先進安全機能を有する電気自動車の航続距離延長制御システムの研究

• 研究課題/領域番号: 22246057
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 藤本 博志 東京大学, 新領域創成科学研究科, 准教授 (20313033)
• 研究分担者: 堀 洋一 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (50165578) ; 河村 篤男 横浜国立大学, 工学研究科(研究院), 教授 (80186139)
• 研究期間 (年度): 2010-05-31 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 47,060千円 (直接経費: 36,200千円、間接経費: 10,860千円); 2013年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円); 2012年度: 14,170千円 (直接経費: 10,900千円、間接経費: 3,270千円); 2011年度: 19,110千円 (直接経費: 14,700千円、間接経費: 4,410千円); 2010年度: 11,440千円 (直接経費: 8,800千円、間接経費: 2,640千円)
• キーワード: 制御システム / 電気自動車 / モータ制御 / 車両運動制御 / モーションコントロール / パワーエレクトロニクス / 一充電走行距離

研究概要

本研究では，複数の駆動用及び操舵用のモータを最適に制御することにより，電気自動車(EV)の一充電走行距離を飛躍的に伸ばすことを可能とする制御システムを開発した。さらに代表者がこれまでに開発したモータの高制御性を利用した運動制御技術を組み合わせ，安全で高効率なEVシステムを開発した。その最適な駆動方式を学術的に明らかにするために，同一車両で様々な駆動方式を公平に比較を行うことが可能な「サブユニット方式」を有する世界唯一のEVを試作した。
さらに，インホイールモータや車載モータなど機構の異なるサブユニットを複数製作し，それぞれの構成に応じた，先進安全制御技術や航続距離延長制御システムを開発した。

研究成果

• [雑誌論文] 電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 原田信吾,藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 D 巻: Vol.134, No.3 ページ: 268-275
  • NAID: 10031160849
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles based on on-board vision system (2014)
  • 著者名/発表者名: Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE 巻: Vol.61 ページ: 1133-1143
  • 査読あり
• [雑誌論文] Advanced Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control via Active Front Steering (2014)
  • 著者名/発表者名: K.Nam, H.Fujimoto and Y.Hori
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, IEEE 巻: Vol.19 ページ: 289-299
  • 査読あり
• [雑誌論文] Multirate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles Based on Onboard Vision System (2014)
  • 著者名/発表者名: Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻: Vol.61, No.2 号: 2 ページ: 1133-1143
  • DOI: 10.1109/tie.2013.2271596
  • 査読あり
• [雑誌論文] Advanced Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control via Active Front Steering (2014)
  • 著者名/発表者名: K. Nam, H. Fujimoto and Y. Hori
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 巻: Voi.19 号: 1 ページ: 289-299
  • DOI: 10.1109/tmech.2012.2233210
  • 査読あり
• [雑誌論文] タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 前田健太, 藤本博志, 堀 洋一
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: Vol.60, No.3 ページ: 259-265
  • NAID: 130004549784
  • 査読あり
• [雑誌論文] 電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御 (2014)
  • 著者名/発表者名: 原田信吾，藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol. 134, No. 3 ページ: 268-275
  • NAID: 10031160849
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Precise Model-Based Design of Voltage Phase Controller for IPMSM (2013)
  • 著者名/発表者名: T. Miyajima, H. Fujimoto and M. Fujitsuna
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Power Electronics 巻: 28 号: 12 ページ: 5655-5664
  • DOI: 10.1109/tpel.2013.2259262
  • 査読あり
• [雑誌論文] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle (2013)
  • 著者名/発表者名: Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 雑誌名: Automatika 巻: vol.54, no.1 ページ: 103-113
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches (2013)
  • 著者名/発表者名: K.Nam, S.Oh, H.Fujimoto, and Y.Hori
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Industrial Electronics 巻: vol.60, No.3 ページ: 988-1000
  • 査読あり
• [雑誌論文] Lateral Stability Control of Electric Vehicle Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter using the Integration of Single Antenna GPS Receiver and Yaw Rate Sensor (2013)
  • 著者名/発表者名: Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 雑誌名: Journal of Electrical Engineering & Technology 巻: Vol.8, No.4 ページ: 899-910
  • 査読あり
• [雑誌論文] Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Dithering Techniques (2013)
  • 著者名/発表者名: Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol.2, No.1 ページ: 14-21
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches (2013)
  • 著者名/発表者名: K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Industrial Electronics 巻: Vol.60, No.3 ページ: 988-1000
