並列処理に基づく物体認識アルゴリズムに関する研究

• 研究課題/領域番号: 22500171
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 独立行政法人産業技術総合研究所
• 研究代表者: 市村 直幸 独立行政法人産業技術総合研究所, ヒューマンライフテクノロジー研究部門, 主任研究員 (50356466)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: コンピュータビジョン / 画像認識 / 局所特徴 / 並列処理 / GPU / 高速化 / 対応付け / 画像 / ハイパフォーマンス・コンピューティング / 特徴抽出 / 画像の対応付け

研究概要

本研究では,近年急速に発達している多数の計算コアを有する GPU (Graphics Processing Unit)を利用し,並列処理に基づく物体認識アルゴリズムを構成することを目的とした.まず,物体認識の基盤要素である局所不変特徴の抽出に対し,並列処理を適用した.方向マップと呼ばれるデータ構造を導入することにより,並列処理で効率的に実行可能な均一な局所演算により特徴抽出を構成できることを示した.その結果,従来の方法よりも,高速かつ特徴数の変化に対しスケーラビリティの高い特徴抽出を実現することができた.

研究成果

• [雑誌論文] 方向マップを用いた局所不変特徴量の抽出 (2012)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 雑誌名: 映像情報メディア学会,査 読無 (解 説記事) 巻: Vol.66, No.10 ページ: 831-834
  • NAID: 110009579269
• [雑誌論文] Scalable Local Feature Extraction with Orientation Maps and GPU Computing (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 雑誌名: GTC On-Demand
  • URL: http://on-demand.gputechconf.com/gtc/2012/posters/P0380_ScalableLocalFeature_Naoyuki_Ichimura.pdf
  • 査読あり
• [雑誌論文] Scalable Local Feature Extraction with Orientation Maps and GPU Computing (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 雑誌名: GTC On-Demand (Proc. GPU Technology Conference (GTC) 2012) 巻: -
  • 査読あり
• [雑誌論文] 方向マップを用いた局所不変特徴量の抽出 (2012)
  • 著者名/発表者名: 市村 直幸
  • 雑誌名: 映像情報メディア学会誌 巻: 66 ページ: 831-834
  • NAID: 110009579269
• [雑誌論文] Extracting Multi-size Local Descriptors By GPU Computing (2011)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 雑誌名: Proc. IEEE 2^<nd> Workshop on Visual Content Identification and Search ページ: 1-6
  • DOI: 10.1109/icme.2011.6012157
  • 査読あり
• [雑誌論文] GPUと方向マップに基づく局所不変特徴量のオンライン抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 雑誌名: 情報処理学会グラフィクスとCAD研究会研究報告 巻: Vol.2011-CG-142 ページ: 1-6
• [雑誌論文] GPU Computing with Orientation Maps for Extracting Local Invariant Features (2010)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 雑誌名: Proc. The Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision ページ: 1-8
  • DOI: 10.1109/cvprw.2010.5543742
  • NAID: 110007991175
  • 査読あり
• [雑誌論文] 多重サイズ局所記述子の GPUによる抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 雑誌名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム論文集 ページ: 982-989
• [雑誌論文] GPU と方向マップに基づく局所不変特徴量のオンライン抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 雑誌名: 情報処理学会グラフィクスと CAD 研究会研究報告 巻: Vol.2011-CG-142 ページ: 1-6
• [雑誌論文] GPU Computing with Orientation Maps for Extracting Local Invariant Features (2010)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 雑誌名: Proc.of The Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision 巻: (DVD)
  • NAID: 110007991175
  • 査読あり
• [雑誌論文] 多重サイズ局所記述子のGPUによる抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 雑誌名: 第13回画像の認識・理解シンポジウム論文集 巻: (DVD) ページ: 982-989
• [学会発表] 画像認識のための局所不変特徴量の理解と GPU による高速実装 (2012)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: 技術セミナー, (株)トリケップス主催
  • 発表場所: オームビル(東京都)
  • 年月日: 2012-10-26
• [学会発表] GPU による並列画像処理技術の開発とカメラへの応用の可能性 (2012)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: 技術セミナー,(株)日本情報技術センター主催
  • 発表場所: 飯田橋レインボービル(東京都)
  • 年月日: 2012-07-12
