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蚊ロボットの実現を目指した無痛自動採血用の微細柔軟針の開発

研究課題

研究課題/領域番号 22360110
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関東京工業高等専門学校

研究代表者

齊藤 浩一  東京工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (00205668)

研究分担者 角田 陽  東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (60224359)
多羅尾 進  東京工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (80300515)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード自動採血 / 冷凍チャック / スターリングクーラー / 蚊 / ペルチェ / 研磨
研究概要

本研究では無痛採血の実現を目指し,蚊の口針を模擬した柔軟な複合微細針の加工製作に取り組んだ。特に微細な複合針を精度良く加工するため,針部材を予め完成形態に組み上げた形状で保持加工できる冷凍チャックシステムの開発に注力した。開発したシステムは針部材を埋包した冷却溶媒を-100℃に凍結固定し,20N以上の把持強度を有した。また極低温下では発生したバリの転移抑制効果により針表面の平滑度の向上に有効であった。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2013 2012 2011 2010

すべて 雑誌論文 (1件) 学会発表 (24件)

  • [雑誌論文] 蚊の吸血機構と熟練者技術を取り入れた自動採血法の開発2010

    • 著者名/発表者名
      齊藤浩一, 安田利貴, 多羅尾進
    • 雑誌名

      東京工業高等専門学校研究報告書

      巻: 42(1) ページ: 51-55

    • NAID

      40018861068

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 採血支援のための静脈検出・穿刺システムに関する研究,ライフサポート学会2013

    • 著者名/発表者名
      高木寛之, 香川亮太,細川聖,野川雅道,田中志信,山越憲一,齊藤浩一
    • 学会等名
      第22回フロンティア講演会
    • 年月日
      2013-03-02
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 採血支援システムの針制御機構に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      高木寛之,香川亮太,細川聖,野川雅道,田中志信,山越憲一,齊藤浩一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(ABML2012)
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2012-11-03
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 採血支援のための静脈検出・穿刺システム,次世代センサ協議会2012

    • 著者名/発表者名
      高木寛之, 細川聖, 齊藤浩一
    • 学会等名
      第二回次世代センサ研究発表会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2012-10-10
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 無痛採血針の加工のための冷凍チャックに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      香川亮太,高木寛之,佐藤政哉,角田陽,齊藤浩一
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会大会
    • 年月日
      2012-05-12
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Transcutaneous vein imaging and venepuncture system for blood test, RRiME - Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-state Science 222nd ECS meeting2012

    • 著者名/発表者名
      Hirokazu Saito, Syuhei Yamamoto, Hiroyuki Takagi
    • 学会等名
      PRiME 2012 meeting abstract CD-ROM, #3561
    • 発表場所
      Honolulu
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 採血支援のための静脈穿刺機構の試作2012

    • 著者名/発表者名
      山本周平, 佐藤政哉,齊藤浩一
    • 学会等名
      日本機学会関東学生会第51回学生員卒業研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 冷凍チャックによる無痛採血針の加工方法の開発,ライフサポート学会2012

    • 著者名/発表者名
      香川亮太, 高木寛之,佐藤政哉,角田陽,多羅尾進,齊藤浩一
    • 学会等名
      第21回フロンティア講演会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 無痛採血針の加工のための冷凍チャックに関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      香川亮太,髙木寛之, 佐藤政哉, 角田陽, 齊藤浩一
    • 学会等名
      第51回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] Transcutaneous vein imaging and venepuncture system for blood test2012

    • 著者名/発表者名
      H. Saito, S. Yamamoto and H. Takagi
    • 学会等名
      RRiME (Pacific Rim Meeting on Electrochemical and Solid-state Science, 222nd ECS meeing
    • 発表場所
      Honoluu
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 採血技術訓練用ハプティックデバイスに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤政哉, 香川亮太, 高木寛之, 多羅尾進, 齋藤浩一
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2011
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-11-19
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 無痛自動採血システムの開発と課題2011

    • 著者名/発表者名
      齋藤浩一
    • 学会等名
      第261回RISTフォーラム
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2011-09-15
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 冷凍チャックを用いた無痛微細針の開発2011

    • 著者名/発表者名
      香川亮太, 高木寛之, 佐藤政哉, 角田陽, 齋藤浩一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-05
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 採血シミュレーション訓練用ハプティックデバイスに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤政哉, 香川亮太, 高木寛之, 多羅尾進, 齋藤浩一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-05
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 自動採血のための近赤外線を利用した静脈探査方法に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      高木寛之, 香川亮太, 佐藤政哉, 野川雅道, 田中志信, 山越憲一, 齋藤浩一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-05
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 冷凍チャックを用いた無痛微細針の加工に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      香川亮太, 高木寛之, 佐藤政哉, 角田陽, 齋藤浩一
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-04-29
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 近赤外線を用いた自動採血のための静脈探査に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      高木寛之,香川亮太,佐藤政哉,野川雅道,田中志信,山越憲一,齊藤浩一
    • 学会等名
      ライフサポート学会第20回フロンティア講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-05
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 蚊の口針を模擬した無痛採血針に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      香川亮太,高木寛之,佐藤政哉,角田陽,齊藤浩一
    • 学会等名
      ライフサポート学会第20回フロンティア講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-05
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 自動採血のための静脈穿刺システムの研究2011

    • 著者名/発表者名
      中溝康平, 齊藤浩一
    • 学会等名
      ライフサポート学会第20回フロンティア講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-03-05
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 無痛自動採血システムの開発と課題2011

    • 著者名/発表者名
      齊藤浩一
    • 学会等名
      熊本県工業連合会
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 冷凍チャックを用いた無痛微細針の開発2011

    • 著者名/発表者名
      香川亮太,高木寛之,佐藤政哉,角田陽, 齊藤浩一
    • 学会等名
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 冷凍チャックを用いた無痛微細針の加工に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      香川亮太,高木寛之,佐藤政哉,角田陽, 齊藤浩一
    • 学会等名
      第50回日本生体医工学会大会
    • 発表場所
      生体医工学
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Force Display Consisting of a Wheeled Motion Base-Expanding mobility from 3-DOF to 6-DOF2010

    • 著者名/発表者名
      Tarao S, Kobayashi H, Satoh M, Saito H
    • 学会等名
      2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2010)
    • 発表場所
      Sendai, Japan
    • 年月日
      2010-12-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 蚊の口針を模擬した無痛採血針に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      香川亮太,齊藤浩一
    • 学会等名
      第2回大学コンソーシアム八王子学生発表会
    • 年月日
      2010-12-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] A computer controlled venepuncture system for blood test2010

    • 著者名/発表者名
      Hirokazu Saito, Koki Nobetsu, Kohei Nakamizo, Susumu Tarao
    • 学会等名
      2010 International Chemical Congress of Pacific Basin Societies
    • 発表場所
      Honolulu, USA
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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