| 研究課題/領域番号 |
22300069
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
長谷川 勉 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (00243890)
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| 研究分担者 |
倉爪 亮 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 教授 (70272672)
村上 剛司 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (80380682)
岩下 友美 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教 (70467877)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
16,510千円 (直接経費: 12,700千円、間接経費: 3,810千円)
2012年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2011年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2010年度: 9,230千円 (直接経費: 7,100千円、間接経費: 2,130千円)
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| キーワード | 知能ロボット / 環境情報構造化 / 人間・ロボット共生 |
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| 研究概要 |
ロボットによる日用生活用品の取り寄せや片付け作業を実現するためには、居住環境に散在する多様な日用小物品の情報構造化が不可欠である。家具や生活用品のある日常生活環境に、生活者のプライバシーを侵すことのない最小限のセンサを配置し、生活行動モデルに基づいた居住者生活行動推定手法と家具配置計測法を開発した。フロアセンサ、センサつき収納庫および、視覚つき移動ロボットによる日用品の追跡・認識手法を明らかにした。
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