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ロボットデザイン開発における創造性創出・共有システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 21K12569
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分90010:デザイン学関連
研究機関東京工科大学

研究代表者

相野谷 威雄  東京工科大学, デザイン学部, 講師 (20366884)

研究分担者 笠松 慶子  東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (90296385)
研究期間 (年度) 2021-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2023年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2022年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2021年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード共創 / デザイン / ロボット / デザイン思考 / 開発プロセス
研究開始時の研究の概要

エンジニア型ロボット開発者とサービスデザイン型ロボット開発者によるロボット開発における開発者間および利用者と開発者間とのコミュニケーションツールを開発し、ロボットデザイン開発における創造性創出・共有システムを構築することを目的とする。ロボットにおけるデザイン開発では、その共創手法として開発者が機能要件を整理し、使用時の問題点を評価する実証実験型の開発が多く、顕在的なニーズに対応する開発が中心となっているのが現状である。本研究では利用者と開発者、開発者間を、具体的なロボット開発を通してその情報伝達や情報共有手法などを検証し、創造性創出・共有システムの開発を目指す。

研究実績の概要

本研究は、ロボットデザイン開発における創造性創出・共有システムの構築を目的とし、R5年度は以下の研究を実施した。
まず、具体的な使用者を想定し、ユーザーヒアリングを通じてニーズを詳細に把握した。得られたデータを基に、デザイン開発における具体的な要件を抽出した。次に、抽出された要件に基づき、複数のデザイン案を作成した。これらのデザイン案を元に、3Dプリンターやその他のプロトタイピングツールを用いてプロトタイプを制作し、使用シミュレーションを実施した。
さらに、プロトタイプを使用者に提供し、実際の使用環境での評価を行った。使用者からのフィードバックを基に、デザインの改善点を洗い出し、再度プロトタイプの調整を行った。また、デザイン開発者とロボット開発者の間でのコミュニケーションを改善するためのモデルを評価した。特に、キースケッチ、ディメンションスケッチ、3DCADデータの共有プロセスにおける暗黙知を形式知化する手法を検討した。
研究成果は、国内外の学会で発表し、査読付き論文としてまとめた。特に、プロトタイピングの有効性や、エンジニアや製作業者とのコミュニケーションを通じた「隠れたナレッジ」の共有について報告した。これらの成果は、ロボットデザイン開発におけるコミュニケーションの改善と創造性の促進に寄与するものである。
コロナ禍による制約は引き続き存在するものの、オンラインでのコミュニケーションツールの活用により、オンラインヒアリングやリモートプロトタイピングを通じて研究を進展した。一方で、対面でのユーザー評価や実験の一部に遅れが生じたため、全体としてはやや遅れている状況である。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

3: やや遅れている

理由

コロナ禍による制約により、対面でのユーザー評価や実験の一部に遅れが生じた。オンラインでのコミュニケーションツールを活用し、オンラインヒアリングやリモートプロトタイピングを通じて研究を進展させたものの、当初計画していた対面での評価や実験の一部を実施できなかったことが影響し、全体としてはやや遅れている状況である。ただし、研究の主要な部分は着実に進展しており、得られた成果は学会発表や論文としてまとめることができた。

今後の研究の推進方策

最終年度となる2024年度に向けて、以下の研究を推進する。
まず、これまでの研究で得られた知見を基に、さらに具体的なロボット開発の事例に焦点を当てる。特に、ユーザーヒアリングを通じて得られたニーズを詳細に分析し、デザインとロボット開発の統合に向けた要件を明確化する。次に、これらの要件に基づき、プロトタイピングと使用シミュレーションを繰り返し、デザインの改善を図る。
また、デザイン開発者とロボット開発者の間でのコミュニケーションモデルの評価を継続し、最適な共有ツールの確立を目指す。特に、暗黙知の形式知化手法の有効性を検証し、実際のロボット開発プロジェクトへの適用可能性を探る。
研究成果は、国内外の学会で発表し、査読付き論文としてまとめる。また、ワークショップやセミナーを通じて、研究成果を広く共有し、フィードバックを得る。これらのフィードバックを反映させ、最終報告書を作成し、研究の総括を行う。
最終年度では、これまでの研究成果を集大成し、ロボットデザイン開発における創造性創出・共有システムの構築に向けた提言を行う。また、研究成果の社会実装に向けた取り組みを検討し、実際のロボット開発プロジェクトへの適用を目指す。

報告書

(3件)
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2023 2022 2021

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (10件) (うち国際学会 2件、 招待講演 1件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] Proposal of Learning Programs Using the Senseware2023

    • 著者名/発表者名
      Nozawa Momoka、Mori Suzuka、Suto Miho、Ofusa Kaito、Moriya Mayu、Kasamatsu Keiko、Ainoya Takeo
    • 雑誌名

      Human Interface and the Management of Information. HCII 2023. Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol 14016 ページ: 354-362

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35129-7_26

    • ISBN
      9783031351280, 9783031351297
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Research on New Design Methods for Corporate Value Provision in a DX (Digital Transformation) Society2023

    • 著者名/発表者名
      Tomita Akio、Kasamatsu Keiko、Ainoya Takeo、Yagi Kunika
    • 雑誌名

      Human Interface and the Management of Information. HCII 2023. Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol 14016 ページ: 310-319

    • DOI

      10.1007/978-3-031-35132-7_23

    • ISBN
      9783031351310, 9783031351327
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Study on Process for Co-creation of Value Focused on Ideation Pattern2023

