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ロボットPCIにおける安全性・IVUSガイドの有効性・遠隔手術実現性の検証

研究課題

研究課題/領域番号 21K08113
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分53020:循環器内科学関連
研究機関岩手医科大学

研究代表者

肥田 頼彦  岩手医科大学, 医学部, 特任講師 (20609672)

研究分担者 石田 大  岩手医科大学, 医学部, 准教授 (20400484)
土井 章男  岩手県立大学, その他部局等, 特命教授 (60271839)
森野 禎浩  岩手医科大学, 医学部, 教授 (90408063)
研究期間 (年度) 2021-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2023年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2022年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2021年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
キーワード経皮的冠動脈インターベンション / ロボット支援下手術 / 虚血性心疾患 / 血管内イメージング / カテーテルインターベンション / 放射線防護 / 遠隔治療 / ロボット手術
研究開始時の研究の概要

本研究ではロボットPCIのあらゆる将来性を検証するために、①国内ロボットPCIの性能と国内治療成績を明らかにし、②わが国では使用頻度の高い血管内イメージングデバイス併用の有効性を検討し、③模擬心臓動態ファントムを用いた遠隔PCIの実験を行う。本研究の結果は、将来的な臨床現場で実際に活用できる指標およびシステム構築に大きく貢献する。

研究実績の概要

[研究1] 血管内イメージングガイド下に施行されたロボット支援下PCI (以下R-PCI)の手技関連および術後30日アウトカムを明らかにした.血管内イメージングガイド下にR-PCIを施行した患者連続102症例を対象に,後ろ向き観察研究を行った.血管内イメージングガイド下のR-PCIは合計110回 125病変に対して実施された.手技時間,透視時間,造影剤使用量,患者皮膚線量,第一術者被曝量の中央値はそれぞれ49分,16分,67 mL,0.62 Gy,0 μSvであった.全例で病変部の開大に成功し,術後TIMI flow grade = 3で終了した.術後30日間で心血管イベント(急性心筋梗塞,脳卒中)はなく,target lesion restenosisも認めなかった.[研究2] 本邦で初めて(世界では2例目に)lithotripsy catheterを用いたR-PCIの症例報告.[研究3] 血管内超音波 (IVUS) ガイド下R-PCI 58症例のIVUS画像を解析した研究.[研究4] 従来のマニュアル手技で行われた692症例とR-PCIが施行された115症例との比較解析.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

[研究1] 2021年度に血管内イメージングガイド下に施行されたロボット支援下PCI (以下R-PCI,連続102症例,110件) の後ろ向き観察研究(上記概要の研究1)で手技関連合併症および術後30日アウトカムを明らかにし,国内学会と学術誌で報告した (Cardiovasc Interv Ther. 2023 Jan;38(1):39-48.).[研究2] 2022年度は血管内イメージングガイド下R-PCIに関する症例報告を国内学会で2例発表し,うち1例については学術誌で報告した(Cardiovasc Interv Ther. 2023 Oct;38(4):429-430.).[研究3] 2023年度は血管内超音波 (IVUS) ガイド下R-PCI 58症例のIVUS画像を解析した研究結果を学術誌で報告した(Coron Artery Dis. 2023 Nov 1;34(7):463-469.).[研究4] 待機的にIVUSガイド下に行われたPCIのうち,従来のマニュアル手技で行われた692症例とR-PCIが施行された115症例との比較解析を進めており,国内の学会発表と学術誌へ投稿し,岩手医学雑誌(Jounal of Iwate Medical Associaton)にアクセプトされた(2024年収載予定).

今後の研究の推進方策

研究立案当初はファントム模型に対してPCI支援型ロボットを使用した遠隔PCIの検証を行う予定であったが,コロナ禍の長期化に伴い海外からの機器の調達や専門スタッフが来日できる見通しが立たなくなった.その時点で遠隔PCIに関する研究は断念し、R-PCIの安全性(治療成績)と血管内イメージングガイド下R-PCIの検証を研究の中心に切り替えて推進している。

報告書

(3件)
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (8件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] A Comparative Study of Robotic-Assisted and Conventional-Manual Percutaneous Coronary Intervention Using Intravascular Ultrasound Guidance2024

    • 著者名/発表者名
      Wataru Numahata, Takumi Kimura, Yorihiko Koeda, Masaru Ishida, Shohei Yamaya, Iwao Goto, Tomonori Itoh, Yoshihiro Morino
    • 雑誌名

