題/領域番号 |
21K03990
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 奈良工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
早川 恭弘 奈良工業高等専門学校, 電子制御工学科, 嘱託教授 (50180956)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2023-03-31
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| 研究課題ステータス |
中途終了 (2022年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2023年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2022年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2021年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 認知症予防 / 空気圧 / 眼球運動 / 血流量 / ゴム要素 / HMD / 歩行訓練 / 一本歯サンダル / 認知症発症予防 / 仮想現実 / 足部刺激 / 二重課題歩行 / 脳波測定 / 発症判断 / 拡張現実 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，認知症予防，認知症判断及び進行抑制のために，安定歩行を維持しながら， 歩幅調整，二重課題条件下での歩行及び，歩行パターン計測を行う多機能型歩行訓練システムの開発を行います．開発するシステムは，(1)認知症予防及び安定歩行のための足部刺激要素を兼ねた歩行バランス教示要素，(2)歩幅をサポートする要素及び，認知症による特異な歩行パターン計測用足裏分布圧測定要素から構成される中敷部，(3)視覚・聴覚による二重歩行課題を行ったり，足裏部歩行バランス変化を提示させる端末タブレット及び，ヘッドマウントディスプレイ(HMD)，(4)一定の歩幅実現をサポートする歩行補助装具から構成されます．
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| 研究実績の概要 |
本研究では，没入型VR装置であるHMD及びHMDと連動する脳波測定装置を用いて，研究の主目的である認知症予防のための効果的な手法について検討を 行った.具体的には，眼球運動が認知症予防に効果を有することを踏まえ，仮想ボールを眼球運動のみで打ち返すソフトウエアを開発し，ボールの挙動と脳波 (α波，β波)の関係を明らかにした.すなわち，ボールの挙動に関して，打ち返す難易度が難しくなるほど，α波とβ波の比(β/α)が増大することを明ら かにした.また，α波とβ波の比(β/α)の増大が認知予防に効果があるとの論文から，本研究で開発したHMDにおける眼球運動が認知症予防にも効果がある可 能性を有することが分かった.ここで，眼球運動によりボールを打ち返す板を制御する難易度に対しては，慣れによる効果減少が生じることから，難易度変化の タイミングの違いが脳波に与える影響を調べた.具体的には，難易度をステップ，周波数などにより変化させ，各条件における(β/α)の比較を行った.これ らの実験結果より，個人により最適な条件を有することを明らかにした. 足部親指への刺激が認知症予防に効果があるとの研究から，歩行時に足部親指を効果的に刺激する一本歯サンダルを提案した.そして，中敷き親指部に研究室 で開発したゴム要素(連泡型発泡ゴムをシリコンゴムでコーティングした要素)を配置することにより，歩行前後における足部血流が増加することを明らかにし た.また，要素形状の違いに関する検討も行い，肉厚が大きいほど効果を有することが分かった.さらに，サンダルにおける一本歯の設置位置，歯の高さによる 血流量の違いを明らかにした.その結果，踵部に一本歯を設置した場合，爪先部が床面に押し付けられることから，血流量が増大し，歩行に関しても安定歩行を 実現し易いことが分かった.
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