可搬移動型複合現実感システムに適した幾何位置合わせ手法の研究

• 研究課題/領域番号: 22300046
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 柴田 史久 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (80314425)
• 研究分担者: 田村 秀行 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 教授 (10367998) ; 木村 朝子 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (20324832)
• 研究期間 (年度): 2010-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 18,200千円 (直接経費: 14,000千円、間接経費: 4,200千円); 2013年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円); 2012年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2011年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円); 2010年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
• キーワード: 複合現実感 / 幾何位置合わせ / 可搬型機器 / バーチャルリアリティ

研究概要

可搬移動型複合現実感システムに適した幾何位置合わせ手法の研究開発を推進し，複数の幾何位置合わせ手法を状況に応じて切り替えて利用できるような機構を提案・実装した．また，可搬移動型機器を用いた複合現実感システムを構築するための機能分散型フレームワークを設計・実装した．これを利用することで，コンテンツの動きが同期したMR空間を同時に複数のモバイル機器で共有可能なMRシステムを構築できる．

研究成果

• [雑誌論文] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワークの設計と実装 (2014)
  • 著者名/発表者名: 柴田史久,松田祐樹,Le Van Nghia,川端大輔,山﨑賢人,木村朝子
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: 19 (印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワークの設計と実装 (2014)
  • 著者名/発表者名: 柴田史久，松田祐樹，Le Van Nghia，川端大輔，山﨑賢人，木村朝子
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.19, No.2
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複合現実感のための同系色ツートンカラーマーカにおけるID符号体系と誤り検出・訂正 (2011)
  • 著者名/発表者名: 茂地顕一郎,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: 16 ページ: 201-210
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複合現実感のための同系色ツートンカラーマーカにおけるID符号体系と誤り検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 茂地顕一郎, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.16 ページ: 201-210
  • 査読あり
• [雑誌論文] 複合現実感のための同系色ツートンカラーマーカにおけるID符号体系と誤り検出・訂正 (2011)
  • 著者名/発表者名: 茂地顕一郎, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 巻: Vol.16,No.2 ページ: 201-210
  • 査読あり
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(6)～平面拘束を利用した特徴点の3次元位置修正法～ (2013)
  • 著者名/発表者名: 宮城彩佳,木村朝子,柴田史久
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: うめきた・グランフロント大阪(大阪府)
  • 年月日: 2013-09-20
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(8)-アニメーションの表現力向上- (2013)
  • 著者名/発表者名: 川端大輔,木村朝子,柴田史久
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: うめきた・グランフロント大阪(大阪府)
  • 年月日: 2013-09-20
• [学会発表] 商品物流における仕分け作業支援への複合現実感技術の応用 (2013)
  • 著者名/発表者名: 山崎賢人,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: うめきた・グランフロント大阪(大阪府)
  • 年月日: 2013-09-18
• [学会発表] Prototype development of a mixed reality order picking system for warehouse storage (2013)
  • 著者名/発表者名: Kento Yamazaki, Fumihisa Shibata, Asako Kimura, Hideyuki Tamura
  • 学会等名: Innovations in Information and Communication Science and Technology(IICST 2013)
  • 発表場所: Tomsk(Russia)
  • 年月日: 2013-09-05
• [学会発表] Switching multiple tracking methods for wide area mobile augmentation (2013)
  • 著者名/発表者名: Daiki Yoshihara, Yusuke Kaidu, Kyohei Nakanishi, Fumihisa Shibata, Asako Kimura, Hideyuki Tamura
  • 学会等名: 6th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR 2013)
  • 発表場所: OIST(Okinawa)
  • 年月日: 2013-04-13
• [学会発表] Creating a User-Specific Perspective View for Mobile Mixed Reality Systems on Smartphones (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Matsuda, Fumihisa Shibata, Asako Kimura, Hideyuki Tamura
  • 学会等名: Proc. IEEE Symp.on 3D User Interfaces 2013 (3DUI 2013)
  • 発表場所: Orlando(U.S.A.)
  • 年月日: 2013-03-17
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(5)～位置合わせ手法の動的切替機構の開発～ (2013)
  • 著者名/発表者名: 海津優介,中西恭平,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 京都大学(京都府)
  • 年月日: 2013-01-24
• [学会発表] Trial evaluation of a marker-based geometric registration method using a TrakMark data set (2012)
  • 著者名/発表者名: Yukiko Kubo, Shinya Komurasaki, Fumihisa Shibata, Asako Kimura, Hideyuki Tamura