      岩手医学雑誌 (Journal of Iwate Medical Association)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A case of robotic-assisted percutaneous coronary intervention using a coronary intravascular lithotripsy catheter2023

    • 著者名/発表者名
      Koeda Yorihiko、Sasaki Takuto、Numahata Wataru、Ishida Masaru、Morino Yoshihiro
    • 雑誌名

      Cardiovascular Intervention and Therapeutics

      巻: 38 号: 4 ページ: 429-430

    • DOI

      10.1007/s12928-023-00934-x

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Safety and feasibility of intravascular ultrasound-guided robotic percutaneous coronary intervention2023

    • 著者名/発表者名
      Kimura Takumi、Koeda Yorihiko、Ishida Masaru、Numahata Wataru、Yamaya Shohei、Kikuchi Sayaka、Ishisone Takenori、Goto Iwao、Itoh Tomonori、Morino Yoshihiro
    • 雑誌名

      Coronary Artery Disease

      巻: 34 号: 7 ページ: 463-469

    • DOI

      10.1097/mca.0000000000001274

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Periprocedural and 30-day outcomes of robotic-assisted percutaneous coronary intervention used in the intravascular imaging guidance2022

    • 著者名/発表者名
      Koeda Yorihiko、Ishida Masaru、Sasaki Koto、Kikuchi Sayaka、Yamaya Shohei、Tsuji Keiko、Ishisone Takenori、Goto Iwao、Kimura Takumi、Shimoda Yudai、Doi Akio、Morino Yoshihiro
    • 雑誌名

      Cardiovascular Intervention and Therapeutics

      巻: - 号: 1 ページ: 39-48

    • DOI

      10.1007/s12928-022-00864-0

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書 2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] A Comparative Study between Robotic-Assisted and Conventional-Manual Percutaneous Coronary Intervention Utilizing Intravascular Ultrasound Guidance2023

    • 著者名/発表者名
      Wataru Numahata, Takumi Kimura, Yorihiko Koeda, Masaru Ishida, Shohei Yamaya, Iwao Goto, Tomonori Itoh, Yoshihiro Morino
    • 学会等名
      第31回日本心血管インターベンション治療学会学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] Five Cases of Robotic-Assisted Percutaneous Coronary Intervention Performed Under Various Circumstances2023

    • 著者名/発表者名
      Yorihiko Koeda, Takenori Ishisone, Iwao Gotoh, Takumi Kimura, Masaru Ishida, Yosihiro Morino
    • 学会等名
      第31回日本心血管インターベンション治療学会学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] Usefulness of Robot-Assisted PCI and Current Status in Japan2023

    • 著者名/発表者名
      Yorihiko Koeda
    • 学会等名
      第31回日本心血管インターベンション治療学会学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 下肢骨折で松葉杖歩行の術者が施行したロボット支援下PCIの一例2022

    • 著者名/発表者名
      肥田 頼彦,石曾根 武徳,後藤 巖,森野 禎浩
    • 学会等名
      第175回 日本循環器学会 東北地方会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Shockwave C2 IVLカテーテルを用いたロボット支援下PCIの一例2022

    • 著者名/発表者名
      肥田 頼彦,佐々木 拓渡,沼畑 亘,石田 大,森野 禎浩
    • 学会等名
      第52回日本心血管インターベンション治療学会東北地方会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Periprocedural and 30-days outcomes of robotic-assisted percutaneous coronary intervention used in the intravascular imaging-guidance2022

    • 著者名/発表者名
      Yorihiko Koeda, Masaru Ishida, Koto Sasaki, Sayaka Kikuchi, Shohei Yamaya, Keiko Tsuji, Takenori Ishisone, Iwao Goto, Takumi Kimura, Yudai Shimoda, Akio Doi, Yoshihiro Morino
    • 学会等名
      第86回 日本循環器学会学術集会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 本邦におけるロボット支援下PCIの現況2021

    • 著者名/発表者名
      肥田 頼彦
    • 学会等名
      第27回 日本血管内治療学会学術総会 シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボット支援下冠動脈インターベンションと遠隔治療に寄せる期待2021

    • 著者名/発表者名
      肥田 頼彦,石田 大,土井章男,森野 禎浩
    • 学会等名
      第25回 日本遠隔医療学会学術大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書

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公開日: 2021-04-28   更新日: 2024-12-25  

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