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知的社会構造を実現する高度分散知能システム基盤の開発

研究課題

研究課題/領域番号 22500125
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関横浜国立大学

研究代表者

濱上 知樹  横浜国立大学, 大学院・工学研究院, 教授 (30334204)

研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード知能情報処理 / 知能システム / 社会システム / 分散システム / マルチエージェント / 強化学習 / スマートグリッド
研究概要

高信頼で持続的発展が可能な知的社会構造を実現する高度分散知能システムの基盤技術を構築し,分散協調業務を支援する環境知能化の技術を発展させた。当初想定をしていた高度スマートグリッド,分散エネルギー協調制御の高度化に加え,高度救急医療,ネットワーク制御および高信頼ソフトウェア開発技術への応用にも取り組み,分散知能技術の新たな学際分野への展開がはかれた。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (57件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 16件) 学会発表 (36件) 図書 (3件) 備考 (1件) 産業財産権 (1件) (うち外国 1件)

  • [雑誌論文] A new robust technique for constructing intelligent environment using video image2012

    • 著者名/発表者名
      Naoki Someya,Hongbo Shi and Tomoki Hamagami
    • 雑誌名

      Journal of International Council on Electrical Engineering

      巻: Vol.3 ページ: 187-191

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Machine Learning Based Autonomous Network Flow Identifying Method, Springer, Lecture Notes of the Institute for Computer Science2012

    • 著者名/発表者名
      Hongbo SHI, Tomoki Hamagami, Haoyuan Xu
    • 雑誌名

      Social-Informatics and Telecommunications Engineering: Wireless Internet

      巻: Vol.98 ページ: 447-457

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pin Yu and Yonghe Wu A Method for Classifying Packets into Network Flows Based on GHSOM, ACM/Springer2012

    • 著者名/発表者名
      Honbo Shi, Tomoki Hamagami, Haoyuan Xu
    • 雑誌名

      Journal of Mobile Networks and Applications

      巻: Vol.17 号: 6 ページ: 730-739

    • DOI

      10.1007/s11036-012-0383-1

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ベイジアンネットワークによ るコールトリアージ判定の高精度化2012

    • 著者名/発表者名
      柚木翔太,濱上知樹,大重賢治,川上ちひろ,鈴木範行
    • 雑誌名

      電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌

      巻: Vol.132, No.1 ページ: 61-67

    • NAID

      10030528920

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Machine Learning Based Autonomous Network Flow Identifying Method2012

    • 著者名/発表者名
      Hongbo SHI, Tomoki Hamagami , Haoyuan Xu
    • 雑誌名

      Springer, Lecture Notes of the Institute for Computer Science, Social-Informatics and Telecommunications Engineering: Wireless Internet,

      巻: 98 ページ: 447-457

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ベイジアンネットワークによるコールトリアージ判定の高精度化2012

    • 著者名/発表者名
      柚木翔太, 濱上知樹, 大重賢治, 川上ちひろ, 鈴木範行
    • 雑誌名

      電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌

      巻: Vol.132,No.1 ページ: 61-67

    • NAID

      10030528920

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 配電系統事故復旧の困難さに応じて解空間を選択的にサンプリ ングする遺伝的アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      加藤能史,濱上知樹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌

      巻: Vol.131-C, No.5 ページ: 1031-1037

    • NAID

      10030526228

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 逐次的に分割された問題空間における複素強化学習2011

    • 著者名/発表者名
      山崎惇広,濱上知樹
    • 雑誌名

      電子情報通信学会情報・システムソサイエティ論文誌

      巻: Vol.J94-D, No.5 ページ: 872-880

    • NAID

      110008661382

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] SCTP及びMIPv6 を用い たマルチホームの分散経路制御2011

    • 著者名/発表者名
      史虹波,濱上知樹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌

      巻: Vol.131-C, No.4 ページ: 818-825

    • NAID

      10027979927

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 配電系統事故復旧の困難さに応じて解空間を選択的にサンプリングする遺伝的アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      加藤能史, 濱上知樹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌電子・情報・システム部門誌

      巻: vol.131-C No.5 ページ: 1031-1037

    • NAID

      10030526228

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 逐次的に分割された問題空間における複素強化学習2011

    • 著者名/発表者名
      山崎惇広, 濱上知樹
    • 雑誌名

      電子情報通信学会情報・システムソサイエティ論文誌

      巻: vol.J94-D,No.5 ページ: 872-880

    • NAID

      110008661382

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 逐次的に分割された問題空間における複素強化学習2011

    • 著者名/発表者名
      山崎惇広, 濱上知樹
    • 雑誌名

      電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ論文誌

      巻: J94-D(印刷中)

    • NAID

      110008661382

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 配電系統事故復旧の困難さに応じて解空間を選択的にサンプリングする遺伝的アルゴリズム2011

    • 著者名/発表者名
      加藤能史, 濱上知樹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌

      巻: 131-C(印刷中)

    • NAID

      10030526228

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] SCTPおよびMIPv6を用いたマルチホームの分散経路制御2011

    • 著者名/発表者名
      史虹波, 濱上知樹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 電子・情報・システム部門誌

      巻: 131-C ページ: 818-825

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Cross-Layer Routing Methodfor the SCTP with Multihoming MIPv62010

    • 著者名/発表者名
      Hongbo Shi, Tomoki Hamagami
    • 雑誌名

      Lecture Notes in the Institute for Computer Sciences, Social- Informatics and Telecommunications Engineering

      巻: 37 ページ: 179-192

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] マルチエージェントにより問題空間の分割を行う階層化複素強化学習の検討2010

    • 著者名/発表者名
      山崎惇広, 濱上知樹
    • 雑誌名

      情報科学技術フォーラム講演査読論文

      巻: 9 ページ: 66-68

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 配送計画問題におけ る車両組み合わせの逐次的探索法2013

    • 著者名/発表者名
      川端啓嵩,濱上知樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2013-03-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 進化プロセスからの逆強化学習2013

    • 著者名/発表者名
      恒川裕章,濱上知樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 知能システ ムシンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2013-03-13
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 配送計画問題における車両組み合わせの逐次的探索法2013

    • 著者名/発表者名
      川端啓嵩,濱上知樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 進化プロセスからの逆強化学習2013

    • 著者名/発表者名
      恒川裕章,濱上知樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      京都
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 確率的な状態遷移を持つペトリネットを用いた行動コンテキス トの学習2012

    • 著者名/発表者名
      倉野博仁,濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2012-12-01
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] GHSOMを用いた時系列 構造特徴の異常検知2012

    • 著者名/発表者名
      史虹波,濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2012-12-01
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] A SOFTWARE QUALITY EVALUATION METHOD USING THE CHANGE OF SOURCE CODE METRICS2012

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakamura, Tomoki Hamagami
    • 学会等名
      IEEE23rd International Symposium on Software Reliability Engineering Workshops (ISSREW), 2012
    • 発表場所
      Dallas, TX, USA
    • 年月日
      2012-11-28
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 決定木を用いた近傍 空間内でのサポートベクタマシンによるコールトリアージ判定支援の検討2012

    • 著者名/発表者名
      横瀬賢人 濱上知樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2012-11-22
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットに おける動画像知能化環境の構築2012

    • 著者名/発表者名
      染谷直希,濱上知樹
    • 学会等名
      日本ロボッ ト学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2012-09-17
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 強化学習における不 完全知覚検出を用いた問題空間分割2012

    • 著者名/発表者名
      神由希子,濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会 電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      弘前
    • 年月日
      2012-09-06
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 動的環境におけるベイジアンネットワークを用いた最適解集団 獲得のための遺伝的アルゴリズム2012

    • 著者名/発表者名
      斎藤竜矩,濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会 電子情報システム部門
    • 発表場所
      弘前
    • 年月日
      2012-09-06
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Autonomous restoration method for electric power network2012

    • 著者名/発表者名
      Masao Murakami,Hongbo Shi and Tomoki Hamagami
    • 学会等名
      The International Conference on Electrical Engineering 2012 (ICEE2012)
    • 発表場所
      Kanazawa
    • 年月日
      2012-07-10
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] A new robust technique for constructing intelligent environment using video image2012

    • 著者名/発表者名
      Naoki Someya,Hongbo Shi and Tomoki Hamagami
    • 学会等名
      The International Conference on Electrical Engineering 2012 (ICEE2012)
    • 発表場所
      Kanazawa
    • 年月日
      2012-07-09
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] A SOFTWARE QUALITY EVALUATION METHOD USING THE CHANGE OF SOURCE CODE METRICS2012

    • 著者名/発表者名
      Mitsuhiro Nakamura, Tomoki Hamagami
    • 学会等名
      IEEE 23rd International Symposium on Software Reliability Engineering Workshops (ISSREW), 2012
    • 発表場所
      Dallas, TX, USA
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 決定木を用いた近傍空間内でのサポートベクタマシンによるコールトリアージ判定支援の検討2012

    • 著者名/発表者名
      横瀬賢人 濱上知樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 確率的な状態遷移を持つペトリネットを用いた行動コンテキストの学習2012

    • 著者名/発表者名
      倉野博仁,濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] GHSOMを用いた時系列構造特徴の異常検知2012

    • 著者名/発表者名
      史虹波,濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • 発表場所
      大阪
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットにおける動画像知能化環境の構築2012

    • 著者名/発表者名
      染谷直希,濱上知樹
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習における不完全知覚検出を用いた問題空間分割2012

    • 著者名/発表者名
      神由希子,濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会 電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      弘前
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 動的環境におけるベイジアンネットワークを用いた最適解集団獲得のための遺伝的アルゴリズム2012

