脳血管用カテーテルのためのマイクロアクチュエータとハプティクデバイスの開発

• 研究課題/領域番号: 22360068
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: 遠山 茂樹 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授 (20143381)
• 研究分担者: 石田 寛 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (80293041) ; 姜 志恒 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 助教 (00456253)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円); 2012年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2011年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2010年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
• キーワード: 安全 / 安心設計 / カテーテル / 超音波モータ / 安全・安心設計

研究概要

フォイル型超音波モータの開発を行なった。これは血管内治療を目的とし、特にIVUSの機能を実現することを目標とした。実験の結果、1800rpm以上の高速回転を実現した。150分以上の長時間駆動、屈曲状況下及び水中状況下にて駆動を確認することが出来た。これにより、フォイル型超音波モータはIVUSへの応用に適正があると考えられ、このフォイル型超音波モータを用いた簡易的なIVUSシステムを開発した。

研究成果

• [雑誌論文] Development of ultrasonic motor with a coil type stator and its a pplication to vascular endoscope (2012)
  • 著者名/発表者名: S.toyama
  • 雑誌名: Journal of Vibroengineering 巻: Vol.15 ページ: 165-168
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of ultrasonic motor with a coil type stator and its application to vascular endoscope. (2012)
  • 著者名/発表者名: S. TOYAMA
  • 雑誌名: Journal of Vibroengineering 巻: 15 ページ: 165-168
  • NAID: 130004659731
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of spherical ultrasonic motor for pipe inspection robot (2011)
  • 著者名/発表者名: S.toyama and Hoshina
  • 雑誌名: Journal of Vibroenginee ring 巻: Vol.13 ページ: 799-802
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of spherical ultrasonic motor for pipe inspection robot (2011)
  • 著者名/発表者名: S. toyama, Hoshina
  • 雑誌名: Journal of Vibroengineering 巻: 13 ページ: 799-802
  • 査読あり
• [雑誌論文] Rotary-LinearPiezoelectric Actuator with a Cubic Sta tor of Side Length of 3.5 mm (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Mashimo, S. Toyama
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 巻: Vol.57, No.8 ページ: 1825-1830
  • 査読あり
• [雑誌論文] Rotary-Linear Piezoelectric Actuator with a Cubic Stator of Side Length of 3.5 mm (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Mashimo, S.Toyama
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control 巻: Vol.57,No.8 ページ: 1825-1830
  • 査読あり
• [学会発表] Development of SphericalCamera Actuator for Pipe Inspection Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: S.toyama
  • 学会等名: X.International Conference on the Theoryof Machines and Mechanisms
  • 発表場所: Liberece Czech Republic.
• [学会発表] Development of Spherical Ultrasonic Motor as a Camera Actuator for Pipe Inspection Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: S. TOYAMA
  • 学会等名: X.International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms
  • 発表場所: Liberec, Czech Republic
• [学会発表] ジャイロセンサを用いた球面超音波モータ用姿勢検出機構の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 土田俊彰、遠山茂樹
  • 学会等名: 精密工学会大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 金沢大学
  • 年月日: 2011-09-22
• [学会発表] ジャイロセンサを用いた球面超音波モータ用姿勢検出機構の開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 土田俊彰、遠山茂樹
  • 学会等名: 精密工学会大会学術講演会講演論文集、2011年秋季大会、ROMBUNNO. J80特殊号
  • 発表場所: 金沢大学
  • 年月日: 2011-09-22
• [備考]
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~toyama/
• [産業財産権] 超音波アクチュエータ、アクチュエータ駆動システム、ステント、ステン ト駆動システム (2013)
  • 発明者名: 遠山茂樹
  • 権利者名: 東京農工大学
  • 産業財産権番号: 2013-034767
  • 出願年月日: 2013-02-25
  • 外国
• [産業財産権] 球面アクチュエータ、血管内視鏡 (2013)
  • 発明者名: 遠山茂樹
  • 権利者名: 東京農工大学
  • 産業財産権番号: 2013-009491
  • 出願年月日: 2013-01-22
  • 外国