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連続流ポンプを用いた体内埋込式完全人工心臓の総合的基礎研究

研究課題

研究課題/領域番号 22249053
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 胸部外科学
研究機関東京大学

研究代表者

阿部 裕輔  東京大学, 医学(系)研究科(研究院), 准教授 (90193010)

連携研究者 小野 稔  東京大学, 大学院医学系研究科, 教授 (40270871)
磯山 隆  東京大学, 大学院医学系研究科, 講師 (20302789)
斎藤 逸郎  東京大学, 大学院医学系研究科, 特任研究員 (80334225)
井街 宏  東京大学, 大学院医学系研究科, 名誉教授 (10010076)
研究協力者 中川 英元   (40311667)
井上 雄介  東京大学, 大学院工学系研究科, 特任研究員 (80611079)
時 偉  サクラ精機株式会社
石井 耕平  香川高等専門学校, 機械電子工学科, 助教
中野 英美子  東京医科歯科大学, 医学部付属病院, MEセンター
細田 享平  株式会社サンメディカル技術研究所
大橋 広宜  日本光電工業株式会社
呉 昇原  ソフトバンク株式会社
有吉 洸希  東京大学, 大学院医学系研究科, 大学院生
原 伸太郎  東京大学, 大学院医学系研究科, 大学院生
李 欣陽  東京大学, 大学院医学系研究科, 大学院生
佐藤 雅巳  東京大学, 大学院医学系研究科, 大学院生
川瀬 由季乃  北里大学, 大学院医療系研究科, 大学院生
圦本 晃海  東京大学, 大学院医学系研究科, 大学院生
村上 遥  東京大学, 大学院医学系研究科, 大学院生
小野 俊哉  東京大学, 大学院医学系研究科, 技術専門員
研究期間 (年度) 2010-04-01 – 2014-03-31
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
47,320千円 (直接経費: 36,400千円、間接経費: 10,920千円)
2013年度: 11,180千円 (直接経費: 8,600千円、間接経費: 2,580千円)
2012年度: 11,180千円 (直接経費: 8,600千円、間接経費: 2,580千円)
2011年度: 11,180千円 (直接経費: 8,600千円、間接経費: 2,580千円)
2010年度: 13,780千円 (直接経費: 10,600千円、間接経費: 3,180千円)
キーワード完全人工心臓 / 連続流ポンプ / 生理的制御 / 圧センサー / ハイブリッド / 螺旋流ポンプ / 補助人工心臓 / 螺旋流完全人工心臓 / 波動型完全人工心臓
研究概要

完全人工心臓は、心臓を置換するタイプの人工心臓であり、究極の心臓代替デバイスとして大きな期待がよせられている。小型高性能な体内埋込式完全人工心臓を開発するために、波動型完全人工心臓の改良と次世代機種として螺旋流完全人工心臓の開発を行った。新たに開発した螺旋流完全人工心臓をヤギに埋め込み、生理的血流量制御法(1/R制御)を適用して、最長100日の生存が得られた。無拍動流完全人工心臓の運動負荷実験においては、無拍動流と拍動流に顕著な差は見られなかった。また、体内埋込血圧センサーの校正方法と平均心房圧推定ロジックの研究および人工材料と生体材料を融合させたハイブリッドパーツの開発を行った。

報告書

(5件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実績報告書
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (132件)

すべて 2014 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (15件) (うち査読あり 15件) 学会発表 (112件) 備考 (5件)

  • [雑誌論文] Computational fluid dynamics analysis of the pump parameters in the helical flow pump2014

    • 著者名/発表者名
      Hosoda K, Ishii K, Isoyama T, Saito I, Inoue Y, Ariyoshi K, Ono T, Nakagawa H, Imachi K, Kumagai H, Abe Y
    • 雑誌名

      J Artif Organs

      巻: 17 号: 1 ページ: 9-15

    • DOI

      10.1007/s10047-013-0739-8

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The helical flow total artificial heart : implantation in goats2013

    • 著者名/発表者名
      Abe Y, Ishii K, Isoyama T, Saito I, Inoue Y, Sato M, Hara S, Hosoda K, Ariyoshi K, Nakagawa H, Ono T, Fukazawa K, Ishihara K, Imachi K
    • 雑誌名

