• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

弾性表面波モータの高出力限界に関する検討

研究課題

研究課題/領域番号 22360101
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京工業大学

研究代表者

黒澤 実  東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 准教授 (70170090)

研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
18,590千円 (直接経費: 14,300千円、間接経費: 4,290千円)
2012年度: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2011年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2010年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
キーワードメカトロニクス / アクチュエータ / 圧電デバイス / リニアモータ / 機械要素 / 電気機器工学 / マイクロマシン / マイクロアクチュエータ / 超音波 / レイリー波 / 機械力学・制御
研究概要

駆動周波数は9.61MHzで,ステータ基板としては,長さ 80 mm,幅 13 mm,厚さ 1 mm のニオ ブ酸リチウム128°回転Y板,X伝搬を用いた弾性表面波モータを試作した。スライダにつ いては,ステータの波動伝搬幅より僅かに狭い 9 mm とし,長さは 4 mm の素子を用いた。モー タ全体の高さを低く抑えるために,薄いステンレス板による平行板ばねとした。無負荷速度と しては 1.3 m/s が得られ,コンパクトなモータとして最大速度の記録となった。大型の評価装 置と同じ無負荷速度が,各駆動電圧値で得られており,予圧機構の安定化により,高い速度を 実現した。推力については,デバイス質量約 5.4g,装置全体でも 205g であるのに対し,推力11 N を実現し,大推力アクチュエータであることを実証した。高い速度と高推力により,高出 力なマイクロリニアモータの実現に成功した。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (54件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (39件) (うち招待講演 1件) 図書 (6件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] 弾性表面波モータ2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 雑誌名

      機械の研究

      巻: 62(5) ページ: 496-502

    • NAID

      10012460825

    • URL

      http://www.fujisan.co.jp/product/478/b/341203/

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 小特集-最近の超音波モータの研究とその動向-弾性表面波モータ2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 雑誌名

      日本音響学会誌

      ページ: 130-135

    • URL

      http://www.asj.gr.jp/journal/04_contents/2010_03.html

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 小特集「最近の超音波モータの研究とその動向」にあたって2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 雑誌名

      日本音響学会誌

      巻: 66巻3号 ページ: 112-113

    • URL

      http://www.asj.gr.jp/journal/04_contents/2010_03.html

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Driving Characteristics of a Surface Acoustic Wave Motor using a Flat-Plane Slider2010

    • 著者名/発表者名
      K. Sakano, M. K. Kurosawa,and T.Shigematsu
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: vol.24,no.10 号: 10 ページ: 1407-1421

    • DOI

      10.1163/016918610x505549

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Driving Characteristics of a Surface Acoustic Wave Motor using a Flat-Plane Slider2010

    • 著者名/発表者名
      K.Sakano, M.K.Kurosawa, T.Shigematsu
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 24 ページ: 1407-1421

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 小特集-最近の超音波モータの研究とその動向- 弾性表面波モータ2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 雑誌名

      日本音響学会誌

      巻: 66 ページ: 130-135

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 弾性表面波モータの薄型化の実現とその評価2013

    • 著者名/発表者名
      河瀬達也,黒澤実
    • 学会等名
      日音講論集
    • 発表場所
      東京・東京工科大学
    • 年月日
      2013-03-30
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 進行波型超音波リニアモータの 効率とその可能性(招待講演)2013

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      日音 講論集
    • 発表場所
      東京・東京工科大学
    • 年月日
      2013-03-13
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Estimation of surface acoustic wave motor efficiency,in Proc.2012

    • 著者名/発表者名
      M. K. Kurosawa and H. Sakano
    • 学会等名
      IEEE Ultrason. Symp., p. 5C-4
    • 発表場所
      International Cogress Center, Dresden Germany
    • 年月日
      2012-10-08
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 高温環境での利用を考慮したクリップ型両面駆動 SAW モー タの試作2012

    • 著者名/発表者名
      黒澤実,上原弘嵩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      静岡・アクトシティ浜松
    • 年月日
      2012-05-29
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 積層型弾性表面波モータにむけた両面駆動化に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      上原弘嵩,黒澤実
    • 学会等名
      日音講論集
    • 発表場所
      神奈川・神奈川大学
    • 年月日
      2012-03-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 非線形板ばねを用いた弾性表面波モータの小型化とアクチュエータとしての評価2012

