| 研究課題/領域番号 |
22310103
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(B)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
社会システム工学・安全システム
|
|---|
| 研究機関 | 慶應義塾大学 |
|---|
研究代表者 |
三田 彰 慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (60327674)
|
|---|
| 研究分担者 |
西 宏章 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (00365470)
小檜山 雅之 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (10333577)
中澤 和夫 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (80217695)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
|
| 配分額 *注記 |
17,160千円 (直接経費: 13,200千円、間接経費: 3,960千円)
2012年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2011年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
2010年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
|
|---|
| キーワード | センサ / モニタリング / ロボット / 構造性能 / 避難 / 構造ヘルスモニタリング / 地震 / 避難誘導 |
|---|
| 研究概要 |
高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した。
|
