研究課題
基盤研究(B)
本研究は、無線でネットワーキングされている複数のロボットから構成されるロボットスワームを対象として、無線ネットワークのロバスト化としてマルチパスルーチングと協調伝送法を提案し、その有効性を計算機シミュレーションにより明らかにした。また、ルーズなコーディネートを実現する方法としてロボットの移動距離情報を用いて自己位置を推定する方法を提案し、その有効性を計算機シミュレーションと実験により明らかにした。
すべて 2013 2012 2011 2010
すべて 雑誌論文 (17件) (うち査読あり 17件) 学会発表 (9件)
IEEE Transactions on Communications
巻: Vol.61, No.2 ページ: 679-689
巻: 61 ページ: 679-689
電子情報通信学会誌B
巻: Vol.J95-B、No.9 ページ: 1197-1209
110009495467
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
巻: Vol.E95-A, No.4 ページ: 723-734
10030937809
巻: E95-A ページ: 723-734
電子情報通信学会論文誌
巻: J95-B ページ: 1197-1209
Proceedings of International Symposium on Wireless Communication Systems 2012
巻: - ページ: 486-490
巻: Vol.E95-A ページ: 723-734
IEICE Transactions on Communications
巻: Vol.E94-B, No.7 ページ: 1924-1932
10029803481
巻: E94-B 号: 7 ページ: 1924-1932
10.1587/transcom.E94.B.1924
Proceedings of IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2011 Fall
ページ: 1-5
10.1109/vetecf.2011.6092828
Proceedings of IEEE International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC)2011
ページ: 2254-2258
10.1109/pimrc.2011.6139919
Proceedings of International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) 2011
巻: E94-B, No.7(掲載決定)
Proceedings of IEEE Vehicular Technology Conference (VTC) 2010-Fall
巻: (CD-ROM) ページ: 1-5
Proceedings of IEEE International Symposium on Personal, Indoor, Mobile Radio Communications(PIMRC) 2010
巻: (CD-ROM) ページ: 882-886
Proceedings of IEEE International Symposiumon Wireless Communication Systems (ISWCS)2010
巻: (CD-ROM) ページ: 345-359
