配分額 *注記 |
17,290千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 3,990千円)
2012年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 5,980千円 (直接経費: 4,600千円、間接経費: 1,380千円)
2010年度: 6,890千円 (直接経費: 5,300千円、間接経費: 1,590千円)
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研究概要 |
協調して動作する機器を無線制御するようなシステムについて検討した.無線通信の確率性により確率系となる無線制御系のための確率的な品質評価尺度を導入した.特に従来は明確に定義されていない協調動作制御品質の尺度を与えた.また,無線制御システムにおいては,制御層の振る舞いに基づく適応通信や,無線層と制御層の分担・協調による統合最適化が可能であり,またそれらが必要かつ有効であることを具体例により示した.
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