| 研究課題/領域番号 |
22240021
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
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| 研究機関 | 徳島大学 |
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研究代表者 |
任 福継 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (20264947)
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| 研究分担者 |
北 研二 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (10243734)
獅々堀 正幹 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (50274262)
谷岡 哲也 徳島大学, 大学院ヘルスバイオサイエンス研究部, 教授 (90319997)
松本 和幸 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 助教 (90509754)
鈴木 基之 徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 准教授 (30282015)
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| 研究期間 (年度) |
2010-04-01 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
49,010千円 (直接経費: 37,700千円、間接経費: 11,310千円)
2014年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2013年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2012年度: 13,780千円 (直接経費: 10,600千円、間接経費: 3,180千円)
2011年度: 18,980千円 (直接経費: 14,600千円、間接経費: 4,380千円)
2010年度: 9,620千円 (直接経費: 7,400千円、間接経費: 2,220千円)
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| キーワード | 人工知能 / 知能ロボティックス / 感性情報処理 / 情報システム / 言語理解 / 感情計算 / 心的状態遷移ネットワーク / 感情ロボット / 感情情報処理 / 心状態遷移ネットワーク / 感情コーパス / 感情分類 / 言語 / 音声 / 顔表情 / 感情認知 / ロボットの心の創造 / 心のモデル化 / 感情認識 / 感情状態 / 介護ロボット / 感情創生 / 感情表出 |
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| 研究成果の概要 |
ロボティクス技術は飛躍的に向上し，容姿に加えてしぐさや表情まで人間そっくりなロボットも開発されている。しかし，情報の提供や定型の動作は可能であっても，相手の感情を理解し，自分自身が感情を持って動作する，といった心の部分の開発は，ほとんど行われていないのが現状である。
本研究は心的状態遷移ネットワークを用いて，ロボットの心の創造，さらにはロボットの感情表出の方法論と構築技術を確立した。ユーザの発話内容，音声，表情と簡単な動作を入力とし，それらからの感情認識，ロボット自身の感情創生，更には表情としぐさ，発話内容，音声の韻律変化による総合的な感情表出までを行うアクトロイドを開発した。
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