配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2011年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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研究概要 |
無線センサネットワークにおいて,極少数のアンカノードで,かつ測距デバイスを用いずに近傍トポロジ情報のみで,センサノードの位置推定可能とする自己組織化センサノード位置推定方式(Self-Organizing Localization: SOL)を確立した.本方式はシミュレーション評価と実機評価により,無線メディアをIEEE802.15.4とした場合,誤差精度1m未満の目標精度を達成可能であることを検証した.
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