      Proc 35th Ann Intern Conf IEEE EMBS

      ページ: 2720-2723

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pulsatile driving of the helical flow pump2013

    • 著者名/発表者名
      Ishii K, Hosoda K, Isoyama T, Saito I, Ariyoshi K, Inoue Y, Sato M, Hara S, lee X, Wu S, Ono T, Nakagawa H, Imachi K, Abe Y
    • 雑誌名

      Proc 35th Ann Intern Conf IEEE EMBS

      ページ: 2724-2727

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Relation between left atrial pressure and the corresponding pulse pressure in the helical flow total artificial heart2013

    • 著者名/発表者名
      Wu S-Y, Saito I, Isoyama T, Inoue Y, Ishii K, Sato M, Hara S, Hosoda K, Ariyoshi K, Li X, Nakagawa H, Ono T, Abe Y
    • 雑誌名

      Proc 35th Ann Intern Conf IEEE EMBS

      ページ: 671-674

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The helical flow total artificial heart: implantation in goats.2013

    • 著者名/発表者名
      Abe Y
    • 雑誌名

      Proc 35th Ann Intern Conf IEEE EMBS

      巻: なし ページ: 2720-3

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pulsatile driving of the helical flow pump.2013

    • 著者名/発表者名
      Ishii K
    • 雑誌名

      Proc 35th Ann Intern Conf IEEE EMBS

      巻: なし ページ: 2724-7

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Relation between left atrial pressure and the corresponding pulse pressure in the helical flow total artificial heart.2013

    • 著者名/発表者名
      Wu S-Y
    • 雑誌名

      Proc 35th Ann Intern Conf IEEE EMBS

      巻: なし ページ: 671-4

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The helical flow pump with a hydrodynamic levitation impeller2012

    • 著者名/発表者名
      Abe Y, Ishii K, Isoyama T, Saito I, Inoue Y, Ono T, Nakagawa H, Nakano E, Fukazawa K, Ishihara K, Fukunaga K, Ono M, Imachi K
    • 雑誌名

      J Artif Organs

      巻: 15 号: 4 ページ: 331-340

    • DOI

      10.1007/s10047-012-0659-z

    • NAID

      10031145870

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of Normal-Suction Boundary Control Method Based on Inflow Cannula Pressure Waveform for the Undulation Pump Ventricular Assist Device2012

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii, Itsuro Saito, Takashi Isoyama, Hidemoto Nakagawa, Nakano Emiko, Toshiya Ono, Wei Shi, Yusuke Inoue, and Yusuke Abe
    • 雑誌名

      Artificial Organs

      巻: 36(9) 号: 9 ページ: 812-816

    • DOI

      10.1111/j.1525-1594.2012.01451.x

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Results of animal experiments with the fourth model of the undulation pump total artificial heart in goat2011

    • 著者名/発表者名
      Abe Y, Isoyama T, Saito I, Shi W, Inoue Y, Ishii K, Nakagawa H, Ono T, Ono M, Imachi K
    • 雑誌名

      Artificial Organs

      巻: 35(8) 号: 8 ページ: 781-790

    • DOI

      10.1111/j.1525-1594.2011.01318.x

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Automatic calibration of the inlet pressure sensor for the implantable continuous-flow ventricular assist device2011

    • 著者名/発表者名
      Wei Shi, Itsuro Saito, Takashi Isoyama, Hidemoto Nakagawa, Yusuke Inoue, Toshiya Ono, Akimasa Kouno, Kou Imachi, Yusuke Abe
    • 雑誌名

      Journal of Artificial Organs

      巻: 14 号: 2 ページ: 81-88

    • DOI

      10.1007/s10047-011-0556-x

    • NAID

      10029565788

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書 2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Use of in vivo insert molding to form a jellyfish valve leaflet2010

    • 著者名/発表者名
      Kishi A, Isoyama T, Saito I, Miura H, Nakagawa H, Kouno A, Ono T, Inoue Y, Yamaguchi S, Wei S, Abe Y, Imachi K, and Noshiro M
    • 雑誌名

      Artif Organs

      巻: 34 ページ: 1125-1131

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Preliminary study of physiological control for the undulation pump ventricular assist device2010

    • 著者名/発表者名
      Saito I, Ishii K, Isoyama T, Ono T, Nakagawa H, Shi W, Inoue Y, Abe Y
    • 雑誌名

