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一様単純演算の多数回の組合せに基づくトラッキング手法とハードウェア実現法の研究

研究課題

研究課題/領域番号 22500149
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関東京農工大学

研究代表者

北澤 仁志  東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授 (60345329)

研究期間 (年度) 2010 – 2012
研究課題ステータス 完了 (2012年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2010年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード画像情報処理 / 1次割当問題 / トラッキング / 1次割当問題 / 並列処理 / 画像認識 / FPGA / 割当問題
研究概要

本研究では動画像の解析のため,大きな動きに対応でき,かつ,移動物体の各部の詳細な動きが分かるようなトラッキング手法の確立,および,これを実時間で実行するハードウェアの実現を目指した.その結果,形状の恒常性や連続性などの形状特徴を考慮することによるトラッキングおよびテンプレートサーチの高性能化が実現できることを明らかにした.また,コスト行列上でのマッチング位置の制約によって形状が考慮できることを示した.更に,ハードウェアでの高速処理に適したブロック類似度の計算方法を提案し,FPGAによりトラッキングを高速に処理するためのハードウェアのアークテクチャについて特許を出願した.

報告書

(4件)
  • 2012 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2011 実績報告書
  • 2010 実績報告書
  • 研究成果

    (21件)

すべて 2013 2012 2011 2010 その他

すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (8件) 備考 (4件) 産業財産権 (2件) (うち外国 1件)

  • [雑誌論文] Extraction and Tracking Moving Objects in Detail Considering Visual Feature Constraint and Structure Constraint2013

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Yoichi Tomioka, and Hitoshi Kitazawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Information and Systems

      巻: Vol.E96-D, No.5 ページ: 1171-1181

    • NAID

      10031193970

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Extraction and Tracking Moving Objects in Detail Considering Visual Feature Constraint and Structure Constraint2013

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Kojiro Tomotsune, Yoichi Tomioka, and Hitoshi Kitazawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Information and Systems

      巻: Vol.E96-D, No.5 ページ: 1171-1181

    • NAID

      10031193970

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Template MatchingMethod based on Visual Feature Constraint and Structure Constraint2012

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Kojiro Tomotsune, Yoichi Tomioka, and Hitoshi Kitazawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Information and Systems

      巻: Vol.E95-D, No.8 ページ: 2105-2115

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Template Matching Method based on Visual Feature Constraint and Structure Constraint2012

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Kojiro Tomotsune, Yoichi Tomioka, and Hitoshi Kitazawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Information and Systems

      巻: Vol.E95-D, No.8 ページ: 2105-2115

    • NAID

      10031126719

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Template Matching Method based on Visual Feature Constraint and Structure2012

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Kojiro Tomotsune, Yoichi Tomioka, Hitoshi Kitazawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans.on Information and Systems

      巻: (印刷中)

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Exclusive Block Matching for Moving Object Extraction and Tracking2010

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Kenichi Yabuta and Hitoshi Kitazawa
    • 雑誌名

      IEICE Trans. on Information and Systems

      巻: Vol.E93-D, No.5 ページ: 1263-1271

    • NAID

      10026816027

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Exclusive Block Matching for Moving Object Extraction and Tracking2010

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Kenichi Yabuta, Hitoshi Kitazawa
    • 雑誌名

      MICE Trans.on Information and Systems

      巻: No.5 ページ: 1263-1271

    • NAID

      10026816027

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 排他的ブロックマッチングのハード実行に適したブロック特徴量2013

    • 著者名/発表者名
      露木明宣,富岡洋一,北澤仁志
    • 学会等名
      2013年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] 厳密な形状条件を考慮したテンプレートマッチング2012

    • 著者名/発表者名
      友常浩二郎,李竹,富岡洋一,北澤仁志
    • 学会等名
      電子情報通信学会東京支部学生研究発表会
    • 発表場所
      東海大学
    • 年月日
      2012-03-03
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] 同期シフトデータ伝送による2次元アレイ型トラッキングハードウェア2012

    • 著者名/発表者名
      内苑孝俊,大作一矢,露木明宣,ZhuLi,富岡洋一,北澤仁志
    • 学会等名
      電子情報通信学会VLSI設計技術研究会
    • 発表場所
      慶応大学
    • 年月日
      2012-01-25
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2011 実績報告書
  • [学会発表] ハードウェア構成に適したHOG特徴量計算手法と回路構成2012

    • 著者名/発表者名
      露木明宣,富岡洋一,北澤仁志
    • 学会等名
      第11回情報科学技術フォーラム
    • 発表場所
      法政大学
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書 2012 研究成果報告書
  • [学会発表] ブロックフロー抽出のための類似度計算ハードウェア2011

    • 著者名/発表者名
      大作一矢,富岡洋一,北澤仁志
    • 学会等名
      情報処理学会第73回全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-03-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] 1次割当問題の近似計算に基づくブロックフロー計算ハードウェア2011

    • 著者名/発表者名
      内苑孝俊,富岡洋一,北澤仁志
    • 学会等名
      情報処理学会第73回全国大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 年月日
      2011-03-04
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [学会発表] Motion Estimation based on Iterative Color Matching and StructureMatching2010

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Yoichi Tomioka and Hitoshi Kitazawa
    • 学会等名
      IEEE 2010 Asia PacificConference on Circuits and Systems
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2010-12-08
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [学会発表] Motion Estimation based on Iterative Color Matching and Structure Matching2010

    • 著者名/発表者名
      Zhu Li, Yoichi Tomioka, Hitoshi Kitazawa
    • 学会等名
      IEEE 2010 Asia Pacific Conference on Circuits and Systems
    • 発表場所
      Kuala Lumpur, Malaysia
    • 年月日
      2010-12-08
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ktlab.ei.tuat.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
  • [備考] http://www.ktlab.ei.tuat.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2012 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ktlab.ei.tuat.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ktlab.ei.tuat.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [産業財産権] データ処理装置2012

    • 発明者名
      北澤仁志,富岡洋一
    • 権利者名
      東京農工大学
    • 産業財産権番号
      2012-155823
    • 出願年月日
      2012-07-11
    • 関連する報告書
      2012 研究成果報告書
    • 外国
  • [産業財産権] データ処理装置2012

    • 発明者名
      北澤仁志,富岡洋一
    • 権利者名
      東京農工大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-155823
    • 出願年月日
      2012-07-11
    • 関連する報告書
      2012 実績報告書

URL: 

公開日: 2010-08-23   更新日: 2019-07-29  

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