    • 著者名/発表者名
      斎藤竜矩,濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会 電子情報システム部門
    • 発表場所
      弘前
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 不完全知覚のある環境の問題クラスとのその評価法についての考察2011

    • 著者名/発表者名
      濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会システム研究会資料
    • 発表場所
      山口大学
    • 年月日
      2011-12-03
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] ベイジアンネットワークを用いたコールトリアージ判定の高精度化2011

    • 著者名/発表者名
      濱上知樹, 大重賢治, 川上ちひろ, 鈴木範行
    • 学会等名
      電気学会電子情報システム部門大会論文集
    • 発表場所
      富山大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 知能化空間ための動画像による複数フレーム対応点探索手法2011

    • 著者名/発表者名
      染谷直希, 濱上知樹
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会予稿集
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 年月日
      2011-09-07
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 社会的群知能構造を用いたマルチエージェントの適応的協調2011

    • 著者名/発表者名
      根岸弘樹, 濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会研究会資料
    • 発表場所
      千葉大学
    • 年月日
      2011-08-25
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 信頼される知能システムをめざして-医療・福祉システムへの展開-2011

    • 著者名/発表者名
      濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会全国大会シンポジウム
    • 発表場所
      大阪大学(講演中止)
    • 年月日
      2011-03-18
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 動画像処理を用いた複数の障害物情報の統合による環境モデル構築2011

    • 著者名/発表者名
      染谷直希, 濱上知樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      神戸大学(講演会中止)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェントシステムのディペンダビリティ向上を目指した軽量ミドルウェア2011

    • 著者名/発表者名
      吉澤宗明, 濱上知樹
    • 学会等名
      計測自動制御学会知能システムシンポジウム
    • 発表場所
      神戸大学(講演会中止)
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 不完全知覚を含む迷路問題におけるサブゴール決定法の考察2010

    • 著者名/発表者名
      山崎惇広, 濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • 発表場所
      電力中央研究所(狛江)
    • 年月日
      2010-12-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 確率ネットワーク学習による救急救命支援システム2010

    • 著者名/発表者名
      濱上知樹, 柚木翔太, 大重賢治, 鈴木範行
    • 学会等名
      電気学会システム研究会
    • 発表場所
      電力中央研究所(狛江)
    • 年月日
      2010-12-21
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Complex-valued reinforcement learning with hierarchical archtecture2010

    • 著者名/発表者名
      Atsuhiro Yamazaki, Tomoki Hamagami
    • 学会等名
      Int' conf of IEEE System, Man, Cybernetics 2010
    • 発表場所
      Harbiye Military Museumand Cultural CenterIstanbul, Turkey
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Reinforcement learning in continuous state space with perceptual aliasing by using complex-valued RBF network2010

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Shibuya, Hideaki Arita, Tomoki Hamagami
    • 学会等名
      Int' conf of IEEE System, Man, Cybernetics 2010
    • 発表場所
      Harbiye Military Museumand Cultural CenterIstanbul, Turkey
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] ベイジアンネットワークを用いたコールトリアージ判定支援の検討2010

    • 著者名/発表者名
      柚木翔太, 濱上知樹, 大重賢治, 鈴木範行
    • 学会等名
      計測自動制御学会,システム・情報部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] マルチエージェントによる環壌適応的な電力系統の自律分散制御システム2010

    • 著者名/発表者名
      児玉優, 濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 社会的群知能構造と群文脈に基づく組織的学習2010

    • 著者名/発表者名
      根岸弘樹, 濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 次世代ネットワークにおける分類学習を用いた自律的なIPフロー制御2010

    • 著者名/発表者名
      史虹波, 濱上知樹
    • 学会等名
      電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本大学
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] 知能化空間のための動画像による屋内情報タグの学習2010

    • 著者名/発表者名
      濱上知樹, 柴垣充哉
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [図書] Advancesin Reinforcement Learning, Abdelhamid Mellouk (Ed.)2011

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Shibuya and Tomoki Hamagami
    • 出版者
      Complex-ValuedReinforcement Learning: a Context-Based Approach for POMDPs
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [図書] Social-Informatics and TelecommunicationsEngineering2010

    • 著者名/発表者名
      Hongbo Shi, Tomoki Hamagami
    • 出版者
      Cross-Layer Routing Methodfor the SCTP with Multihoming MIPv6, Lecture Notes in the Institutefor Computer Sciences
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [図書] Advanced Reinforcement Learning2010

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Shibuya, Tomoki Hamagami
    • 出版者
      Complex-valued reinforcement learning : a context-based approach for POMDP's
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.hamagamilab.net

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [産業財産権] Value function representation method of reinforcement learning and apparatus using this2012

    • 発明者名
      Tomoki Hamagami, Takeshi Shibuya
    • 権利者名
      National University Corporation Yokohama National University
    • 取得年月日
      2012-05-08
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 外国

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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