研究課題
基盤研究(B)
次世代の自動車安全システムでは、互いの車両において得られるセンサ情報を車両間において如何に協調するかが大きな鍵となる。本研究では、それぞれの車両に搭載されたカメラやレーザレーダなどの異なる種類のセンサ同士を互いに協調することで、お互いの車両の位置や姿勢を計測するセンサ協調技術を開発した。特に、一方の車両のレーザレーダから照射したレーザ照射点をもう一方の車両のカメラで観測したときに、これらの観測情報から互いの車両の３次元的な位置関係を計測する技術を開発した。この技術を応用することで、互いの車両が見えない交差点での互いの車両の接近状況をドライバーに通知することなどが可能となる。
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