    • 著者名/発表者名
      Oura Fuko、Ainoya Takeo、Ahmad Eibo、Kasamatsu Keiko
    • 雑誌名

      Human Interface and the Management of Information. HCII 2023. Lecture Notes in Computer Science

      巻: vol 14016 ページ: 46-57

    • DOI

      10.1007/978-3-031-06424-1_5

    • ISBN
      9783031064234, 9783031064241
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書 2022 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 施策に資する研究活動の取り組み2022

    • 著者名/発表者名
      KASAMATSU Keiko、AINOYA Takeo
    • 雑誌名

      人間工学

      巻: 58 号: 6 ページ: 252-259

    • DOI

      10.5100/jje.58.252

    • ISSN
      0549-4974, 1884-2844
    • 年月日
      2022-12-15
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Proposal of the Warm Product for HSP/HSC2022

    • 著者名/発表者名
      Ainoya Takeo、Asaka Miharu、Oura Fuko、Kasamatsu Keiko
    • 雑誌名

      Sakae Yamamoto Hirohiko Mori (Eds.) Human Interface and the Management of Information, Visual and Information Design, Part1, LNCS13305

      巻: 13305 ページ: 3-11

    • DOI

      10.1007/978-3-031-06424-1_1

    • ISBN
      9783031064234, 9783031064241
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Consideration on Must-Be Quality About ICT Tools2022

    • 著者名/発表者名
      Mori Suzuka、Kasamatsu Keiko、Ainoya Takeo
    • 雑誌名

      Sakae Yamamoto Hirohiko Mori (Eds.) Human Interface and the Management of Information, Visual and Information Design, Part1, LNCS13305

      巻: 13305 ページ: 88-98

    • DOI

      10.1007/978-3-031-06424-1_8

    • ISBN
      9783031064234, 9783031064241
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Proposal for Visualization of Affective Image in Three Regions of China2022

    • 著者名/発表者名
      Jiang He、Kasamatsu Keiko、Ainoya Takeo
    • 雑誌名

      Sakae Yamamoto Hirohiko Mori (Eds.) Human Interface and the Management of Information, Visual and Information Design, Part1, LNCS13305

      巻: 13305 ページ: 209-227

    • DOI

      10.1007/978-3-031-06424-1_16

    • ISBN
      9783031064234, 9783031064241
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [雑誌論文] An Analysis of the Writing Japanese Characteristics of Left-Handed Calligraphers?~ Use as Infographics ~2022

    • 著者名/発表者名
      Suto Miho、Kasamatsu Keiko、Ainoya Takeo
    • 雑誌名

      Sakae Yamamoto Hirohiko Mori (Eds.) Human Interface and the Management of Information, Visual and Information Design, Part1, LNCS13305

      巻: 13305 ページ: 249-266

    • DOI

      10.1007/978-3-031-06424-1_19

    • ISBN
      9783031064234, 9783031064241
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 幼児前期の点滴トラブル解決に向けたデザイン思考的アプローチ研究2023

    • 著者名/発表者名
      相野谷 威雄, 宮内 唯, 大浦 楓子, 笠松 慶子, 宮首 由美子, 繁永 元樹, 苗村 潔, 佐藤 広隆, 島峰 徹也, 末房 志野
    • 学会等名
      第11回看護理工学会学術集会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 調整学習に基づいたプロジェクトマネジメントに関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      大房海渡,笠松慶子,相野谷威雄
    • 学会等名
      令和5年度日本人間工学会アーゴデザイン部会主催 コンセプト事例発表会2023
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] Study of HMI in Automotive ~Car design proposal with usage by the elderly~2023

    • 著者名/発表者名
      Takeo Ainoya, Takumi Ogawa
    • 学会等名
      The 25th HCI International Conference
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Prototyping and Evaluation for Requirements Extraction in Industrial Design Education2023

    • 著者名/発表者名
      Takeo Ainoya
    • 学会等名
      Proceedings of Computer Information Systems, Biometrics and Kansei Engineering 2023
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ワークショッププロセスにおける共創に向けたツールや表現系についての考察2022

    • 著者名/発表者名
      大浦楓子 , 相野谷威雄 , 笠松慶子
    • 学会等名
      第30回日本人間工学会システム大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 情報ツールにおける利用体験から考察する価値モデルの構築に向けて2022

    • 著者名/発表者名
      森涼華 , 笠松慶子 , 相野谷威雄
    • 学会等名
      第30回日本人間工学会システム大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Consideration on affective design and co-creation for future product2021

    • 著者名/発表者名
      Keiko Kasamatsu , Takeo Ainoya
    • 学会等名
      ESK International Symposium 2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 工業デザイン教育によるデジタルを活用したABW(またはABS)の可能性について2021

    • 著者名/発表者名
      相野谷威雄, 酒井正, 笠松慶子
    • 学会等名
      ADADA Japan 2021:第7回ADADA Japan学術大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] デザイン教育におけるABS(Activity Based Studying)のためのサイバー空間の可能性2021

    • 著者名/発表者名
      相野谷威雄, 笠松慶子
    • 学会等名
      令和3年度日本人間工学会アーゴデザイン部会主催 コンセプト事例発表会2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 情報ツールにおける当たり前品質の検証2021

    • 著者名/発表者名
      森涼華, 笠松慶子, 相野谷威雄
    • 学会等名
      令和3年度日本人間工学会アーゴデザイン部会主催 コンセプト事例発表会2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [図書] 製品開発のためのHCD実践2021

    • 著者名/発表者名
      福住伸一、笠松慶子
    • 総ページ数
      192
    • 出版者
      近代科学社
    • ISBN
      4764906341
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書

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公開日: 2021-04-28   更新日: 2024-12-25  

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