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Repetitive Perfect Tracking Control of HDDs Based on Re-learning Scheme (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto
  • 雑誌名: IEEJ Journal of Industry Applications 巻: Vol.2, No.1 ページ: 40-47
  • NAID: 130003379490
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust yaw stability control for electric vehicles based on active front steering control through steer by wire system (2012)
  • 著者名/発表者名: K.Nam, S.Oh, H.Fujimoto, and Y.Hori
  • 雑誌名: International Journal of Automotive Technology 巻: vol.13, no.7 ページ: 1169-1176
  • 査読あり
• [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors (2012)
  • 著者名/発表者名: K.Nam, H.Fujimoto, and Y.Hori
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Vehicular Technology 巻: Vol.61, No.5 ページ: 1972-1985
  • 査読あり
• [雑誌論文] 前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 角谷勇人, 藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 D 巻: vol.131, no.3 ページ: 308-314
  • NAID: 10030532190
  • 査読あり
• [雑誌論文] Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Vehicular Technology 巻: Vol.61, No.5 ページ: 1972-1985
  • 査読あり
• [雑誌論文] Image-Processing-Based State Estimation for Vehicle Lateral Control using Multi-rate Kalman Filterinh Nguyen, Palakon Kotchapansompote, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori (2012)
  • 著者名/発表者名: Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Palakon Kotchapansompote, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
  • 雑誌名: Recent Patents on Signal Processing 巻: Vol.2, No.2 ページ: 140-148
  • 査読あり
• [雑誌論文] 終端状態制御に基づく弱め界磁領域でのSPMSMの電流制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol.132, No.8 ページ: 794-801
  • NAID: 10030937481
  • 査読あり
• [雑誌論文] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 前田健太, 藤本博志, 堀 洋一
  • 雑誌名: 機械学会論文集C編 巻: Vol.78, No.794 ページ: 3383-3392
  • NAID: 130002051577
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust yaw stability control for electric vehicles based on active front steering control through steer by wire system (2012)
  • 著者名/発表者名: K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori
  • 雑誌名: International Journal of Automotive Technology 巻: Vol.13, No.7 ページ: 1169-1176
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-Speed Atomic Force Microscope by Surface Topography Observer (2012)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto
  • 雑誌名: Japanese Journal of Applied Physics 巻: Vol.51, No.26602(online) ページ: 7-7
  • NAID: 40019171065
  • 査読あり
• [雑誌論文] 前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 角谷勇人,藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol.132, No.3 ページ: 308-314
  • NAID: 10030532190
  • 査読あり
• [雑誌論文] インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉村雅貴, 藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 D 巻: vol.131,no.5 ページ: 721-728
  • NAID: 10030530274
  • 査読あり
• [雑誌論文] 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 安藤直樹,藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 D 巻: vol.131, no.4 ページ: 616-623
  • NAID: 10027980694
  • 査読あり
• [雑誌論文] 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 安藤直樹，藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol.130 No.4 ページ: 616-623
  • NAID: 10027980694
  • 査読あり
• [雑誌論文] インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉村雅貴,藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: Vol.130 No.5 ページ: 721-728
  • NAID: 10030530274
  • 査読あり
• [雑誌論文] 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 安藤直樹, 藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: 131.4 ページ: 616-623
  • NAID: 10027980694
  • 査読あり
• [雑誌論文] インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉村雅貴, 藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: 131.5(掲載予定)
  • NAID: 10030530274
  • 査読あり
• [雑誌論文] インホイールモータとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の運動制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志
  • 雑誌名: 計測自動制御学会誌『計測と制御』(自動車技術会と協同企画) 巻: 50.3 ページ: 189-194
  • NAID: 10027971460
  • 査読あり
• [雑誌論文] インホイールモータとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の運動制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志
  • 雑誌名: 自動車技術学会誌『自動車技術』(計測自動制御学会と協同企画) 巻: 65.3 ページ: 91-97
  • NAID: 10027971460
  • 査読あり
• [雑誌論文] 車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御 (2010)
  • 著者名/発表者名: 鈴木亨, 藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: 130.4 ページ: 512-517
  • NAID: 10026230337
  • 査読あり
• [雑誌論文] 電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバとラテラルフォースオブザーバを用いた車両姿勢制御法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 山内雄哉, 藤本博志
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: 130.8 ページ: 939-944
  • NAID: 10026497904
  • 査読あり
• [雑誌論文] 完全追従制御法とPWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: 130.10 ページ: 1153-1160
  • NAID: 10026694433
  • 査読あり
• [雑誌論文] トルクメータの帯域を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 中村建太, 藤本博志, 藤綱雅己
  • 雑誌名: 電気学会論文誌D 巻: 130.11 ページ: 1241-1247
  • NAID: 10027458592
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control (2010)
  • 著者名/発表者名: Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto
  • 雑誌名: IEEE Trans.on Industrial Electronics 巻: 157 ページ: 1393-1400
  • 査読あり
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Optimal-Deceleration Trajectory and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Maximization of Energy Regeneration (2014)
  • 著者名/発表者名: Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2014-03-15
• [学会発表] Proposal of a Range Extension Control System with Arbitrary Steering for In-Wheel Motor Electric Vehicle with Four Wheel Steering (2014)
  • 著者名/発表者名: Toshihiro Yone, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2014-03-15
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Optimal-Deceleration Trajectory and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Maximization of Energy Regeneration (2014)
  • 著者名/発表者名: Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス（横浜市）
• [学会発表] Proposal of a Range Extension Control System with Arbitrary Steering for In-Wheel Motor Electric Vehicle with Four Wheel Steering (2014)
  • 著者名/発表者名: Toshihiro Yone, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス（横浜市）
• [学会発表] Proposal of Fast and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage by Explicitly Considering Elastic Deformation (2014)
  • 著者名/発表者名: Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス（横浜市）
• [学会発表] Dual Rate Kalman Filter Considering Delayed Measurement and Its Application in Visual Servo (2014)
  • 著者名/発表者名: Binh Minh Nguyen, Kiyoto Ito, Wataru Ohnishi, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Masaki Odai, Hironori Ogawa, Erii Takano, Tomohiro Inoue, and Masahiro Koyama
  • 学会等名: The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス（横浜市）
• [学会発表] Four Wheel Autonomous Steering for Improving Safety in Emergency Collision Avoidance Maneuvers (2014)
  • 著者名/発表者名: Marco Galvani, Francesco Biral, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 13th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス（横浜市）
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles during Acceleration and Deceleration Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Slip Ratio and Motor Loss (2013)
  • 著者名/発表者名: Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Vienna, Austria
  • 年月日: 2013-11-13
• [学会発表] Optimal Yaw-Rate Control for Electric Vehicles with Active Front-Rear Steering and Four-Wheel Driving-Braking Force Distribution (2013)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Kenta Maeda
  • 学会等名: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Vienna, Austria
  • 年月日: 2013-11-12
• [学会発表] Multi-rate Kalman Filter Design for Electric Vehicles Control based on Onboard Vision System with Uneven Time (2013)
  • 著者名/発表者名: Y. Wang, B.M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori
  • 学会等名: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  • 発表場所: Beijin,China
• [学会発表] Advanced Multi-rate Kalman Filter for Double Layer State Estimator of Electric Vehicle Based on Single Antenna GPS and Dynamic Sensors (2013)
  • 著者名/発表者名: B.M. Nguyen,Y. Wang,H. Fujimoto, Y. Hori
  • 学会等名: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  • 発表場所: Beijin,China
• [学会発表] Proposal of Position Reconstruction with Polynomial Fitting Approach for Precise Motion Control (2013)
  • 著者名/発表者名: H. Zhu, H. Fujimoto, T. Sugie
  • 学会等名: 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  • 発表場所: Beijin,China
• [学会発表] Synthesis and Analysis of Time-optimal Current Trajectory Based on Final-state Control for IPMSM (2013)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
  • 学会等名: The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems
  • 発表場所: 北九州国際会議場（北九州市）
  • 招待講演
• [学会発表] Recent Related Technologies for EV/HEV Applications in JAPAN (2013)
  • 著者名/発表者名: Kan Akatsu, Naoki Watanabe, Masami Fujitsuna, Shinji Doki, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 5th IEEE Annal International Energy Coversion Congress and Exhibition
  • 発表場所: Melbourne, Australia
  • 招待講演
• [学会発表] Basic Design of Electric Vehicle Motion Control System Using Single Antenna GPS Receiver (2013)
  • 著者名/発表者名: B. M. Nguyen, A. Viehweider, H. Fujimoto, Y. Hori
  • 学会等名: 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control
  • 発表場所: オリンピック記念青少年総合センター（東京都渋谷区）
• [学会発表] Model-based Voltage Phase Control for IPMSM with Equilibrium Point Search (2013)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, and Masami Fujitsuna
  • 学会等名: 15th European Conference on Power Electronics and Applications
  • 発表場所: Lille, France
• [学会発表] Active Safety Control of Electric Vehicle Based on the Fusion of GPS Receiver and Dynamic Sensor (2013)
  • 著者名/発表者名: B. M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori:
  • 学会等名: 2th International Symposium on Future Active Safety Technology
  • 発表場所: 名古屋大学（名古屋市）
• [学会発表] Current Control Method with Control Inputs in Polar Coordinates for SPMSM Based on Linearized Model (2013)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
  • 学会等名: the Fifth Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exhibition
  • 発表場所: Denver, Colorado, USA
• [学会発表] A Framework of Autonomous Electric Vehicle with Advanced Motion Control Based on the Integration of GPS Receiver and On-board Dynamic Sensors (2013)
  • 著者名/発表者名: B. M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori
  • 学会等名: 20th Intelligent Transportation System World Congress
  • 発表場所: 東京ビッグサイト（東京都江東区）
• [学会発表] Proposal of Nonlinear Friction Compensation Approach for a Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Speed Region including Non-Velocity-Reversal Motion (2013)
  • 著者名/発表者名: Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Vienna, Austria
• [学会発表] Efficiency Analysis of Powertrain with Toroidal Continuously Variable Transmission for Electric Vehicle (2013)
  • 著者名/発表者名: Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Vienna, Austria
• [学会発表] Electric Vehicle Stability Control Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter (2013)
  • 著者名/発表者名: B.M. Nguyen,Y. Wang,H. Fujimoto, Y. Hori
  • 学会等名: ICM2013
  • 発表場所: Vicenza ,Itary
• [学会発表] Proposal of Roll Angle Control Method (2013)
  • 著者名/発表者名: Naoya Ochi, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
  • 学会等名: ICM2013
  • 発表場所: Vicenza ,Itary
• [学会発表] Model-based Design of Voltage Phase Controller for SPMSM in Field-weakening Region (2013)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, and Masami Fujitsuna
  • 学会等名: 28th Annual Applied Power Electronics
  • 発表場所: Long Beach, CA, USA
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle Based on Searching Algorithm of Optimal Front and Rear Driving Force Distribution (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Sho Egami, Jun Saito and Kazuaki Handa
  • 学会等名: 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Montreal, Canada (pp.4244-4249)
  • 年月日: 2012-10-26
• [学会発表] Review of Traction and Braking Control for Electric Vehicle (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Junya Amada, Kenta Maeda
  • 学会等名: The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference
  • 発表場所: Seoul, Korea (pp.1292-129)
