| 研究課題/領域番号 |
21K11815
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 審査区分 |
小区分60040:計算機システム関連
|
|---|
| 研究機関 | 東京都市大学 |
|---|
研究代表者 |
横山 孝典 東京都市大学, 情報工学部, 教授 (60386357)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
|
| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2023年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2022年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2021年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
|
|---|
| キーワード | サイバーフィジカルシステム / 組み込みシステム / 分散処理 / リアルタイム処理 |
|---|
| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では、車々間通信や路車間通信を利用した高度な自動車制御システムのように、多数のセンサ情報を利用してリアルタイム制御を行うサイバーフィジカルシステム向けのリアルタイム分散処理環境を開発する。本分散処理環境は、時刻情報を付加したデータを用いるとともに論理時間に基づくスケジューリングを行うことで、全ノードでの時刻同期を必要とせずに、通信時間の変動を許容しながら応答時間の制約を守ることのできるリアルタイム分散処理を実現する。
|
| 研究成果の概要 |
分散配置された多数のセンサ情報を利用した分散型組み込み制御システムに代表されるサイバーフィジカルシステム向けのリアルタイム分散処理環境を開発した。本分散処理環境は分散処理基盤と分散システム開発環境から成る。分散処理基盤はメッシュ型分散処理モデルに基づくもので、データの時間的整合性を保証することが可能なリアルタイムOSと分散処理ミドルウェアから成る。分散システム開発環境は分散処理基盤上で動作するアプリケーションの開発を支援するモデル変換ツール等から成る。
|
| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究で開発した分散処理環境は、従来の逐次型分散処理モデルに代えてメッシュ型分散処理モデルを採用するとともに、論理時間やタイムスタンプを用いることでデータの時間的整合性を保証するとともに、入力から出力までの端点間応答時間の制約を満たす動作が可能である。これにより、分散された多数のセンサ情報を収集してリアルタイム制御を行う分散制御システム等のサイバーフィジカルシステムを容易に開発可能とした。
|
