研究課題/領域番号 |
21K16449
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研究種目 |
若手研究
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分55020:消化器外科学関連
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研究機関 | 香川大学 |
研究代表者 |
近藤 彰宏 香川大学, 医学部附属病院, 助教 (60790847)
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研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2023年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2022年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2021年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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キーワード | カウンタートラクション / 組織切除 / 内視鏡外科手術 |
研究開始時の研究の概要 |
適切なカウンタートラクション(組織への伸張)がなければ臓器損傷や手術時間延長をきたして外科手術は上手くいかず、結果として患者さんに不利益を与える可能性があります。通常カウンタートラクションは外科医の勘と経験で行われていますが、これの明確な数値化が実現できれば、様々な手術に活用でき、患者さんにとって利益があると考えられます。 本研究の目的は、組織切除時の適正なカウンタートラクションを評価・数値化し、この技術を利用した組織切除の有用性を明らかにすることです。本研究によって、①安全な手術を患者さんに提供すること、②より高精度な内視鏡手術支援ロボットの実現を臨床応用として想定しています。
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研究実績の概要 |
大動物であるブタを用いた実験を予定していたが、ブタを利用した実験実施には様々な困難性が生じることが明らかとなった(地理的な問題、人員的な問題など)。そのためブタからイヌを用いた実験実施へ変更する方針とした。本対策については、同じ大動物であることから、研究を遂行する上で特段の支障はないと考えている。ビーグル犬を用いて、組織へカウンタートラクションをかけて実際に組織切除を実施した。カウンター強度を10gから200gまで変化させて組織切除を実施して、その中で適正なカウンタートラクションを評価することを目的として実施した。その中で、同じ強度のトラクションを維持しつつスムースに組織切除を行うことが難しい場面があることが明らかとなった。そのため正確なデータを得ることができずデータのばらつきが生じている状況である。現時点で上述の実験を行ってきたがまだ適正なカウンタートラクション値は評価できていないものの、上述の問題点(同強度でのトラクションの維持)が明らかとなったため、これを解決するための実験方法の微調整により強度を維持した組織切除を行う方法を模索した。その結果、実験方法を少し改良した手法によりカウンタートラクション強度を維持した組織切除が可能な状況となった。今後は引き続き実験を実施し、適正なトラクション評価を行う予定である。
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
4: 遅れている
理由
カウンター強度を10gから200gまで変化させて適正なカウンタートラクションを評価することを目的としているが、同じ強度のトラクションを維持しつつスムースに組織切除を行うことは難しいことがあり、データのばらつきが生じている状況であり。現時点で上述の実験を行ってきたがまだ適正なカウンタートラクション値は評価できていないものの、上述の問題点(同強度でのトラクションの維持)が明らかとなったため、実験方法の微調整により強度を維持した組織切除を行う方法で実験を実施し、適正なトラクション評価を行う予定である。
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今後の研究の推進方策 |
上述の理由から、研究の遅れを生じている。しかしトラクション強度を維持した実験手法を用いることで問題点は解決し得ると考えており、適正なカウンタートラクション強度の評価を行う予定である。最終年度に予定していたご遺体を用いた実験については到達し得ないことも想定されるが、適正なトラクション値の評価及び外科医によるトラクションの違いが評価できれば、依然としてこれまでにない研究報告が可能と考えている。
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