  • 年月日: 2012-10-12
• [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System with Front and Rear-active Steering and Left and Right-force Distribution (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Hayato Sumiya
  • 学会等名: The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 発表場所: Taiwan (pp.532-537)
  • 年月日: 2012-07-13
• [学会発表] 磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアル力制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金山雅洋, 宮川隆行, 吉本貫太郎
  • 学会等名: 平成24年電気学会自動車研究会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-03-28
• [学会発表] インホイールモータを用いた電気自動車の車両運動制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志
  • 学会等名: 公益社団法人自動車技術会No.19-11シンポジウム「タイヤを中心とした最新の環境・安全技術」
  • 発表場所: 東京(招待講演)
  • 年月日: 2012-03-16
• [学会発表] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的とした車載モータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 前田健太，藤本博志，堀洋一，斎藤潤，半田和功
  • 学会等名: 計測自動制御学会第12回制御部門大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 2012-03-15
• [学会発表] 走行条件に応じた総合的な効率特性を最適化する電気自動車の前後輪駆動力配分に基づく航続距離延長制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 江上奨，藤本博志
  • 学会等名: 計測自動制御学会 第12回制御部門大会
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 2012-03-15
• [学会発表] インホイールモータを搭載した電気自動車の総合的な効率特性を最適化する前後輸駆動力配分に基づいた航続距離延長制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 江上奨，藤本博志
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御研究会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-03-07
• [学会発表] 車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 角谷勇人,藤本博志
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御研究会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-03-07
• [学会発表] Pitch Motion Control without Braking Distance Extension Considering Load Transfer for Electric Vehicles with In-Wheel Motors (2012)
  • 著者名/発表者名: 曲亭，藤本博志，堀洋一
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-104
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-03-07
• [学会発表] インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 天田順也，藤本博志
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御研究会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-03-07
• [学会発表] 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定 (2012)
  • 著者名/発表者名: 坪香雅彦，ジワリヤウェートウィッタ，居村岳広，藤本博志，堀洋一
  • 学会等名: 電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-063
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2012-03-06
• [学会発表] Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw (2012)
  • 著者名/発表者名: Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori
  • 学会等名: Electric Vehicle Symposium (EVS)26
  • 発表場所: Los Angeles, California, USA
• [学会発表] 安全性／快適性／航続距離向上のための前後輪独立駆動電気自動車の制御 (2012)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志, 江上奨, 前田健太, 齋藤潤, 半田和功
  • 学会等名: 自動車技術会 2012年春季学術講演会
  • 発表場所: パシフィコ横浜
  • 招待講演
• [学会発表] Vision-based Vehicle Body Slip Angle Estimation with Multi-rate Kalman Filter considering Time Delay (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Wang,B.M. Nguyen,P. Kotchapansompote, H. Fujimoto, Y. Hori
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Industrial Electronics
  • 発表場所: Hangzhou, China
• [学会発表] Advanced Safety Range Extension Control System with Front- and Rear-active Steering and Left- and Right-force Distribution (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto,Hayato Sumiya
  • 学会等名: The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 発表場所: Taiwan
• [学会発表] Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control Using Lateral Tire Force Sensors (2012)
  • 著者名/発表者名: Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
  • 学会等名: The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  • 発表場所: Taiwan
• [学会発表] Proposal of Multi-rate Controller for Vehicle Body Slip Angle Based on Real-time Lane Detection (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Wang,B.M. Nguyen,H. Fujimoto, Y. Hori
  • 学会等名: 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '12)
  • 発表場所: Seoul, Korea
• [学会発表] Four-wheel Driving-force Distribution Method Based on Driving Stiffness and Slip Ratio Estimation for Electric Vehicle with In-wheel Motors (2012)