      Proc 32th Ann Intern Conf IEEE EMBS

      ページ: 5218-5221

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Use of in vivo insert molding to form a jellyfish valve leaflet2010

    • 著者名/発表者名
      Kishi A, et al.
    • 雑誌名

      Artificial Organs

      巻: 34 ページ: 1125-1131

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Preliminary study of physiological control for the undulation pumpventricular assist device2010

    • 著者名/発表者名
      Saito I, et al.
    • 雑誌名

      Conference Proceedings of the IEEE Engineeringin Medicine and Biology Society

      巻: 2010 ページ: 5218-5221

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Total artificial heart : what we need?2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama
    • 年月日
      2013-09-29
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Importance of inlet pressure monitoring and pulsatility for RBP2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Isoyama
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama
    • 年月日
      2013-09-28
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] The Nonlinearity of Left Atrium Volume-Pressure Relationship and the Applicability in the Pressure Sensor Calibration of Helical Flow Total Artificial Heart (HFTAH)2013

    • 著者名/発表者名
      Sheng-Yuan Wu
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama
    • 年月日
      2013-09-28
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Flow rate and pressure head estimation in helical flow pump using the table method2013

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Hara
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama
    • 年月日
      2013-09-28
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of a physiological control method for the helical flow total artificial heart2013

    • 著者名/発表者名
      Itsuro Saito
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama
    • 年月日
      2013-09-28
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Hemodynamic characteristics of the herical flow pump2013

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      ISRBP 2013
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama, Yokohama
    • 年月日
      2013-09-27
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of hybrid blood inflow cannula using titanium core for ventricular assist device2013

    • 著者名/発表者名
      Yukino Kawase
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2013
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center, Osaka
    • 年月日
      2013-07-06
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Relation between left atrial pressure and the corresponding pulse pressure in the helical flow total artificial heart2013

    • 著者名/発表者名
      Sheng-Yuan Wu
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2013
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center, Osaka
    • 年月日
      2013-07-04
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Pulsatile Driving of the Helical Flow Pump2013

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2013
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center, Osaka
    • 年月日
      2013-07-04
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] The helical flow total artificial heart : implantation in goats2013

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2013
    • 発表場所
      Osaka International Convention Center, Osaka
    • 年月日
      2013-07-04
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Troidal Convolution blood Pump for ECLS system2013

    • 著者名/発表者名
      Takashi Isoyama
    • 学会等名
      ASAIO 59th annual conference
    • 発表場所
      Chicago Hilton, Chicago, USA
    • 年月日
      2013-06-13
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流完全人工心臓におけるテーブル型流量差圧推定モデルの構築2012

    • 著者名/発表者名
      原伸太郎
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡、福岡
    • 年月日
      2012-11-23
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流血液ポンプにおける流路形状と内部流れの関係に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      細田享平
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡、福岡
    • 年月日
      2012-11-23
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流型補助人工心臓用ハイブリッド脱血カニューレの研究2012

    • 著者名/発表者名
      井上雄介
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡、福岡
    • 年月日
      2012-11-23
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流血液ポンプの溶血特性向上に向けた検討2012

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡、福岡
    • 年月日
      2012-11-23
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] The helical flow pump and the helical flow total artificial heart2012

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      39th Congress of ESAO
    • 発表場所
      Academy of Music and Theatre, Rostock, Germany
    • 年月日
      2012-09-29
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of hybrid inflow cannula for ventricular assist devices2012

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Inoue
    • 学会等名
      39th Congress of ESAO
    • 発表場所
      Academy of Music and Theatre, Rostock, Germany
    • 年月日
      2012-09-28
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] The helical flow total artificial heart : initial results of animal experiment2012

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      ISRBP 2012
    • 発表場所
      Grand Cevahir Hotel, Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2012-09-22
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of hybrid inflow cannula for helical flow ventricular assist device2012

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Inoue
    • 学会等名
      ISRBP 2012
    • 発表場所
      Grand Cevahir Hotel, Istanbul, Turkey
    • 年月日
      2012-09-21
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 数値流体力学解析を用いた螺旋流血液ポンプの性能向上に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      細田享平
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2012
    • 発表場所
      大阪大学、大阪
    • 年月日
      2012-09-07
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] The helical flow total artificial heart : design concept and initial development2012