    • 著者名/発表者名
      河瀬達也,黒澤実
    • 学会等名
      日音講論集
    • 発表場所
      神奈川・神奈川大学
    • 年月日
      2012-03-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 非線形板ばねを用いた弾性表面波モータの小型化とアクチュエータとしての評価2012

    • 著者名/発表者名
      河瀬達也, 黒澤実
    • 学会等名
      日本音響学会2012年春季研究発表会
    • 発表場所
      横浜市・神奈川大学
    • 年月日
      2012-03-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 積層型弾性表面波モータにむけた両面駆動化に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      上原弘嵩, 黒澤実
    • 学会等名
      日本音響学会2012年春季研究発表会
    • 発表場所
      横浜市・神奈川大学
    • 年月日
      2012-03-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] プランジャ型弾性表面波モータの研究2012

    • 著者名/発表者名
      田中宏樹,黒澤実
    • 学会等名
      日音講論集
    • 発表場所
      神奈川・神奈川大学
    • 年月日
      2012-03-13
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] プランジャ型弾性表面波モータの研究2012

    • 著者名/発表者名
      田中宏樹, 黒澤実
    • 学会等名
      日本音響学会2012年春季研究発表会
    • 発表場所
      横浜市・神奈川大学
    • 年月日
      2012-03-13
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Design of A Plunger Type Surface Acoustic Wave Motor," in Abst2012

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka, and M. K. Kurosawa
    • 学会等名
      9th International Workshop Piezoelectric Materials and Applications in Actuators IWPMA2012
    • 発表場所
      Hirosaki, Aomori
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Design of the Thin Surface Acoustic Motor," in Abst. of 9th International Workshop Piezoelectric Materials and Applications in Actuators2012

    • 著者名/発表者名
      T. Kawase, and M. K. Kurosawa
    • 学会等名
      IWPMA2012, p. 14
    • 発表場所
      Hirosaki, Aomori
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Design of the Thin Surface Acoustic Motor2012

    • 著者名/発表者名
      T. Kawase and M. K. Kurosawa
    • 学会等名
      9th International Workshop Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, IWPMA2012
    • 発表場所
      Hirosaki Cultural Center(青森), Hirosaki, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Ultrasonic Motors: vibration generation, friction drive and energy harvesting, (invited)" to be published in Proc.2011

    • 著者名/発表者名
      M. K. Kurosawa
    • 学会等名
      IEEE Ultrason. Symp., Caribe Royale
    • 発表場所
      Orlando, Fl, USA.
    • 年月日
      2011-10-18
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Ultrasonic Motors : vibration generation, friction drive and energy harvesting2011

    • 著者名/発表者名
      M.K.Kurosawa
    • 学会等名
      IEEE International Ultrasonics Symposium 2011
    • 発表場所
      Caribe Royale, Orlando, Fl, USA(招待講演)
    • 年月日
      2011-10-18
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 高温環境での利用を考慮したリニアガイドレス SAW モータの 試作2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実,上原弘嵩
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集
    • 発表場所
      東京・芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-09
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 高温環境での利用を考慮したリニアガイドレスSAWモータの試作2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実, 上原弘嵩
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京都・芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-09
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 弾性表面波モータの高温環境に おける動作の可能性2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集
    • 発表場所
      岡山・岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-27
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 弾性表面波モータの高温環境における動作の可能性2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2011
    • 発表場所
      岡山市・岡山コンベンションセンター
    • 年月日
      2011-05-27
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 弾性表面波モータの変換効率の検討2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実,坂野広樹
    • 学会等名
      第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集
    • 発表場所
      愛知・愛知県産業労働センター
    • 年月日
      2011-05-19
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 弾性表面波モータの変換効率の検討2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実, 坂野広樹
    • 学会等名
      第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋市・愛知県産業労働センター
    • 年月日
      2011-05-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 弾性表面波リニアモータの小型化・薄型化に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      河瀬達也,黒澤実
    • 学会等名
      日音講論集
    • 発表場所
      東京・早稲田大学
    • 年月日
      2011-03-11
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 両面駆動型弾性表面波モータによる高推力化に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      上原弘嵩,黒澤実
    • 学会等名
      日音講論集
    • 発表場所
      東京・早稲田大学
    • 年月日
      2011-03-11
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 両面駆動型弾性表面波モータによる高推力化に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      上原弘嵩, 黒澤実
    • 学会等名
      日本音響学会春季研究発表会
    • 発表場所
      東京・早稲田大学
    • 年月日
      2011-03-11
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 弾性表面波リニアモータの小型化・薄型化に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      河瀬達也, 黒澤実
    • 学会等名
      日本音響学会春季研究発表会
    • 発表場所
      東京・早稲田大学
    • 年月日
      2011-03-11
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 超音波モータのパワー密度と発生力2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      日本音響学会春季研究発表会
    • 発表場所
      東京・早稲田大学 招待講演
    • 年月日
      2011-03-09
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 坂野広樹2011

