| 研究課題/領域番号 |
22500181
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 独立行政法人産業技術総合研究所 |
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研究代表者 |
森川 泰 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70358183)
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| 研究分担者 |
富田 文明 産業技術総合研究所, 知的機能連携研究体, 連携研究体長 (90357575)
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| 連携研究者 |
河井 良浩 産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 研究グループ長 (80356831)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2010年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | 知能ロボット / コンピュータビジョン / 飛行ロボット / 制御 / UAV / ステレオビジョン / 知能ロボティクス / 制御工学 / 無人機(UAV) / コンピュータービジョン |
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| 研究概要 |
本研究では、 ステレオのコンピュータビジョンを搭載した無人ヘリコプタを製作し、上空から地上を観測することにより高精度な3次元データを作成する研究開発を行った。ステレオビジョンに関してはヘリコプタによる撮影場所の移動を利用して高精度の3次元データを作成する技術を研究開発し、無人ヘリコプタに関しては3次元観測の為に位置姿勢を制御しながら自動或いは半自動で飛行する為の飛行制御技術を研究開発した。
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