| 研究課題/領域番号 |
22500278
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
生体生命情報学
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| 研究機関 | 豊橋技術科学大学 |
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研究代表者 |
福村 直博 豊橋技術科学大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (90293753)
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| 研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2010年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 脳型情報処理 / ヒト腕運動 / 運動規範 / 運動の知覚 / 手話翻訳 / ジャーク最小軌道 / トルク変化最小軌道 / 経由点 / 手話単語翻訳 / 躍度最小軌道 / ジェスチャー / 見真似運動学習 / 運動の経由点 / 経由点抽出法 / 位置と運動方向による経由点表現 |
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| 研究概要 |
ヒト腕の 2 点間到達運動の運動計画モデルであるジャーク最小モデルに経由点を付加することで、より複雑な運動を再現することができる。ヒト腕運動はこのような経由点列の情報にから生成されているという仮説をより複雑な条件で検証し、計測した軌道データから経由点を抽出するアルゴリズムを検討した。さらに、手話単語の自動翻訳に応用した。計測した手話単語の運動軌道を近似するための少数の経由点を抽出し、この情報を用いて手話単語を翻訳する実験を行い、従来手法より高い認識精度を示した。
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