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確率統計的手法による焦電センサ出力の周波数特徴量を利用した測位システムの研究開発

研究課題

研究課題/領域番号 22500079
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 計算機システム・ネットワーク
研究機関独立行政法人産業技術総合研究所

研究代表者

河本 満  独立行政法人産業技術総合研究所, サービス工学研究センター, 主任研究員 (10300865)

研究分担者 車谷 浩一  独立行政法人産業技術総合研究所, サービス工学研究センター, チーム長 (50356945)
幸島 明男  独立行政法人産業技術総合研究所, サービス工学研究センター, 主任研究員 (20357130)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワードユビキタスコンピューティング / 計測システム / 焦電センサアレイ / データ融合 / 焦電型赤外線センサ / センサアレイ / センサネットワーク / 無線センサネットワーク / 特徴量抽出法 / 位置検出法 / 動線検出法 / パーティクルフィルタ / 確率モデル / 確率推論 / 確率解析 / 焦電センサ / 移動方向推定 / 位置測位
研究概要

熱源を持った生体、例えば、人間や動物などに対する移動追跡を取り上げる。その課題に対して、赤外線センサの1つである焦電センサを複数用いた焦電センサアレイを利用する熱源追跡方法を提案した。焦電センサアレイの計測範囲内で熱源がどのように移動したかが Web で閲覧できるようにし、追跡可能になる実験結果を示すことができた。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (15件)

すべて 2013 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件) 学会発表 (6件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] An Indoor Autonomous Positioning System including Emergency Signal Distribution Functions2011

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Ikeda, Mitsuru Kawamoto, Akio Sashima, Koichi Kurumatani
    • 雑誌名

      Proc. Of the 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation

      巻: (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Developing Mobile Physiological Sensor that Works with Indoor Positioning System2011

    • 著者名/発表者名
      Akio Sashima, Takeshi Ikeda, Akira Yamamoto, Mitsuru Kawamoto, Takafumi Kuga, Koichi Kurumatani
    • 雑誌名

      Proc. Of the 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation

      巻: (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 住宅周辺における非日常音検知技術の適用と評価2011

    • 著者名/発表者名
      川口貴之、 河本満、移動千尋、松田元男、車谷浩一
    • 雑誌名

      第10回情報科学技術フォーラム講演論文集

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 焦電型赤外線センサアレイを用いた測位システム及び測位方法2011

    • 著者名/発表者名
      河本満、池田剛、幸島明男、車谷浩一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業論文集

      巻: 9巻 ページ: 156-162

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Indoor Autonomous Positioning System including Emergency Signal Distribution Functions2011

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Ikeda, Mitsuru Kawamoto, Akio Sashima, Koichi Kurumatani
    • 雑誌名

      Proc.of the 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONTNG AND INDOOR

      巻: (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Developing Mobile Physiological Sensor that Works with Indoor Positioning System2011

    • 著者名/発表者名
      A.Sashima, T.Ikeda, A.Yamamoto, M.Kawamoto, T.Kuga
    • 雑誌名

      Proc.of the 2011 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR

      巻: (CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 住宅周辺における非日常音検知技術の適用と評価2011

    • 著者名/発表者名
      川口貴之(鹿島建設), 河本満(産総研), 伊藤智尋・松田元男(鹿島建設), 車谷浩一(産総研)
    • 雑誌名

      第10回情報科学技術フォーラム講演論文集

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 焦電型赤外線センサアレイを用いた測位システム及び測位方法2011

    • 著者名/発表者名
      河本満, 池田剛, 幸島明男, 車谷浩一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会産業論文集

      巻: 9 ページ: 156-162

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 焦電型赤外線センサアレイを用いた熱源移動追跡方法2013

    • 著者名/発表者名
      河本満
    • 学会等名
      電子情報通信学会 2013 年総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学(岐阜県)
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 焦電型赤外線センサアレイを用いた熱源移動追跡方法2013

    • 著者名/発表者名
      河本満
    • 学会等名
      電子情報通信学会2013年総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 住宅周辺における非日常音検知技術の適用と評価2011

    • 著者名/発表者名
      川口貴之(鹿島建設)
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011)
    • 発表場所
      函館大学・函館短期大学(北海道)
    • 年月日
      2011-09-07
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 住宅周辺における非日常音検知技術の適用と評価2011

    • 著者名/発表者名
      川口貴之(鹿島建設)
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011)
    • 発表場所
      函館大学・函館短期大学、北海道
    • 年月日
      2011-09-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 焦電型赤外線センサアレイを用いた一測位方法2010

    • 著者名/発表者名
      河本満
    • 学会等名
      ユビキタスコンピューティングシステム研究会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学(北海道)
    • 年月日
      2010-05-28
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 焦電型赤外線センサアレイを用いた一測位方法2010

    • 著者名/発表者名
      河本満, 池田剛, 幸島明男, 車谷浩一
    • 学会等名
      ユビキタスコンピューティングシステム研究会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2010-05-28
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://staff.aist.go.jp/m.kawamoto/Demo/ExpResultThreePatterns.wmv

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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