  • 著者名/発表者名: Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: IEEE VPPC2012
  • 発表場所: Seoul,Korea
• [学会発表] Sideslip Angle Estimation Using GPS and Disturbance Accommodating Multi-rate Kalman Filter for Electric Vehicle Stability Control (2012)
  • 著者名/発表者名: Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: IEEE VPPC2012
  • 発表場所: Seoul,Korea
• [学会発表] Review of Traction and Braking Control for Electric Vehicle (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Junya Amada, Kenta Maeda
  • 学会等名: IEEE VPPC2012
  • 発表場所: Seoul,Korea
• [学会発表] Vision based Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles (2012)
  • 著者名/発表者名: Yafei Wang, BinhMinh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
  • 学会等名: IEEE IECON 2012
  • 発表場所: Montreal,Canada
• [学会発表] Torque Based Direct Driving Force Control Method with Driving Stiffness Estimation for Electric Vehicle with In-Wheel Motor (2012)
  • 著者名/発表者名: Junya Amada,Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: IEEE IECON 2012
  • 発表場所: Montreal,Canada
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle Based on Searching Algorithm of Optimal Front and Rear Driving Force Distribution (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Sho Egami, Jun Saito and Kazuaki Handa
  • 学会等名: IEEE IECON 2012
  • 発表場所: Montreal,Canada
• [学会発表] Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Combining Dithering Techniques and Kalman Filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: IEEE IECON 2012
  • 発表場所: Montreal,Canada
• [学会発表] GPS Based Estimation of Vehicle Sideslip Angle Using Multi-rate Kalman Filter With Prediction of Course Angle Measurement Residual (2012)
  • 著者名/発表者名: Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: FISITA 2012 World Congress
  • 発表場所: Beijing,China
• [学会発表] Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle with In-wheel Motors (2012)
  • 著者名/発表者名: Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: IEEE AMC2012, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control
  • 発表場所: Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
• [学会発表] 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 前田健太，藤本博志，堀洋一
  • 学会等名: 日本機械学会第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)
  • 発表場所: 川崎
  • 年月日: 2011-12-09
• [学会発表] 前後輪横力制御と制駆動力配分に基づく電気自動車の先進安全航続距離延長制御システムの提案 (2011)
  • 著者名/発表者名: 角谷勇人,藤本博志
  • 学会等名: 日本機械学会第20回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)
  • 発表場所: 川崎
  • 年月日: 2011-12-09
• [学会発表] 安全性/快適性/航続距離を改善する電気自動車の運動制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志
  • 学会等名: CQ出版EV開発技術セミナー
  • 発表場所: 東京(招待講演)
  • 年月日: 2011-12-07
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving Force Distribution Considering Load Transfer (2011)
  • 著者名/発表者名: Sho Egami and Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011
  • 発表場所: Melbourne, Australia (pp.3721-3726)
  • 年月日: 2011-11-10
• [学会発表] Range Extension Control System of Electric Vehicle Based on Optimal Torque Distribution and Cornering Resistance Minimization (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto and Hayato Sumiya
  • 学会等名: 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011
  • 発表場所: Melbourne, Australia (pp.3727-3732)
  • 年月日: 2011-11-09
• [学会発表] Range Extension Control System of Electric Vehicle Based on Optimal Torque Distribution and Cornering Resistance Minimization (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto and Hayato Sumiya
  • 学会等名: 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Melbourne, Australia
  • 年月日: 2011-11-09
• [学会発表] Fundamental Study on Design Method of Yaw-Moment Observer for Improvement of Driver's Comfort for Electric Vehicle (2011)
  • 著者名/発表者名: Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Melbourne, Australia
  • 年月日: 2011-11-09
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving Force Distribution Considering Load Transfer (2011)
  • 著者名/発表者名: Sho Egami, Hiroshi F ujimoto