    • 学会等名
      圧電材料・デバイスシンポジウム2011講演論文集
    • 発表場所
      宮城・東北大学
    • 年月日
      2011-01-31
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 弾性表面波モータの効率の評価2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実, 坂野広樹
    • 学会等名
      圧電材料・デバイスシンポジウム2011
    • 発表場所
      仙台・東北大学
    • 年月日
      2011-01-31
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 弾性表面波モータの真空中動作 における諸問題2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      愛知・名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 弾性表面波モータの真空中動作における諸問題2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋・名古屋工業大学
    • 年月日
      2010-09-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 超音波モータ2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      日本機械学会機素潤滑設計部門
    • 発表場所
      愛知・名古屋大学
    • 年月日
      2010-06-22
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 超音波モータ2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      日本機械学会機素潤滑設計部門No.10-39
    • 発表場所
      大阪・産業技術総合研究所 招待講演
    • 年月日
      2010-06-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 超音波モータ2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      日本機械学会機素潤滑設計部門No.10-38
    • 発表場所
      名古屋・名古屋大学 招待講演
    • 年月日
      2010-06-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 超音波モータのパワー密度と発生力

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      日音講論集
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Design of A Plunger Type Surface Acoustic Wave Motor

    • 著者名/発表者名
      H. Tanaka and M. K. Kurosawa
    • 学会等名
      9th International Workshop Piezoelectric Materials and Applications in Actuators, IWPMA2012
    • 発表場所
      Hirosaki Cultural Center(青森), Hirosaki, Japan
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 高温環境での利用を考慮したクリップ型両面駆動SAW モータの試作

    • 著者名/発表者名
      黒澤実,上原弘嵩
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松市・アクトシティ浜松(静岡)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Estimation of surface acoustic wave motor efficiency

    • 著者名/発表者名
      M. K. Kurosawa and H. Sakano
    • 学会等名
      IEEE Ultrasonics Symposium 2012
    • 発表場所
      International Congress Center Dresden, Germany
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 進行波型超音波リニアモータの効率とその可能性

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 学会等名
      日本音響学会2013年春季研究発表会
    • 発表場所
      八王子市・東京工科大学(東京)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 弾性表面波モータの薄型化の実現とその評価

    • 著者名/発表者名
      河瀬達也,黒澤実
    • 学会等名
      日本音響学会2013年春季研究発表会
    • 発表場所
      八王子市・東京工科大学(東京)
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [図書] Ultrasonic transducers2012

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 出版者
      Woodhead Publishing
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [図書] Ultrasonic transducers(分担)2012

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 総ページ数
      722
    • 出版者
      Woodhead Publishing
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [図書] アクチュエータ研究開発の最前線2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 出版者
      株式会社エヌ・ティー・エス
    • URL

      http://www.kurosawa.ip.titech.ac.jp

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [図書] アクチュエータ研究開発の最前線(分担)2011

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 総ページ数
      576
    • 出版者
      株式会社エヌ・ティー・エス
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [図書] Next-GenerationActuators Leading Breakthrough2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [図書] Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (分担)2010

    • 著者名/発表者名
      黒澤実
    • 総ページ数
      438
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考] http://www. kurosawa.ip.titech.ac.jp

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.kurosawa.ip.titech.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.kurosawa.ip.titech.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi