| 研究課題/領域番号 |
22500180
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 東京工科大学 |
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研究代表者 |
大山 恭弘 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 教授 (00233289)
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| 連携研究者 |
牧野 浩二 東京工科大学, コンピュータサイエンス学部, 助教 (60560159)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 感覚行動システム / 感情推定 / 生活支援技術 / ペット型ロボット |
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| 研究概要 |
本研究は、人とペット型ロボットとの接触情報に基づき人の感情推定を行うことを目的とする。開発されたペット型ロボットに装着したセンサにより、人の接触状態を多次元の時系列データとして取得でき、パーセプトロンおよび自己組織化マップの手法により、触行動および感情を推定するアルゴリズムを開発した。人の接触実験の結果より、叩く、押す、撫でる、震えているなどの接触情報の区別と、これら相互の遷移状態から人の感情を推定する手段を見出すことができた。
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