  • 学会等名: Proc. The 3rd International Workshop on Benchmark Test Scheme for AR/MR Geometric Registration and Tracking Method (TrakMark2012)
  • 発表場所: つくば国際会議場(茨城県)
  • 年月日: 2012-11-11
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(4) ～自然特徴点ランドマークデータベースを用いた位置姿勢推定の性能向上～ (2012)
  • 著者名/発表者名: 吉原大貴,楠井慧,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス(神奈川県)
  • 年月日: 2012-09-12
• [学会発表] モバイル型複合現実感システムにおける疑似運動視差の実現法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松田祐樹,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス(神奈川県)
  • 年月日: 2012-09-12
• [学会発表] 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第11報)～PM方式におけるデザインルール体系の再構築～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 久保裕紀子,吉田大地,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第12報)～SFINCS-PMシステムのスマートフォンでの実現～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 小紫慎哉,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(3)～位置合わせ手法切替機構の設計と実装～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 海津優介,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(5)-サウンド制御機構の設計と実装- (2011)
  • 著者名/発表者名: 前田貴裕,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(6)-物理演算エンジンによるコンテンツ制御機構の拡張- (2011)
  • 著者名/発表者名: 中満匠,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(7)-スマートフォンのためのインタラクション機構の拡張- (2011)
  • 著者名/発表者名: 小泉全弘,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第11報)～PM方式におけるデザインルール体系の再構築～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 久保裕紀子, 吉田大地, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2011)
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第12報)～SFINCS-PMシステムのスマートフォンでの実現～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 小紫慎哉, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2011)
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(3)～位置合わせ手法切替機構の設計と実装～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 海津優介, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2011)
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(5)-サウンド制御機構の設計と実装- (2011)
  • 著者名/発表者名: 前田貴裕, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2011)
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(6)-物理演算エンジンによるコンテンツ制御機構の拡張- (2011)
  • 著者名/発表者名: 中満匠, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2011)
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(7)-スマートフォンのためのインタラクション機構の拡張- (2011)
  • 著者名/発表者名: 小泉全弘, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2011)
  • 発表場所: 公立はこだて未来大学(北海道)
  • 年月日: 2011-09-20
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(1)～ランドマークデータベースを用いた位置姿勢推定機構の設計と実装～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 海津優介, 中西恭平, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東京都市大学(東京)(東日本大震災のため開催中止だが発表成立扱い)(東日本大震災のため中止)
  • 年月日: 2011-03-15
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(2)～携帯端末における自然特徴点追跡手法～ (2011)
  • 著者名/発表者名: 中西恭平, 海津優介, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東京都市大学(東京)(東日本大震災のため開催中止だが発表成立扱い)(東日本大震災のため中止)
  • 年月日: 2011-03-15
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(2)-コンテンツ制御機構の拡張- (2010)
  • 著者名/発表者名: 縄谷侑司,山下智紀,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-16
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(3)-コンテンツアニメーションの記録・再現手法の提案- (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩黒達也,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-16
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(4)-アプリケーション開発のためのオーサリングツールの設計と実装- (2010)
  • 著者名/発表者名: 辻愛二,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-16
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(2)-コンテンツ制御機構の拡張- (2010)
  • 著者名/発表者名: 縄谷侑司, 山下智紀, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2010)
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-16
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(3)-コンテンツアニメーションの記録・再現手法の提案- (2010)
  • 著者名/発表者名: 岩黒達也, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2010)
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-16
