| 研究課題/領域番号 |
21K12135
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分62020:ウェブ情報学およびサービス情報学関連
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| 研究機関 | 龍谷大学 (2022-2023)
東北大学 (2021) |
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研究代表者 |
菅谷 至寛 龍谷大学, 先端理工学部, 教授 (80323062)
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| 研究分担者 |
宮崎 智 東北大学, 工学研究科, 助教 (10755101)
大町 真一郎 東北大学, 工学研究科, 教授 (30250856)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2023年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2022年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2021年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 歩行者ナビゲーション / 位置推定 / ユビキタスコンピューティング / computer vision |
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| 研究開始時の研究の概要 |
研究代表者らは、掲示されたフロアマップとスマートフォン内蔵のセンサだけで、施設管理者の協力がなくても屋内ナビを実現できる「ユーザー指向」な手法の研究開発を行ってきたが、デフォルメされ歪みの大きいマップも存在し、これまでの手法では対応できない事が分かった。
本研究課題では、「ユーザー指向」の特徴を維持しながら、デフォルメされた歪のあるマップでも歩行者ナビゲーションを可能とすることを目的とし、ユーザーの負担にならない方法で位置の補正・縮尺の補償を行うための技術を開発する。
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| 研究成果の概要 |
研究代表者らはこれまで，掲示されたフロアマップとスマートフォンだけで屋内ナビを実現できる「ユーザー指向」な手法の研究開発を行ってきているが，商業施設などに掲示されているフロアマップには局所的な歪みが大きいマップも存在する．本研究課題はそのような歪んだフロアマップにも対応できる方法の研究開発を目指した．
本研究課題では，非均質な縮尺および通路方向を考慮した粒子フィルタの改良，すれ違い通信を用いた位置補正手法の検討，情景画像を用いた絶対位置推定手法の検討などを行った．その結果，大きな歪があるマップでの推定精度を，「ユーザー指向」の特徴を保ったまま，ある程度向上させることができた．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究課題における研究及び技術開発により，大きな歪があるマップでの推定精度を，「ユーザー指向」の特徴を保ったまま，ある程度向上させることができた．商業施設等で掲示されているフロアマップには歪みの大きなものも少なくないため，研究代表者らが提案している屋内歩行者ナビゲーションフレームワークの適用範囲拡大に寄与すると考えられる．
測位インフラの設置及び事前データ収集を必要としないナビゲーションシステムや実用例はほとんどなく，本研究の成果は屋内ナビゲーションを利用可能な場所や状況を増やすために有用であると考えられる．
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