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      ASAIO 58th annual conference
    • 発表場所
      Fairmont San Francisco, San Francisco, USA
    • 年月日
      2012-06-15
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Hyderodynamic bearing for the helical flow total artificial heart2012

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      ASAIO 58th annual conference
    • 発表場所
      Fairmont San Francisco, San Francisco, USA
    • 年月日
      2012-06-14
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ハイブリッド型人工材料を用いた補助人工心臓用脱血カニューレの開発2012

    • 著者名/発表者名
      井上雄介
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡国際会議場、福岡
    • 年月日
      2012-05-11
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流完全人工心臓のための動圧軸受の開発2012

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡国際会議場、福岡
    • 年月日
      2012-05-10
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流人工心臓システムの研究と開発2012

    • 著者名/発表者名
      井上雄介
    • 学会等名
      医用アクチュエーション研究会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)(招待講演)
    • 年月日
      2012-03-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 人工材料と生体材料を用いたハイブリッド医用材料の研究2012

    • 著者名/発表者名
      井上雄介
    • 学会等名
      第1回生体調和エレクトロニクス研究会
    • 発表場所
      東京大学山中寮(山梨県南都留郡)
    • 年月日
      2012-03-06
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流ポンプを用いた新しい完全人工心臓2012

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第40回人工心臓と補助循環懇話会
    • 発表場所
      クアージュゆふいん(大分県由布市)
    • 年月日
      2012-02-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流完全人工心臓のための三円弧動圧軸受の開発2012

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第40回人工心臓と補助循環懇話会
    • 発表場所
      クアージュゆふいん(大分県由布市)
    • 年月日
      2012-02-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 細胞外マトリックスを持つ補助人工心臓用脱血カニューレの開発2012

    • 著者名/発表者名
      中野英美子
    • 学会等名
      第40回人工心臓と補助循環懇話会
    • 発表場所
      クアージュゆふいん(大分県由布市)
    • 年月日
      2012-02-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] CFD 解析を用いた螺旋流血液ポンプの最適設計2011

    • 著者名/発表者名
      細田享平
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      都市センターホテル、東京
    • 年月日
      2011-11-27
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 完全人工心臓のためのHelical Flow Pump における拍動性能の評価2011

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      都市センターホテル、東京
    • 年月日
      2011-11-27
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 波動型完全人工心臓と螺旋流完全人工心臓2011

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      都市センターホテル、東京
    • 年月日
      2011-11-27
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 波動型完全人工心臓と螺旋流完全人工心臓2011

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      都市センターホテル(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-11-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 完全人工心臓における微小循環血行動態の実時間観察2011

    • 著者名/発表者名
      井上雄介
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      都市センターホテル(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-11-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 完全人工心臓のためのHelical Flow Pumpにおける拍動性能の評価2011

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      都市センターホテル(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-11-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] CFD解析を用いた螺旋流血液ポンプの最適設計2011

    • 著者名/発表者名
      細田享平
    • 学会等名
      第49回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      都市センターホテル(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-11-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 完全人工心臓用トロイダルコンボリューションポンプの基礎特性評価2011

    • 著者名/発表者名
      大橋広宜
    • 学会等名
      日本定常流ポンプ研究会2011
    • 発表場所
      都市センターホテル(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-11-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 体内埋込型人工心臓用流入圧センサー実用化のための自動校正法の研究2011

    • 著者名/発表者名
      磯山隆
    • 学会等名
      リニアドライブ研究会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所臨海副都心センター(東京都江東区)
    • 年月日
      2011-11-24
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] The helical flow pump for the total artificial heart2011

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      ISRBP 2011
    • 発表場所
      Louisville Marriott Downtown Convention Hotel, Louisville, USA
    • 年月日
      2011-09-09
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Appropriate vane number in a helical flow pump2011

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      ISRBP 2011
    • 発表場所
      Louisville Marriott Downtown Convention Hotel, Louisville, USA
    • 年月日
      2011-09-09
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] The helical flow pump for the total artificial heart2011

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      19th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps
    • 発表場所
      ルイビルマリオットタウンコンベンションホテル(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2011-09-09
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Appropriate vane number in a helical flow pump2011