• [学会発表] モバイルMRシステム構築のための機能分散型フレームワーク(4)-アプリケーション開発のためのオーサリングツールの設計と実装- (2010)
  • 著者名/発表者名: 辻愛二, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2010)
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-16
• [学会発表] 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第9報)-TT方式におけるトラッキングと位置姿勢推定の並列化- (2010)
  • 著者名/発表者名: 栗田真輔,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-15
• [学会発表] 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第10報)-PM 方式におけるオーサリングツールの提案- (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田大地,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 金沢工業
  • 年月日: 2010-09-15
• [学会発表] 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第9報)-TT方式におけるトラッキングと位置姿勢推定の並列化- (2010)
  • 著者名/発表者名: 栗田真輔, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2010)
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-15
• [学会発表] 美観と頑健性を両立させた複合現実感用半人為的幾何位置合わせマーカの研究(第10報)-PM方式におけるオーサリングツールの提案- (2010)
  • 著者名/発表者名: 吉田大地, 柴田史久, 木村朝子, 田村秀行
  • 学会等名: 第15回日本バーチャルリアリティ学会大会(VRSJ2010)
  • 発表場所: 金沢工業大学(石川県)
  • 年月日: 2010-09-15
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(1)～ランドマークデータベースを用いた位置姿勢推定機構の設計と実装～
  • 著者名/発表者名: 海津優介,中西恭平,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東日本大震災により大会中止
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(2)～携帯端末における自然特徴点追跡手法～
  • 著者名/発表者名: 中西恭平,海津優介,柴田史久,木村朝子,田村秀行
  • 学会等名: 2011年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 東日本大震災により大会中止
• [学会発表] Switching Multiple Tracking Methods for wide area mobile augmentation
  • 著者名/発表者名: Daiki Yoshihara, Yusuke Kaidu, Kyohei Nakanishi, Fumihisa Shibata, Asako Kimura and Hideyuki Tamura
  • 学会等名: 6th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR 13)
  • 発表場所: OIST, Okinawa, Japan
• [学会発表] Prototype development of a mixed reality order picking system for warehouse storage
  • 著者名/発表者名: Kento Yamazaki, Fumihisa Shibata, Asako Kimura, and Hideyuki Tamura
  • 学会等名: Innovations in Information and Communication Science and Technology (IICST 2013)
  • 発表場所: TUSUR, Tomsk, Russia
• [学会発表] 商品物流における仕分け作業支援への複合現実感技術の応用
  • 著者名/発表者名: 山崎賢人，柴田史久，木村朝子，田村秀行
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: うめきた・グランフロント大阪，大阪府
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(6)～平面拘束を利用した特徴点の3次元位置修正法～
  • 著者名/発表者名: 宮城彩佳，木村朝子，柴田史久
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: うめきた・グランフロント大阪，大阪府
• [学会発表] モバイルMR システム構築のための機能分散型フレームワーク(8)－アニメーションの表現力向上－
  • 著者名/発表者名: 川端大輔，木村朝子，柴田史久
  • 学会等名: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: うめきた・グランフロント大阪，大阪府
• [学会発表] Trial evaluation of a marker-based geometric registration method using a TrakMark data set
  • 著者名/発表者名: Yukiko Kubo, Shinya Komurasaki, Fumihisa Shibata, Asako Kimura, Hideyuki Tamura
  • 学会等名: Proc. The 3rd International Workshop on Benchmark Test Scheme for AR/MR Geometric Registration and Tracking Method (TrakMark2012)
  • 発表場所: つくば国際会議場, 茨城県
• [学会発表] Creating a User-Specific Perspective View for Mobile Mixed Reality Systems on Smartphones
  • 著者名/発表者名: Yuki Matsuda, Fumihisa Shibata, Asako Kimura, and Hideyuki Tamura
  • 学会等名: Proc. IEEE Symp. on 3D User Interfaces 2013 (3DUI 2013)
  • 発表場所: Orlando, U.S.A.
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(4) ～自然特徴点ランドマークデータベースを用いた位置姿勢推定の性能向上～
  • 著者名/発表者名: 吉原大貴，楠井慧，柴田史久，木村朝子，田村秀行
  • 学会等名: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会（VRSJ2012）
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス，神奈川県
• [学会発表] モバイル型複合現実感システムにおける 疑似運動視差の実現法
  • 著者名/発表者名: 松田祐樹，柴田史久，木村朝子，田村秀行
  • 学会等名: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会（VRSJ2012）
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス，神奈川県
• [学会発表] クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(5)～位置合わせ手法の動的切替機構の開発～
  • 著者名/発表者名: 海津優介，中西恭平，柴田史久，木村朝子，田村秀行
  • 学会等名: 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会
  • 発表場所: 京都大学, 京都府