| 研究課題/領域番号 |
22300081
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
感性情報学・ソフトコンピューティング
|
|---|
| 研究機関 | 九州工業大学 |
|---|
研究代表者 |
我妻 広明 九州工業大学, 生命体工学研究科, 准教授 (60392180)
|
|---|
| 研究分担者 |
森江 隆 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 (20294530)
粟生 修司 九州工業大学, 生命体工学研究科, 教授 (40150908)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
|
| 配分額 *注記 |
18,460千円 (直接経費: 14,200千円、間接経費: 4,260千円)
2012年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2011年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2010年度: 10,270千円 (直接経費: 7,900千円、間接経費: 2,370千円)
|
|---|
| キーワード | リアルタイム処理 / 生存脳-情動脳-社会脳ネットワーク / 知能ロボティクス / 社会的知性 / 脳型デバイス / 認知神経科学 / 非定常環境 / 脳型システム / アナログ―デジタル融合LSI技術 / マウ生存脳-情動脳-社会脳ネットワーク / Brain-Inspired Systems / 振動引込み |
|---|
| 研究概要 |
と共感を可能にする工学原理抽出を図った.高次視覚認知に不可欠な主観的輪郭生成の LSI 技術,人とリアルタイムで相互作用可能な脳型ロボット実験システム構築,生存脳-情動脳-社会脳の階層性を検証する過酷状況・環境下での情動反応,社会性行動検証が進められ,脳・身体に内在する他者と共感し協力するロボットの基礎設計原理・実装技術が得られた.
|