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      19th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps
    • 発表場所
      ルイビルマリオットタウンコンベンションホテル(アメリカ合衆国)
    • 年月日
      2011-09-09
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 埋込型完全人工心臓のためのらせん流血液ポンプの開発2011

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第11回東京大学生命科学シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(東京都文京区)
    • 年月日
      2011-06-04
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Helical Flow Pump(HFP)の拍出性能向上に向けたベーン枚数の検討2011

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学、東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 波動型完全人工心臓と螺旋流完全人工心臓2011

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学、東京
    • 年月日
      2011-05-01
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 完全人工心臓の計測と制御2011

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-05-01
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Helical Flow Pump (HFP)の拍出性能向上に向けたベーン枚数の検討2011

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-05-01
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 補助人工心臓用ハイブリッド型脱血カニューレの作製‐ハイブリッド材料の脱細胞化‐2011

    • 著者名/発表者名
      中野英美子
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学、東京
    • 年月日
      2011-04-30
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流血液ポンプにおけるポンプ特性評価と流れの可視化評価2011

    • 著者名/発表者名
      有吉洸希
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学、東京
    • 年月日
      2011-04-30
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流血液ポンプにおけるポンプ特性評価と流れの可視化評価2011

    • 著者名/発表者名
      有吉洸希
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-04-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 補助人工心臓用ハイブリッド型脱血カニューレの作製-ハイブリッド材料の脱細胞化-2011

    • 著者名/発表者名
      中野英美子
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京電機大学(東京都千代田区)
    • 年月日
      2011-04-30
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 埋込型圧センサーの自動校正法の動物実験での検討2011

    • 著者名/発表者名
      時偉
    • 学会等名
      第39回人工心臓と補助循環懇話会
    • 発表場所
      米子市観光センター(鳥取県米子市)
    • 年月日
      2011-02-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Helical Flow Pumpのベーン枚数の検討と性能評価2011

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第39回人工心臓と補助循環懇話会
    • 発表場所
      米子市観光センター(鳥取県米子市)
    • 年月日
      2011-02-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 波動型完全人工心臓の制御システム2010

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東北大学(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-12-23
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 無拍動流完全人工心臓の生理的制御の可能性2010

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター、仙台
    • 年月日
      2010-11-20
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 無拍動流完全人工心臓の生理的制御の可能性2010

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-11-20
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] らせん流ポンプ内流れの可視化評価2010

    • 著者名/発表者名
      有吉洸希
    • 学会等名
      電気学会リニアドライブ研究会
    • 発表場所
      仙台国際センター(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-11-20
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 波動型完全人工心臓4 次モデルの動物実験結果2010

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター、仙台
    • 年月日
      2010-11-19
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 波動型完全人工心臓4次モデルの動物実験結果2010

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-11-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 波動型人工心臓における駆動制御システム2010

    • 著者名/発表者名
      斎藤逸郎
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-11-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 波動型補助人工心臓のためのサツキング抑制制御法2010

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-11-19
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 埋込型血圧センサーの自動キャリブレーション法の動物実験での検討2010

    • 著者名/発表者名
      時偉
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター、仙台
    • 年月日
      2010-11-18
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] CFD解析によるHelical Flow Pump(HFP)の拍出原理の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      日本定常流ポンプ研究会2010
    • 発表場所
      仙台国際センター(宮城県仙台市)
    • 年月日
      2010-11-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 埋込型血圧センサーの自動キャリブレーション法の動物実験での検討2010

    • 著者名/発表者名
      時偉
    • 学会等名
      第48回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      仙台国際センター(宮城.県仙台市)
    • 年月日
      2010-11-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Fourth model of the undulation pump total artificial heart : results of implantation in goat2010

    • 著者名/発表者名
      Kou Imachi
    • 学会等名
      ISRBP 2010
    • 発表場所
      NH Berlin- Mitte, Berlin, Germany
    • 年月日
      2010-10-16
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Fourth model of the undulation pump total artificial heart : results of implantation in goat2010

    • 著者名/発表者名
      Kou Imachi
    • 学会等名
      18th Congress of the International Society for Rotary Blood pumps
    • 発表場所
      NH Berlin-Mitte(Berlin, Germany)
    • 年月日
      2010-10-16
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Development of the control method for the UPVAD based on inflow cannula pressure waveform2010

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      ISRBP 2010
    • 発表場所
      NH Berlin- Mitte, Berlin, Germany
    • 年月日
      2010-10-14
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of the control method for the UPVAD based on inflow cannula pressure waveform2010

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      18th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps
    • 発表場所
      NH Berlin-Mitte(Berlin, Germany)
    • 年月日
      2010-10-14
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Development of an Implantable Micro Circulation Observation System for Total Artificial Heart2010

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Inoue
    • 学会等名
      18th Congress of the International Society for Rotary Blood Pumps
    • 発表場所
      NH Berlin-Mitte(Berlin, Germany)
    • 年月日
      2010-10-14
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Preliminary study of physiological control for the undulation pump ventricular assist device2010

    • 著者名/発表者名
      Itsuro Saito
    • 学会等名
      32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Sheraton Buenos Aires Hotel & Convention Center (Buenos Aires, Argentina)
    • 年月日
      2010-09-03
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Helical Flow Pumpを用いた小児用小型補助人工心臓の開発2010

    • 著者名/発表者名
      大橋広宜
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2010-06-27
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Study of Hybrid Type Inlet Cannula for Ventricular Assist Device2010

    • 著者名/発表者名
      中野英美子
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター、大阪
    • 年月日
      2010-06-26
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] CFD解析によるHelical Flow Pump(HFP)の拍出原理の検討2010

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2010-06-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Study of Hybrid Type Inlet Cannula for Ventricular Assist Device2010

    • 著者名/発表者名
      中野英美子
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2010-06-26
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Animal experimental results of the undulation pump total artificial heart version 42010

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター、大阪
    • 年月日
      2010-06-25
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Animal experimental results of the undulation pump total artificial heart version 42010

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第49回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      大阪国際交流センター(大阪府大阪市)
    • 年月日
      2010-06-25
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 脈の無い心臓でひとはどうなるだろうか?2010

    • 著者名/発表者名
      井上雄介
    • 学会等名
      第10回東京大学生命科学シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(東京都文京区)
    • 年月日
      2010-05-01
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Preliminary Study of Physiological Control for the Undulation Pump Ventricular Assist Device2010

    • 著者名/発表者名
      Itsuro Saito
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2010
    • 発表場所
      Sheraton Buenos Aires Hotel & Convention Center, Buenos Aires, Argentina
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 螺旋流完全人工心臓における左房圧とその心拍変動との関連性

    • 著者名/発表者名
      呉昇原
    • 学会等名
      東京大学生命科学シンポジウム
    • 発表場所
      東京大学(東京都文京区)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Troidal convolution blood pump for ECLS system.

    • 著者名/発表者名
      Takashi Isoyama
    • 学会等名
      ASAIO 2013
    • 発表場所
      Chicago Hilton(アメリカ合衆国)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] The helical flow total artificial heart: implantation in goats.

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2013
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Pulsatile driving of the helical flow pump.

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2013
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Relation between left atrial pressure and the corresponding pulse pressure in the helical flow total artificial heart.

    • 著者名/発表者名
      Sheng-Yuan Wu
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2013
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Development of hybrid blood inflow cannula using titanium core for ventricular assist device.

    • 著者名/発表者名
      Yukino Kawase
    • 学会等名
      IEEE EMBS 2013
    • 発表場所
      大阪国際会議場(大阪府大阪市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Hemolytic characteristics of the helical flow pump.

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      ISRBP 2013
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Development of a physiological control method for the helical flow total artificial heart.

    • 著者名/発表者名
      Itsuro Saito
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Flow rate and pressure head estimation in helical flow pump using the table method.

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Hara
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] The nonlinearity of left atrium volume-pressure relationship and the applicability in the pressure sensor calibration of helical flow total artificial heart (HFTAH).

    • 著者名/発表者名
      Sheng-Yuan Wu
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Importance of inlet pressure monitoring and pulsatility for RBP.

    • 著者名/発表者名
      Takashi Isoyama
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ハイブリッド材料における足場材料に関する研究

    • 著者名/発表者名
      川瀬由季乃
    • 学会等名
      第51回 日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Total artificial heart: what we need?

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      JSAO & IFAO Joint Congress 2013
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 心房コンプライアンスの非線形性を用いた螺旋流人工心臓の左心房圧推定

    • 著者名/発表者名
      呉 昇原
    • 学会等名
      第42回人工心臓と補助循環懇話会学術集会
    • 発表場所
      ナスパニューオータニ(新潟県越後湯沢)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流完全人工心臓のための動圧軸受の開発

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流完全人工心臓の開発

    • 著者名/発表者名
      阿部裕輔
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] ハイブリッド型人工材料を用いた補助人工心臓用脱血カニューレの開発

    • 著者名/発表者名
      井上雄介
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡国際会議場(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Hyderodynamic bearing for the helical flow total artificial heart.

    • 著者名/発表者名
      Kohei Ishii
    • 学会等名
      第58回米国人工臓器学会大会
    • 発表場所
      フェアモントサンフランシスコ(アメリカ合衆国)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] The helical flow total artificial heart: design concept and initial development.

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      第58回米国人工臓器学会大会
    • 発表場所
      フェアモントサンフランシスコ(アメリカ合衆国)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 数値流体力学解析を用いた螺旋流血液ポンプの性能向上に関する研究

    • 著者名/発表者名
      細田享平
    • 学会等名
      生体医工学シンポジウム2012
    • 発表場所
      大阪大学(大阪府豊中市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Development of hybrid inflow cannula for helical flow ventricular assist device.

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Inoue
    • 学会等名
      第20回国際ロータリー血液ポンプ学会大会
    • 発表場所
      グランドチェバヒルホテル(トルコ共和国)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] The helical flow total artificial heart: initial results of animal experiment.

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      第20回国際ロータリー血液ポンプ学会大会
    • 発表場所
      グランドチェバヒルホテル(トルコ共和国)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Development of hybrid inflow cannula for ventricular assist devices.

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Inoue
    • 学会等名
      第39回欧州人工臓器学会大会
    • 発表場所
      Academy of Music and Theatr(ドイツ連邦共和国)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] The helical flow pump and the helical flow total artificial heart.

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Abe
    • 学会等名
      第39回欧州人工臓器学会大会
    • 発表場所
      Academy of Music and Theatr(ドイツ連邦共和国)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 完全人工心臓用螺旋流血液ポンプの基礎特性解析

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      日本定常流ポンプ研究会2012
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流血液ポンプの溶血特性向上に向けた検討

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流型補助人工心臓用ハイブリッド脱血カニューレの研究

    • 著者名/発表者名
      井上雄介
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流血液ポンプにおける流路形状と内部流れの関係に関する研究

    • 著者名/発表者名
      細田享平
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流完全人工心臓におけるテーブル型流量差圧推定モデルの構築

    • 著者名/発表者名
      原伸太郎
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 溶血試験結果の再現性はとれるのか

    • 著者名/発表者名
      斎藤逸郎
    • 学会等名
      第50回日本人工臓器学会大会
    • 発表場所
      アクロス福岡(福岡県福岡市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 完全人工心臓用螺旋流血液ポンプの内部流れ解析

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所 つくばセンター(茨城県つくば市)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流血液ポンプの原理の検討

    • 著者名/発表者名
      石井耕平
    • 学会等名
      第41回人工心臓と補助循環懇話会学術集会
    • 発表場所
      信州湯田中温泉よろづや(長野県湯田中)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流完全人工心臓におけるテーブル推定法による流量・差圧推定法

    • 著者名/発表者名
      原伸太郎
    • 学会等名
      第41回人工心臓と補助循環懇話会学術集会
    • 発表場所
      信州湯田中温泉よろづや(長野県湯田中)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 螺旋流血液ポンプの設計値と内部流れの関係からみた駆出原理の検討

    • 著者名/発表者名
      細田享平
    • 学会等名
      第41回人工心臓と補助循環懇話会学術集会
    • 発表場所
      信州湯田中温泉よろづや(長野県湯田中)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.bme.gr.jp/Research_info/AH.html

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] 人工心臓

    • URL

      http://www.bme.gr.jp/Research_info/AH.html

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] 人工心臓

    • URL

      http://www.bme.gr.jp/Research_info/AH.html

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.bme.gr.jp/bme/Research.html

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.bme.gr.jp/bme/Research.html

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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