研究課題/領域番号 |
21K12009
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分61030:知能情報学関連
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研究機関 | 東京電機大学 (2022) 東京大学 (2021) |
研究代表者 |
篠原 修二 東京電機大学, 理工学部, 准教授 (10325897)
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研究分担者 |
森山 徹 信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (20325898)
中島 義裕 大阪公立大学, 大学院経済学研究科, 教授 (40336798)
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研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2023年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2022年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2021年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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キーワード | レヴィウォーク / べき分布 / 指数分布 / 目的指向的 / 逆ベイズ推定 / 採餌行動 / 無根拠な確信 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究の目的は、意思決定能力を持つ生物では,非定常環境で判断を下す際の確信度の強弱がレヴィウォークのような移動パターンを引き起こす,との仮説を検証することである. 年度ごとの研究計画概要は以下である. 1.拡張型ベイズ推定を用いた非定常環境下での意思決定モデルの構築(令和3年度) 2.非定常環境における意思決定が行動パターンに与える影響評価(令和4年度) 3.レヴィウォークとブラウニアンウォークが切替わる要因・条件の解明(令和5年度)
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研究実績の概要 |
生物の歩行パターンがレヴィウォークかブラウニアンウォークかを判定するために、ステップ長の出現頻度分布がべき分布に従うのか指数分布に従うのかの比較がなされてきた。しかし実際のデータは両者のいずれにも分類されないものも多い。我々は、べき分布と指数分布を特殊な場合として含むような一般的な分布を提案した。この分布を導入することで、べき分布と指数分布の間の中間的な分布もモデル化することも可能になる。ダンゴムシの歩行データから算出されたステップ長の出現頻度分布に対して提案分布のフィッティングを行った。さらにステップ長の時系列データから自己相関係数を算出し、形状パラメータと時間依存性の関連性を調査した。その結果、時間依存性が強いほど頻度分布の形状が指数分布よりもべき分布に近くなる傾向が示された。 レヴィウォークの中でも特に指数が2のCauchy walkに近いものがしばしば観察されており、なぜそのような行動が出現するのかが議論されてきた。我々は、目的指向的タスクにおいてCauchy walkが普遍的に表れることを示す。目的指向的タスクとは、目的は明確であるが、それを達成するための手段が複数存在し、一意に定まらないようなタスクである。エージェントが2次元空間においてある確率分布から生成されたデータを観測し、その分布の中心座標を推定するタスクを扱う。エージェントはデータ生成分布に対する仮説として確率分布のモデルを持ち、データが観測されるたびにそのデータの出現確率が高くなるようにモデルを修正する。これを実現するためには、モデルの中心を観測データに近づける必要があるが、モデルとして2次元正規分布を採用した場合、中心の修正方向に任意性が生じる。このように目的指向的タスクおいて、移動量を最小にするという制約の有無が、ブラウニアンウォークとレヴィウォークの違いを生む一つの要因である可能性が示唆された。
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
シミュレーション結果が予想通りに出せたため。
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今後の研究の推進方策 |
今後は、客観的な目的(目的1)と内的な行動指針(目的2)が合致するような状況と合致しないような状況を設定した動物実験(ダンゴムシなど)を行い、レヴィウォークが出現する条件を分析していく予定である.
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