研究課題
基盤研究(A)
ゴムなどの柔らかい材料を用いたソフトメカニズムにおいて,ゴムの表面にサブmm~数μm程度の微細な構造物を形成すると,様々な機能的な物理特性をもたせることができる.本研究はここに着目し,ソフトメカニズムに機能性表面修飾を行った.(1)光学特性に関しては,ソフトロボット表面に1~2μmピッチの回折格子を成形し,ロボットの動作や応力を色分布で視覚的に把握した.(2) 親水/撥水特性に関しては,微細物をハンドリングするマイクロロボットハンドの表面の吸着制御に応用し,微細物のハンドリングが安定して行えるようになった.(3)マイクロ吸盤に関しては,異方性の吸着特性,凸凹表面への吸着を実現した.
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http://www.act.sys.okayama-u.ac.jp/kouseigaku/research/gom2011j.html
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