  • 学会等名: 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Melbourne, Australia
  • 年月日: 2011-11-09
• [学会発表] 安全性/快適性/航続距離の向上を目指した電気自動車の車両運動制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志
  • 学会等名: 東陽ソルーションフェア2011
  • 発表場所: 東京(基調講演)(招待講演)
  • 年月日: 2011-11-02
• [学会発表] Nanoscale Servo Control Based on Multirate Sampling Control (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: The 10Tb/in2 Seminar Series
  • 発表場所: Singapore(Singapore Univ)(Invited Lecture)
  • 年月日: 2011-08-19
• [学会発表] Vehicle State Estimation For Advanced Vehicle Motion Control Using Novel Lateral Tire Force Sensors (2011)
  • 著者名/発表者名: Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: 2011 American Control Conference
  • 発表場所: Sanfrancisco, USA
  • 年月日: 2011-06-29
• [学会発表] Direct Roll Moment Control for Future Personal Electric Vehicles Based on Roll Angle Observer and Lateral Tire Force Feedback (2011)
  • 著者名/発表者名: Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori
  • 学会等名: ICPE ECCE Asia 2011
  • 発表場所: Jeju, Korea
  • 年月日: 2011-05-30
• [学会発表] Realization of Steer-by-Wire System for Electric Vehicle using Caster Wheels and Independent Driving Motors (2011)
  • 著者名/発表者名: Yunha Kim, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
  • 学会等名: ICPE -ECCE Asia 2011
  • 発表場所: Jeju, Korea
  • 年月日: 2011-05-30
• [学会発表] 電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法 (2011)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志，吉村雅貴
  • 学会等名: 自動車技術会 2011年春季学術講演会
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2011-05-18
• [学会発表] Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 1st International Electric Vehicle Technology Conference
  • 発表場所: Yokohama, Japan (N0.20117205, pp.1-6(6pages paper))
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torques for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road (2011)
  • 著者名/発表者名: Hayato Sumiya and Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 1st International Electric Vehicle Technology Conference
  • 発表場所: Yokohama, Japan (No.20117208, (6 pages paper))
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 1st International Electric Vehicle Technology Conference 2011 (EVTeC'll)
  • 発表場所: Yokohama, Japan(招待講演)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torques for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road (2011)
  • 著者名/発表者名: Hayato Sumiya, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 1st International Electric Vehicle Technology Conference 2011 (EVTeC'll)
  • 発表場所: Yokohama, Japan
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torque for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road (2011)
  • 著者名/発表者名: Hayato Sumiya, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 1st Internatinal Electric Vehicle Technology Conference
  • 発表場所: Yokohama, Japan(発表確定)
• [学会発表] Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering (2011)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 1st Internatinal Electric Vehicle Technology Conference
  • 発表場所: Yokohama, Japan(invtted)(発表確定)
• [学会発表] Flux-Weakening Control for SPMSM Based on State Contron Condering Voltage Limit (2011)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
  • 学会等名: 8th International Conference on Power Electronics
  • 発表場所: Jeju, Korea(発表確定)
• [学会発表] Feedforward control for SPMSM with Final stage Control Based on Voltage Limit Circle with Transient Term (2011)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
  • 学会等名: The 2011 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
  • 発表場所: Phoenic, Arizona, USA(発表確定)
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle with Active Front Steering and Driving/Braking Force Distribution on Curving Road (2010)
  • 著者名/発表者名: Hayato Sumiya and Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Arizona (pp.2346-2351)
  • 年月日: 2010-11-09
• [学会発表] Range Extension Control System for Electric Vehicle with Active Front Steering and Driving/Braking Force Distribution on Curving Road (2010)
  • 著者名/発表者名: Hayato Sumiya, Hiroshi Fujimoto
