パートナーロボットを用いたリハビリテーション支援のためのソフトコンピューティング

• 研究課題/領域番号: 22300082
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 首都大学東京
• 研究代表者: 久保田 直行 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (30298799)
• 研究分担者: 新田 収 (新田 收) 首都大学東京, 人間健康科学研究科, 教授 (80279778)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 13,780千円 (直接経費: 10,600千円、間接経費: 3,180千円); 2012年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円); 2011年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2010年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
• キーワード: ファジィ理論 / 福祉 / 介護用ロボット / 福祉・介護用ロボット / 姿勢計測 / リハビリテーション支援

研究概要

本研究では、高次脳機能障がい患者のリハビリテーション支援を目的とした計測システム及び人型ロボットシステムを適用した支援システムの研究開発を行った。具体的には、半側空間無視を対象とし、ソフトコンピューティングや認知神経心理学の知見に基づき、タブレットPCを用いて人間の空間認知領域を特定するとともに、構造化学習を用いてリハビリテーション時の時系列動作パタンを学習することにより動作解析を行い、様々な観点から開発したシステムの有効性について検討を行った。

研究成果

• [学会発表] Human Gesture Recognition for Robot Partners by Spiking Neural Network and Classification Learning (2012)
  • 著者名/発表者名: Janos Botzheim, Takenori Obo, Naoyuki Kubota
  • 学会等名: 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Koube, Japan
• [学会発表] Human Motion Tracking and Feature Extraction for Cognitive Rehabilitation in Informationally Structured Space (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Kubota, Janos Botzheim, Takenori Obo
  • 学会等名: the 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on MECATRONICS and the 13th International Workshop on Research and Education in Mechatronics
  • 発表場所: Paris, France
• [学会発表] Comparison of Hemispatial Neglect Dynamic Evaluation by iPad and Line Segment Test (2012)
  • 著者名/発表者名: Tadamitsu Matsuda, Takayuki Koyama,Osamu Nitta, Naoyuki Kubota, KotomiShiota, Kazu Amimoto
  • 学会等名: 8th world stroke congress
  • 発表場所: Brasilia, Brazil
• [学会発表] iPad を利用した新たな半側空間無視用動的評価の信頼性の検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、塩田琴美、勝又泰貴、二瓶篤史、高梨晃、宮島恵樹、川田教平、野北好春、河方けい、網本和
  • 学会等名: 第47回日本理学療法学術大会
  • 発表場所: 兵庫
• [学会発表] iPad を利用した半側空間無視用動的評価と線分試験との関連性 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小山貴之、新田收、松田雅弘、久保田直行、勝又泰貴、二瓶篤史、河方けい、網本和
  • 学会等名: 第47回日本理学療法学術大会
  • 発表場所: 兵庫
• [学会発表] 半側空間無視患者に対するiPad を利用した新たな治療法の即時効果についての検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 二瓶篤史、松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、勝又泰貴、泉良太、網本和、坂村雄介、戸井田麻理乃、吉永亮太
  • 学会等名: 第47回日本理学療法学術大会
  • 発表場所: 兵庫
• [学会発表] Human Gesture Recognition for Robot Partners by Spiking Neural Network and Classification Learning (2012)
  • 著者名/発表者名: Janos Botzheim
  • 学会等名: 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
  • 発表場所: Kobe Convention Center（Hyogo）
• [学会発表] Human Motion Tracking and Feature Extraction for Cognitive Rehabilitation in Informationally Structured Space (2012)
  • 著者名/発表者名: 久保田直行
  • 学会等名: the 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on Mechatronics
  • 発表場所: Supmeca Paris（Paris）
• [学会発表] Comparison of Hemispatial Neglect Dynamic Evaluation by iPad and Line Segment Test (2012)
  • 著者名/発表者名: 松田雅弘
  • 学会等名: 8th world stroke congress
  • 発表場所: ulysses Guimaraes Convention Center（Brasilia）
• [学会発表] iPad を利用した新たな半側空間無視用動的評価の信頼性の検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松田雅弘
  • 学会等名: 第47回日本理学療法学術大会
  • 発表場所: 神戸国際展示場（兵庫県）
• [学会発表] ipad を利用した半側空間無視用動的評価と線分試験との関連性 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小山貴之
  • 学会等名: 第47回日本理学療法学術大会
  • 発表場所: 神戸国際展示場（兵庫県）
• [学会発表] 半側空間無視患者に対するipadを利用した新たな治療法の即時効果についての検討 (2012)
  • 著者名/発表者名: 二瓶篤史
  • 学会等名: 第47回日本理学療法学術大会
  • 発表場所: 神戸国際展示場（兵庫県）
• [学会発表] 半側空間無視患者に対するiPadを利用した評価、即時効果の症例報告 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松田雅弘
  • 学会等名: 第21回日本保健科学学会
  • 発表場所: 首都大学東京荒川キャンパス
  • 年月日: 2011-10-15
• [学会発表] タッチインタフェースの半側空間無視リハビリテーションへの適用可能性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 青木理、檜皮えりこ、久保田直行
  • 学会等名: 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 発表場所: 京都
• [学会発表] 半側空間無視のための診断補助システムのボール出現パターンの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 檜皮えりこ、青木理、久保田直行
  • 学会等名: 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • 発表場所: 兵庫
• [学会発表] 半側空間無視患者に対するiPadを利用した評価、即時効果の症例報告 (2011)
  • 著者名/発表者名: 松田雅弘、新田收、小山貴之、久保田直行、勝又泰貴、泉良太、網本和
  • 学会等名: 第21回日本保健科学学会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 半側空間無視のための診断補助システムのボール出現パターンの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 檜皮えりこ
  • 学会等名: 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム
  • 発表場所: 神戸大学
• [学会発表] MRI (T2) Analysis of Activities of Deep Muscles of The Body Trunk in Relation to Balance Exercise in A Sitting Position (2011)
  • 著者名/発表者名: O.Nitta
  • 学会等名: 16th International WCPT Congress
  • 発表場所: Netherlands
• [学会発表] Active Perception based on Hough Transform and Evolutionary Computation using 3D Range Sensor (2010)
  • 著者名/発表者名: Eriko Hiwada
  • 学会等名: 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 10)
  • 発表場所: Viareggio, Italy