| 研究課題/領域番号 |
22500159
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 佐賀大学 |
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研究代表者 |
新井 康平 佐賀大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (10222712)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
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| キーワード | 視線入力 / 会話支援 / 摂食支援 / 情報収集支援 / 生活行動支援 / 人間ーコンピュータインタラクション / 人間コンピュータインタラクション / 視線推定 / コミュニケーションエイド / ロボットアーム制御 / 障害物回避 |
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| 研究概要 |
視線によるコンピュータ入力および生活行動支援キーボードを視線によって移動させることによって視線によるコンピュータ入力精度を向上した。当該システムを用いて利用者に文章を生成させ、読み上げソフトウェアにより読み上げることにより障がい者の会話を支援するシステムを構築した。また、摂食支援、情報収集支援のみならず、ドメスティックロボットによる仮想旅行、作業支援等も行えるようにした。
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