  • 学会等名: 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
  • 発表場所: Arizona, USA
  • 年月日: 2010-11-09
• [学会発表] Control Method for IPMSM Based on PIC and PWM Hold Model in Overmodulation Range-Study on Robustness and Comparion with Anti-Windup Control- (2010)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
  • 学会等名: The 2010 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition
  • 発表場所: Atlanta, USA
  • 年月日: 2010-09-15
• [学会発表] Advanced Motion Control of Electric Vehicle Based on Lateral Force Observer with Active Steering (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto and Yuya Yamauchi
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010 Proceedings
  • 発表場所: Bari, Italy (pp.3627-3632)
  • 年月日: 2010-07-06
• [学会発表] Advanced Motion Control of Electric VehicleBased on Lateral Force Observer with Active Steering (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Yuya Yamauchi
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Industrial Electronecs
  • 発表場所: Bari, Italy(invited)
  • 年月日: 2010-07-06
• [学会発表] Torque Ripple Suppression Control for PM Motor Considering the Band width of Torque Meter (2010)
  • 著者名/発表者名: Kento Nakamura, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
  • 学会等名: International Power Electronics Conference E-ASIA
  • 発表場所: Sapporo, Japan
  • 年月日: 2010-06-23
• [学会発表] Pitching Control Method Based on Quick Torque Response for Electric Vehicle (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto and Shinsuke Sato
  • 学会等名: The 2010 International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-Sapporo 2010 PROCEEDINGS
  • 発表場所: Sapporo, Japan (pp.801-806)
  • 年月日: 2010-06-22
• [学会発表] Pitching Control Method Based on Quick Torque Response for Electric Vehicle (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, Shinsuke Sato
  • 学会等名: International Power Electronics Conference -ECCE ASIA-
  • 発表場所: Sapporo, Japan(invited)
  • 年月日: 2010-06-22
• [学会発表] Control Method for IPMSM Based on Perfect Tracking Control and PWM Hold Model in Overmodulation Range (2010)
  • 著者名/発表者名: Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna
  • 学会等名: International Power ElectronicsE ASIA-Conference -ECC
  • 発表場所: Sapporo, Japan
  • 年月日: 2010-06-22
• [図書] 電気工学ハンドブック第7版,第2章第3節:車体の運動制御(電気学会編) (2013)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志, 他
  • 出版者: オーム社
• [図書] 電気工学ハンドブック第７版 (2013)
  • 著者名/発表者名: 藤本博志他（電気学会編）
  • 総ページ数: 2706
  • 出版者: オーム社
• [図書] High speed precision Motion Control, Chapter4-4 : Repetitive Control, Chapter5-2 : Perfect Tracking Control (Edited by T.Ymaguchi, M.Hirata and J.Pan) (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto
  • 出版者: CRC PRESS
• [図書] High Speed Precision Motion Control (chapter4-4, 5-2担当) (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Fujimoto, (Edited by Y.Yamaguchi, M.Hirata, J.pan)
  • 総ページ数: 324
  • 出版者: CRC PRESS
• [図書] 自動車技術ハンドブック EV・ハイブリッド編,第7章第2節:モーションコントロール(制御) (2011)
  • 著者名/発表者名: 堀洋一・藤本博志, 他
  • 出版者: 自動車技術会
• [図書] 自動車技術ハンドブック EV・ハイブリッド編 (2011)
  • 著者名/発表者名: 堀洋一・藤本博志, 他
  • 総ページ数: 440
  • 出版者: 自動車技術会
• [備考]
  • URL: http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/fujimoto/index-j.html
• [備考] 藤本博志ホームページ
  • URL: http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/fujimoto/index-j.html
• [備考] 東京大学堀・藤本研究室
  • URL: http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/index_ja.html
• [備考]
  • URL: http://hflab.k.u-tokyo.ac.jp/fujimoto/
• [備考]
  • URL: http://fujilab.k.u-tokyo.ac.jp/
• [産業財産権] モータ制御装置 (2012)
  • 発明者名: 藤本博志、兼松正人、榎本俊夫、吉本貫太郎、宮川隆行
  • 権利者名: 東京大学、日産自動車
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2012-208362
  • 出願年月日: 2012-09-21
• [産業財産権] Slip ratio Estimating Device and Slip Ratio Control Device(スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置) (2012)
  • 発明者名: 藤本博志、藤井淳
  • 権利者名: 横浜国立大学
  • 産業財産権種類: 特許
  • 取得年月日: 2012-05-01
  • 外国
• [産業財産権] モータ制御 (2012)
  • 発明者名: 藤本博志,兼松正人,榎本俊夫,吉本貫太郎,宮川隆行
  • 権利者名: 藤本博志,兼松正人,榎本俊夫,吉本貫太郎,宮川隆行
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2012-208362
  • 出願年月日: 2012-09-21