• [学会発表] Scalable Local Feature Extraction with Orientation Maps and GPU Computing (2012)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 学会等名: GPU Technology Conference
  • 発表場所: San Jose Convention Center (アメリカ合衆国)
  • 年月日: 2012-05-14
• [学会発表] 画像処理の基礎と実装例 -局所特徴量・SIFT・GPU による高速化- (2012)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: 技術セミナー,(株)日本テクノセンター主催
  • 発表場所: 日本テクノセンター(東京都)
  • 年月日: 2012-04-10
• [学会発表] 方向マップに基づく画像処理による局所不変特徴量の抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: GTC Workshop Japan
  • 発表場所: 東京ミッドタウンホール(東京都)
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] 方向マップに基づく並列処理による局所不変特徴量の抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: GTC Workshop Japan 2011
  • 発表場所: 東京ミッドトタウンホール、東京都
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] Extracting Multi-size Local Descriptors By GPU Computing (2011)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 学会等名: IEEE 2^<nd> Workshop on Visual Content Identification and Search
  • 発表場所: La Salle (スペイン)
  • 年月日: 2011-07-11
• [学会発表] Extracting Multi-size Local Descriptors By GPU Computing (2011)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 学会等名: IEEE 2nd Workshop on Visual Content Identification and Search
  • 発表場所: La Salle,バルセロナ、スペイン
  • 年月日: 2011-07-11
• [学会発表] GPU による局所不変特徴量のオンライン抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: 講習会「GPU による高速画像・映像処理」
  • 発表場所: 機会振興会館(東京都)
  • 年月日: 2011-03-22
• [学会発表] GPUによる局所不変特徴量のオンライン抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: 講習会「GPUによる高速画像・映像処理」
  • 発表場所: 機械振興会館
  • 年月日: 2011-03-22
• [学会発表] GPU と方向マップに基づく局所不変特徴量のオンライン抽出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: 情報処理学会グラフィクスと CAD 研究会
  • 発表場所: 慶應義塾大学日吉キャンパス(神奈川県)
  • 年月日: 2011-02-08
• [学会発表] GPU による画像からの局所不変特徴量の抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: GPGPU セミナー, (株)サードウェーブ主催
  • 発表場所: 秋葉原 UDX ギャラリー(東京都)
  • 年月日: 2010-12-13
• [学会発表] GPUによる画像からの局所不変特徴量の抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: GPGPUセミナー2010
  • 発表場所: 秋葉原UDXギャラリー
  • 年月日: 2010-12-13
• [学会発表] 多重サイズ局所記述子の GPUによる抽出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 市村直幸
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 釧路市観光国際交流センター(北海道)
  • 年月日: 2010-07-28
• [学会発表] GPU Computing with Orientation Maps for Extracting Local Invariant Features (2010)
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 学会等名: The Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision
  • 発表場所: Hyatt Regency San Francisco (アメリカ合衆国)
  • 年月日: 2010-06-13
• [学会発表] Scalable Local Feature Extraction with Orientation Maps and GPU Computing
  • 著者名/発表者名: Naoyuki Ichimura
  • 学会等名: GPU Technology Conference 2012 (GTC2012)
  • 発表場所: San Jose, CA., USA.
• [学会発表] 画像処理の基礎と実装例 - 局所特徴量・SIFT・GPUによる高速化 -
  • 著者名/発表者名: 市村 直幸
  • 学会等名: 技術セミナ（(株)日本テクノセンター主催）
  • 発表場所: 東京都新宿区
• [学会発表] GPUによる並列画像処理技術の開発とカメラへの応用の可能性
  • 著者名/発表者名: 市村 直幸
  • 学会等名: 技術セミナー（(株)日本情報技術センター主催）
  • 発表場所: 東京都新宿区
• [学会発表] 画像認識のための局所不変特徴量の理解とGPUによる高速実装
  • 著者名/発表者名: 市村 直幸
  • 学会等名: 技術セミナー（(株)トリケップス主催）
  • 発表場所: 東京都千代田区
• [備考] ホームページ
  • URL: http://staff.aist.go.jp/naoyuki.ichimura/
• [備考] 受賞 Best Poster Award, GTC(GPU Technology Conference) Workshop Japan, 2011
• [備考]
  • URL: http://staff.aist.go.jp/naoyuki.ichimura/
• [備考]
  • URL: http://staff.aist.go.jp/naoyuki.ichimura/