| 研究課題/領域番号 |
21K12786
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90150:医療福祉工学関連
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| 研究機関 | 三重大学 |
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研究代表者 |
矢野 賢一 三重大学, 工学研究科, 教授 (90314088)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2021年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2023年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2022年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2021年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | 福祉ロボット / サイボーグ義足 / 超高齢社会 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
近年，疾患によって下肢を切断する高齢者が増加している．下肢切断者には義足を用いることにより自立した歩行を取り戻す可能性がある．しかしながら一方で，高齢下肢切断者の80％は義足を使用できないという現状がある．その要因の多くは運動機能の低下である．義足歩行は転倒の危険性を常に抱えており，特に高齢者の転倒は大けがや死亡事故に繋がってしまう．本研究では，健側の衰えを代償することを可能とする新たなサイボーグ義足を開発する．そのために健常な足の機能を解剖学的に明らかにし，切断者の意図を認識する新たな制御技術や小型軽量構造の開発に取り組む．
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