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視体積交差を介した物体シルエット抽出とカメラ位置姿勢推定

研究課題

研究課題/領域番号 22500146
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関宇都宮大学

研究代表者

東海林 健二  宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 教授 (70143188)

研究分担者 森 博志  宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 助教 (80538447)
研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード視体積交差 / 画像処理 / 最適化
研究概要

本研究は、対象物体や人物を手持ちのカメラで同時に撮影したスナップ写真群から少ない手間で対象物体形状を得ることを目指し、視体積交差と投影を繰り返すことにより、カメラ撮影画像から物体のシルエットを矛盾の少ない形で取り出す方法と、視体積交差のためのカメラ姿勢を最適化する方法を提案した。また、視体積交差のためのよいカメラ配置とは、各カメラから得たシルエット形状が相互に異なり、なるべく複雑であるようなカメラ配置であることを実験的に示した。

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2012 2011

すべて 学会発表 (6件)

  • [学会発表] 視体積交差におけるカメラ配置の最適化2012

    • 著者名/発表者名
      海老澤一生、東海林健二、外山史、森博志
    • 学会等名
      第11回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      法政大学(小金井)
    • 年月日
      2012-09-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 視体積交差におけるカメラ配置の最適化2012

    • 著者名/発表者名
      海老澤一生、東海林健二、外山史、森博志
    • 学会等名
      第11回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      法政大学小金井キャンパス
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [学会発表] 視体積交差におけるカメラ位置のずれが復元形状に及ぼす影響2011

    • 著者名/発表者名
      高橋将,東海林健二,外山史,宮道壽一
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      函館大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 視体積交差におけるカメラ位置のずれが復元形状に及ぼす影響2011

    • 著者名/発表者名
      高橋将, 東海林健二, 外山史, 宮道壽一
    • 学会等名
      第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011)
    • 発表場所
      函館大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 視体積交差を利用した物体抽出のSAによる最適化2011

    • 著者名/発表者名
      雨貝祐輔,東海林健二,外山史,宮道壽一
    • 学会等名
      電子情報通信学会2011年総合大会
    • 発表場所
      東日本大震災により大会中止、発表資料配布をもって発表扱いとなる
    • 年月日
      2011-03-14
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 視体積交差を利用した物体抽出のSAによる最適化2011

    • 著者名/発表者名
      雨貝祐輔, 東海林健二, 外山史, 宮道壽一
    • 学会等名
      電子情報通信学会2011年総合大会
    • 発表場所
      大会中止。発表資料配布をもって発表扱いとなった
    • 年月日
      2011-03-14
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書

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公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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