| 研究課題/領域番号 |
21K12719
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90130:医用システム関連
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| 研究機関 | 第一工科大学 |
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研究代表者 |
内村 俊二 第一工科大学, 工学部, 教授 (50203550)
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| 研究分担者 |
大惠 克俊 日本文理大学, 工学部, 教授 (80388123)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2023年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2022年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2021年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | 顕微授精 / 支援デバイス / シミュレータ / 3DCG / 技量評価 / 機械学習 / バーチャルリアリティ / 胚培養士 / 顕微授精支援デバイス |
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| 研究開始時の研究の概要 |
不妊治療の一つである顕微授精は主として胚培養士により行われているが、増加する生殖補助医療の現場では不足しており、また高い受精成功率を持つ熟練の培養士が求められている。
本研究課題は、胚培養士の育成・技量向上を目的とした卵子の３次元CGモデルを用いた、実際の卵子・精子を用いず簡便に練習ができる顕微授精シミュレータを提案する。
また熟練者の操作を記録する機構を追加し得られた操作データや、実際の卵子画像から画像処理により抽出した情報を反映した手技支援データを生成、これを用いた部分的な自動化等の顕微授精手技支援システムへの発展を目指す。
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| 研究実績の概要 |
顕微授精を行う胚培養士の効率的な育成、技量の維持・向上および手技支援を目的とした「顕微授精支援デバイス」の実現を目的とする。卵子の３次元CGモデルを用いることで、実際の卵子・精子を用いず簡便に練習ができる顕微授精シミュレータ、さらに、熟練者の操作を記録する機構を追加し得られた操作データや、実際の卵子画像から画像処理により抽出した情報を反映した手技支援データを生成、これを用いた部分的な自動化等の顕微授精手技支援システムへの発展を目指す。
研究の第３年度として次の成果を得ている。
・卵子の物性に近い特性を持つ３次元モデルについて、CGツールUnityの物理エンジンを用いて、粒子とバネ・ダンパで構成される３次元弾性体モデルを作成し、注入ピペットモデルの刺入により卵子膜モデルが弾性的に変形する表示機能を実現した。特に、515個の粒子で球状の弾性体モデルを構成し、卵子膜のより精細な挙動を表現することができた。また、実際の顕微鏡画像から、卵子の膜、注入および固定ピペットを画像処理手法により抽出した。
・昨年度開発した、コントローラの動作をボルトオンで測定できるデバイスおよび計測アプリケーションソフトウェアを用いて、熟練の胚培養士の授精手技操作および初級者の操作を記録し、それぞれの特徴を分析した。結果として両者には明らかな違いが見られ、検出した熟練者のデータは手技支援データとして有効に利用できると考えられる。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
当初の計画に対してやや遅れている、と評価する。
卵子膜モデルについては、高精細な弾性体挙動の表示が実現できた一方で、挙動パラメータの最適化が課題として残っている。
また、顕微画像の機械学習について、学習データの作成については準備できた一方、機械学習システムについては実装・検証ができていない。
また、操作検出デバイスに関しては、PCへのデータ転送を従来のUSBからBluetoothに変更し、無線でデータを転送できるように改良した。本試作デバイスを用いて熟練者３名と初級者２名の顕微授精時の操作データを測定、評価を行った。結果として、熟練者と初級者では針の抜き差し、z軸調整、授精操作に必要な時間等において大幅な差異が見られた。従って本デバイスの操作検出の有用性が明らかとなった。しかし時間的な問題から被験者が少なく、今後増やす必要があると考えられる。
上記の状況のため、１年の期間延長を申請している。
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| 今後の研究の推進方策 |
画像・CG関連については、機械学習の手法を用いて実物の動きを模倣できるように挙動パラメータの最適化を行う。また、画像処理による紡錘体位置の同定や、顕微鏡動画からの膜や固定・注入ピペット個々の同定を目指す。
操作検出デバイスに関しては、より多くの胚培養士の操作データをより長期にわたり実施、授精成功率と操作データを統合し「正しい」操作データの抽出を行う。
さらにこれらの成果を統合しシミュレータのプロトタイプを作製、胚培養士による使用感および動作の検証を行い、改良点を検討、改良を行う。
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