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GPUを用いた高精度かつ高速なダンス支援システム

研究課題

研究課題/領域番号 21K17868
研究種目

若手研究

配分区分基金
審査区分 小区分62030:学習支援システム関連
研究機関東京工業大学

研究代表者

常 穹  東京工業大学, 情報理工学院, 助教 (50845279)

研究期間 (年度) 2021-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2023年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2022年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2021年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワードGPU高速化 / Z2ZNCC / Fast Sobel / sRRNet / ハイブリッドネットワーク / モバイルGPU / ZNCC / GPU / 実時間処理 / Openpose / GPGPU / 高速化 / 支援システム
研究開始時の研究の概要

近年、多くの小中学校の体育でダンスが必須化されている。学校を通う他に、練習者たちが一人で練習するケースも多い。練習中に動作ミスの発見が難しいため、一部の研究者がミス検出ためのダンス支援システムの研究開発を取り組んでいる。多くのダンス曲のリズムが速く、動作の変化も頻繁であり、支援システムに対し十分高速な認識能力が求められている。しかし、既存手法の処理時間がかなり長い、実用性がかなり低い。本研究の目的は、GPU(Graphics Processing Unit)を用いた高精度かつ高速なダンス支援システムを開発、評価することである。

研究実績の概要

近年、多くの小中学校で体育の授業においてダンスを必須化している。それに伴い、学校での授業以外にも、多くの練習者が自宅で一人で練習するケースが増えている。しかし、一人で練習する場合、動作のミスを自分で発見するのは難しいため、ダンス支援システムの研究開発が注目されている。ダンス支援システムに求められる機能の一つとして、高速で正確な動作認識がある。多くのダンス曲はリズムが速く、動作の変化も頻繁であるため、支援システムには迅速かつ正確な動作認識能力が求められている。しかし、既存の手法では処理時間が長く、実用性に欠けるという問題がある。
本研究の目的は、GPU(Graphics Processing Unit)を用いた高精度かつ高速なダンス支援システムを開発し、その性能を評価した。これまでに、以下のような技術を利用しモバイルGPUを利用した時系列データの類似度算出手法(ZNCC)、深層学習による動作キーフレームの補間手法、エッジ特徴量検出アルゴリズム(Sobel)、大規模ニューラルネットワークを最適化するための行パータンデータの並列マッチング、量子化およびハイブリッド処理など動作検出手法の高速化を実現した。これらの技術を駆使することで、動作認識処理の高速化を実現し、その評価も行った。さらに、これらの成果を複数の論文として発表し、国際会議でも発表した。これらの技術は、計算方式やデータアクセスおよび保存方法など、さまざまな観点から動作認識処理の問題を解決し、モバイルGPU上で2倍以上の速度向上を達成している。これらの方法は動作認識に利用するだけでなく、他のアプリケーションにも拡張可能である。したがって、本研究はダンス支援システムの実用化に向けた重要な一歩となるとともに、広範な応用可能性を持つ技術の開発に寄与している。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

3: やや遅れている

理由

令和5年度に、データ量子化を活用したCNNの高速化研究を行い、その成果を国際会議で発表した。また、これまで提案した手法をopenposeフレームワークに組み込み、Xavier AGX GPUを用いて720p画像の処理速度を12fpsに向上させた。ただし、実時間での処理には至っておらず、全体の性能評価は実験者によってまだ行われていない。

今後の研究の推進方策

ハイブリッド処理により大規模ニューラルネットワークの最適化に関する研究論文の追加実験を行う。

報告書

(3件)
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2024 2023 2022 2021 その他

すべて 国際共同研究 (3件) 雑誌論文 (3件) (うち国際共著 2件、 査読あり 3件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 5件) 学会・シンポジウム開催 (1件)

  • [国際共同研究] Nanjing University(中国)

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [国際共同研究] Dalian University of Technology(中国)

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [国際共同研究] Dalian Maritime University(中国)

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Multi-directional Sobel operator kernel on GPUs2023

    • 著者名/発表者名
      Chang Qiong、Li Xiang、Li Yun、Miyazaki Jun
    • 雑誌名

      Journal of Parallel and Distributed Computing

      巻: 177 ページ: 160-170

    • DOI

      10.1016/j.jpdc.2023.03.004

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Efficient stereo matching on embedded GPUs with zero-means cross correlation2022

    • 著者名/発表者名
      Chang Qiong、Zha Aolong、Wang Weimin、Liu Xin、Onishi Masaki、Lei Lei、Er Meng Joo、Maruyama Tsutomu
    • 雑誌名

      Journal of Systems Architecture

      巻: 123 ページ: 102366-102366

    • DOI

      10.1016/j.sysarc.2021.102366

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A deep learning framework for realistic robot motion generation2021

    • 著者名/発表者名
      Dong Ran, Chang Qiong, Ikuno Soichiro
    • 雑誌名

      Neural Computing and Applications

      巻: in press 号: 32 ページ: 1-14

    • DOI

      10.1007/s00521-021-06192-3

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Acceleration of Neural Network Inference for Embedded GPU Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Kei Terakura, Qiong Chang, Jun Miyazaki
    • 学会等名
      2024 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing (BigComp)
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] StereoVAE: A lightweight stereo-matching system using embedded GPUs2023

    • 著者名/発表者名
      Qiong Chang、Xiang Li、Xun Xi、Xin Liu、Yun Li、Jun Miyazaki
    • 学会等名
      2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] VAN-ICP: GPU-Accelerated Approximate Nearest Neighbor Search for ICP Registration via Voxel Dilation2023

    • 著者名/発表者名
      Weimin Wang、Qiong Chang
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Acceleration of video stabilization using embedded GPU2022

    • 著者名/発表者名
      Yuzuki Mimura、Qiong Chang、Tsutomu Maruyama
    • 学会等名
      In IEEE 33rd International Conference on Application-specific Systems, Architectures and Processors (ASAP)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Fast SQL/Row Pattern Recognition Query Processing Using Parallel Primitives on GPUs2021

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Ohara, Qiong Chang, Jun Miyazaki
    • 学会等名
      International Conference on Database and Expert Systems Applications
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会・シンポジウム開催] International Conference on Database and Expert Systems Applications2021

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書

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公開日: 2021-04-28   更新日: 2024-12-25  

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