双腕拘束作業における人間の力感覚・運動相互作用の解明と デバイス反力設計への応用

• 研究課題/領域番号: 22500186
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 広島大学
• 研究代表者: 田中 良幸 広島大学, 工学研究院, 助教 (40336920)
• 研究期間 (年度): 2010 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円); 2012年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円); 2011年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2010年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
• キーワード: 双腕作業 / 感覚・運動特性 / 反力設計 / 人間-機械系 / 人間―機械系

研究概要

両手による円軌道追従時の操縦反力負荷に対する知覚測定テストを実施し,知覚量は反力負荷の大きさに対してほぼ線形的に増加するとともにバラつきが大きくなるが,動作の有無に大きく影響はされないことを示した.そして,ステアリング操舵時の反力知覚特性を明らかにするとともに,人間の感覚・運動特性に基づいて自動車運転時の操縦負担感の推定評価と操縦反力設計を支援するためのシミュレータを開発した.

研究成果

• [雑誌論文] 栗田 辻,人間の主観的な力知覚モデルの提案とステアリング操作系への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 竹村 和紘, 山田 直樹, 岸 篤秀, 農沢 隆秀, 田中 良幸,栗田 辻
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集 巻: 78 ページ: 3705-3714
  • URL: http://dx.DOI:.org/10.1299/kikaic.78.3705
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人間の主観的な力知覚モデルの提案とステアリング操作系への応用 (2012)
  • 著者名/発表者名: 竹村 和紘
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集Ｃ編 巻: 78 号: 795 ページ: 3705-3714
  • DOI: 10.1299/kikaic.78.3705
  • NAID: 130002571898
  • ISSN: 0387-5024, 1884-8354
  • 査読あり
• [学会発表] 両腕による円軌道追従タスクにおける協調運動特性の解析 (2012)
  • 著者名/発表者名: 井上 晴仁, 田中 良幸
  • 学会等名: 日本人間工学会中国・四国支部九州・沖縄支部合同開催支部大会
  • 発表場所: 倉敷市
  • 年月日: 2012-12-15
• [学会発表] 車両挙動に対する操縦負担感の生体力学的解析システム (2012)
  • 著者名/発表者名: 成末充宏
  • 学会等名: 第45回日本人間工学会中国・四国支部大会
  • 発表場所: 倉敷市
• [学会発表] 車両挙動に対する操縦負担感の生体力学的解析システム (2011)
  • 著者名/発表者名: 成末充宏,田中良幸,大坪智範,沖山浩,田中松広,西川一男,農沢隆秀
  • 学会等名: 第45回日本人間工学会中国・四国支部大会
  • 発表場所: 下関市
  • 年月日: 2011-11-26
• [学会発表] 両腕による円軌道追従タスクにおける協調運動特性の解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 井上晴仁, 田中良幸, 辻敏夫
  • 学会等名: 日本人間工学会中国・四国支部九州・沖縄支部合同開催支部大会
  • 発表場所: 下関市
  • 年月日: 2011-11-26
• [学会発表] A Motor-control Training Method for Smoothness and Timing of Voluntary Arm Movements in a Virtual Tennis Task (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshiyuki Tanaka, Haruhito Inoue, Toshio Tsuji, Nobuaki Imamura
  • 学会等名: The 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • 発表場所: Boston, U.S.A
  • 年月日: 2011-09-03
• [学会発表] A Motor-control Training Method for Smoothness and Timing of Voluntary Arm Movements in a Virtual Tennis Task (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshiyuki Tanaka, Haruhito Inoue, Toshio Tsuji, Nobuaki Imamura
  • 学会等名: The 33rd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • 発表場所: Boston, Massachusetts USA
  • 年月日: 2011-08-31