| 研究課題/領域番号 |
22360100
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
望山 洋 筑波大学, システム情報系, 准教授 (40303333)
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| 研究分担者 |
武居 直行 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (70324803)
山田 篤史 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任助教 (40534334)
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| 連携研究者 |
藤本 英雄 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (60024345)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
18,720千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 4,320千円)
2012年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2011年度: 7,150千円 (直接経費: 5,500千円、間接経費: 1,650千円)
2010年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円)
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| キーワード | 知能機械 / 知能ロボティックス / 機械力学・制御 / 知能機能 |
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| 研究概要 |
本研究では,動物に匹敵する俊敏性を有する,連続体の力学を利用したコンパクトなロボット移動体とロボットマニピュレータ,すなわち,脚式走行ロボット,跳躍移動ロボット,遊泳ロボット,飛行ロボット,そしてカメレオン型のシューティングマニピュレータ(手先効果器投擲型のロボットマニピュレータ)を開発した.
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