| 研究課題/領域番号 |
21K17796
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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| 研究機関 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
田辺 健 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (60847557)
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| 研究期間 (年度) |
2021-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2022年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2021年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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| キーワード | 牽引力錯覚 / ヒューマンインタフェース / ハプティクス / 生体情報工学 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では，牽引力錯覚が生起する生理学的な機序の解明を目的とする．ヒトは非対称な振動を提示されたとき，振動を一方向に牽引されるような力として錯覚し，さらに牽引される感覚に伴い上肢の運動が生じることが知られている(牽引力錯覚)．しかしながら，牽引力錯覚が生起する生理学的な機序は不明で，錯覚を誘発するための振動デバイスの普遍的な設計論が明らかにされていない課題がある．振動デバイスの普遍化を実現するためには，ヒトの特性を理解し，錯覚の生理学的な機序に基づいてデバイスを設計する必要がある．そこで本研究では，感覚特性・運動特性のデータを活用した生体情報工学的アプローチによって牽引力錯覚の機序解明に迫る．
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| 研究成果の概要 |
本研究では，感覚特性・運動特性のデータを活用した生体情報工学的アプローチによって牽引力錯覚の機序解明に迫る．感覚系からのアプローチとして，加齢によって皮膚感覚の感度が低下した高齢者を対象に，牽引力錯覚の特性を調査した(N=40)．運動系からのアプローチとして，能動的に運動している最中に牽引力錯覚を誘発することで，運動に与える影響を主観的・客観的に評価した(N=20)．また，牽引力錯覚を利用した運動支援技術の端的な応用例として，視覚障害者のための白杖操作技術の訓練支援システムを開発した．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究では，牽引力錯覚における性差を世界で初めて明らかにしており，機序解明に向けた新たな糸口を示すことができた．そのため，錯覚における性差という観点でアプローチすることで，より詳細に牽引力錯覚の機序を明らかにすることができる．また，能動的な運動中に牽引力錯覚を誘発することで，感覚と運動で矛盾が生じ，錯覚という感覚入力だけで運動を変化させることを示した．以上の機序解明に向けた基礎研究だけではなく，牽引力錯覚を利用した応用例として，視覚障害者支援の技術も開発しており，社会的に意義のある成果も創出した．
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