| 研究課題/領域番号 |
22360099
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 北海道大学 |
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研究代表者 |
古川 正志 北海道大学, 情報科学研究科, 特任教授 (70042091)
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| 研究分担者 |
山本 雅人 北海道大学, 情報科学研究科, 特任教授 (40292057)
鈴木 育男 北見工業大学, 情報システム工学科, 准教授 (40422026)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2011年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2010年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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| キーワード | 人工生命 / 物理モデリング / 力学プロセス / 複合行動獲得 / ニューロエボリューション / 階層型ニューラルネットワーク / 行動獲得 / 物理モデリン / 人工ニューラルネットワーク / 進化計算 / ロボテックス / アニメーション / 物理モデラー |
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| 研究概要 |
コンピュータ内部に地球環境仮想空間を作成し,人工生物がどのような行動と制御をおこなうかを研究目的としている.このために,研究者が共通の枠組みで研究を行える物理モデラーを作成した.また,大気及び水中の環境モデリング法と,その環境の中で人工生物が飛翔や遊泳行動の獲得を,進化計算と人工ニューラルネットによる制御に基づいて実現した.更に,単一な行動を組み合わせた複合行動獲得の方法の確立も行った.
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